船舶驾驶、航海学属于《中国图书分类法》中的四级类目，该分类相关的期刊文献有9232篇，会议文献有2707篇，学位文献有1507篇等，船舶驾驶、航海学的主要作者有胡甚平、邵哲平、方泉根，船舶驾驶、航海学的主要机构有大连海事大学、大连海事大学航海学院、青岛远洋船员学院等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要： 为了测试智能船舶对复杂场景的感知能力,推动智能船舶感知技术的发展,文章提出了一种基于虚拟现实交互的智能船舶感知测试系统。该系统构建了一个人工闭环的平行智能测试...
2.[期刊]
摘要： 精确导航与定位对AUV执行水下作业任务的安全性和有效性至关重要。与陆地导航定位相比,由于全球卫星导航系统(GNSS)在水下不可用以及海洋环境的独特物理特性,水...
3.[期刊]
摘要： 实时准确地估计海浪预报不确定下的船舶运动姿态是一个非常困难的问题。为解决该问题,通过分析海浪预报的随机误差对船舶运动姿态估计的影响,建立基于不确定性海况预报数...
4.[期刊]
摘要： 为提高海上交通监管中的多船会遇冲突评估能力,保障船舶航行安全,提出一种考虑船舶感知差异的多船会遇冲突评估方法。采用水域自适应的船舶领域作为冲突量化的依据,综合...
5.[期刊]
摘要： 船舶自动识别系统(AIS)数据蕴藏着大量海上交通特征.为挖掘出AIS交通流数据中有关船舶运动规律有效的、潜在的特征信息,文中提出一种新型船舶轨迹间相似度度量方...
6.[期刊]
摘要： 针对无人艇在路径跟踪过程中的环境扰动未知和模型参数难确定的控制问题,提出一种基于遗传算法优化PID控制器的路径跟踪控制方案。首先建立状态空间型无人艇运动数学模...
7.[期刊]
摘要： 深海载人潜水器的航控界面存在信息复杂、操作复杂的特征,需通过优化航控软件界面的设计流程,提升软件界面的设计质量,提高驾驶环境下人机交互的可靠性,改善潜航员的驾...
8.[期刊]
摘要： 针对海上船舶目标的识别问题,提出基于光学遥感影像的船舶目标识别方法。利用高分卫星遥感资料为数据源,选取高分遥感影像为对象进行图像增强、裁剪和图像切片等操作。在...
9.[期刊]
摘要： 由于内河水域电子航道图在完整性和及时性方面的不足,传统依赖电子航道图的船舶轨迹停留点挖掘方法在准确率和效率方面受到限制。在线地图资源蕴含着大量的地理空间语义信...
10.[期刊]
摘要： 船舶自动识别系统AIS是船舶在海洋运行的关键设备,在船舶导航、目标探测、航迹管理等场景下发挥着重要的作用。本文首先对AIS的作用和现状进行阐述,再对多元异构的...
11.[期刊]
摘要： 多波束测深相对传统的单波束测深具有速度快、精度高、覆盖面大等优势,目前在航道测绘领域发挥着十分重要的作用。本文分析了多波束测试仪的构成以及该技术的特点和优势,...
12.[期刊]
摘要： 针对船舶在海上航行自主避障问题,文中结合人工势场法对蚁群算法的信息素更新策略、启发信息以及状态转移概率进行改进,来实现船舶避障的全局与局部路径规划。使得船舶在...
13.[期刊]
摘要： 通过介绍超大型集装箱船舶的特点,结合船舶作业实践,对该类船舶的锚泊操作要点及常见问题加以总结,提出“走锚”的判断和应对方案,从而为超大型集装箱船舶的锚泊操作安...
14.[期刊]
摘要： 三峡通航双浮吃水检测设施航道设置与桥墩类似,航道尺度有限,同时受季节性横流和风影响较为明显,船舶擦碰双浮事故时有发生,给船方造成巨大经济损失的同时,还影响了过...
15.[期刊]
摘要： 随着我国在航海技术领域中不断发展,我国船舶制造技术及航海技术均在不断提高,并促使我国船舶制造行业迎来了新的发展机遇。本文主要讲述航海技术与船舶制造技术,此外,...
16.[期刊]
摘要： 当船舶在河流或海洋中航行时,会产生行波、漩涡及一些水随着船舶一起行进的情况。以往船舶体积小,速度相对较低,阻力相对较小。然而,随着经济全球化的发展,对国际航运...
17.[期刊]
摘要： 为实现对沉船扳正作业方案可行性的检验,引入层次分析法,开展对沉船扳正作业钢缆安全性评价模型的设计研究。计算沉船扳正作业中钢缆需求张力,并引入层次分析法实现对安...
18.[期刊]
摘要： 文中介绍了因台风沉船影响单点系泊航路,作者在一次受限水域单点系泊的经历和见解。
19.[期刊]
摘要： 随着人工智能、物联网、大数据技术的发展,海上交通运输领域正迎来革命性的变化。为向船舶交通管理(VTS)主管当局、VTS设备供应商与其他利益相关方提供支持,从V...
20.[期刊]
摘要： 针对SAR近岸区域船只检测准确率低与虚警率高的问题,提出一种基于改进注意力机制与旋转框的SAR近岸区域船只检测方法。该方法首先通过改进坐标注意力机制并引入至特...
