摘要：超短基线系统在水下定位的过程与海洋声速密切相关,声线修正对超短基线系统的影响很大.目前,国内外许多学者对修正声线的方法进行了大量的研究,杨晓涵等人提出的基于最小二乘法的水下测距与定位方法有较高的定位精度,在处理大量复杂的水下数据时计算量大、迭代耗时.王燕提出的声线修正迭代法比传统方法简便,有较快的计算速度,适用于长基线定位系统,拓展到超短基线作用的浅水区范围内,易忽略实际声速中的重要特征点.因此,本文提出了一种基于最大偏移量法的声线跟踪快速定位算法,既能精简声速剖面以提升工作效率,又能忠实原始声速剖面以避免对各类误差对有效数据的掩盖.通过实验证明,该方法能大幅度减少计算量,同时保证良好的定位精度.
