无源被动智能跟踪定位方法、系统、存储介质、跟踪定位终端

摘要

本发明属于无线通信与人工智能技术领域，公开了一种无源被动智能跟踪定位方法、系统、存储介质、跟踪定位终端，Wi‑Fi设备采集CSI信息；天线间CSI共轭相乘算法提取各多径信号的动态传播路径分量；信道参数估计算法对各多径信号的动态传播路径的信号参数进行估计；结合人工智能算法，每台Wi‑Fi设备独立的对人体运动轨迹进行估计；使用多设备运动轨迹融合算法对第四步不同Wi‑Fi设备得到的人体运动轨迹进行融合。本发明使用多信道参数联合进行人体运动轨迹跟踪，并结合人工智能算法，避免了现有技术精度低，鲁棒性差的问题。本发明使用多台Wi‑Fi设备联合进行人体运动轨迹跟踪，避免了现有技术进行人体跟踪定位精度较低的问题，提升了室内人体无源被动跟踪定位精度。