基于成像声纳的水面小型移动目标检测方法

摘要

针对水面运动目标测量定位时,常规方法忽略了尾迹的影响或者考虑尾迹的形状特征不具有共性,使得位置估计值远远偏离真实位置的问题,提出基于成像声纳的水面小型移动目标检测方法.该方法将成像声纳图像做恒虚警检测处理,通过聚类分析将检测到的目标像素点进行聚类,把每一个聚类当做是一个目标,同时实现目标数目估计,在此基础上融合目标回波的多普勒信息确定运动目标,实现水面运动目标的检测;并根据水面运动目标的尾迹特征对目标像素进行处理,以减小目标定位误差.仿真实验结果表明,该方法大大减小了定位误差.