船舶操纵技术属于《中国图书分类法》中的五级类目,该分类相关的期刊文献有2057篇,会议文献有875篇,学位文献有383篇等,船舶操纵技术的主要作者有胡甚平、李丽娜、古文贤,船舶操纵技术的主要机构有大连海事大学、上海港引航站、大连海事大学航海学院等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要: [目的]为解决无人艇(USV)在开阔水域的多目标避碰问题,以中型无人艇为对象,开展基于国际海上避碰规则(COLREGS)的局部路径规划算法研究及应用探索。[方...
2.[期刊]
摘要: 针对无人船单锚泊锚位选择方面的研究空白,提出一种基于决策树算法的无人船单锚泊锚位选择方法。以大连海事大学教学实习船“育鲲”轮为试验研究对象,从电子海图中选取多...
3.[期刊]
摘要: 阐述船舶智能航行系统构成与协同要素,明确船舶智能航行4种驾驶模式、2类协同关系、5种航行情景以及34项航行行为,分析不同驾驶模式和航行行为下的船岸、船船、岸岸...
4.[期刊]
摘要: [目的]针对欠驱动水面船舶在轨迹跟踪控制中存在的动态不确定和未知扰动问题,设计一种自适应神经网络有限时间轨迹跟踪控制方案。[方法]利用运动学虚拟控制律变换和有...
5.[期刊]
摘要: 为满足智能船舶自主航行的发展需求,解决基于强化学习的船舶避碰决策方法存在的学习效率低、泛化能力弱以及复杂会遇场景下鲁棒性差等问题,针对船舶避碰决策信息的高维性...
6.[期刊]
摘要: 滑坡涌浪主要表现为滑体以一定的高速冲入水中,水体被激起巨大的涌波,使部分区域出现极为复杂的波动现象,对水工结构造成极大破坏。本文采用大缩尺比模型试验,探究张紧...
7.[期刊]
摘要: 当潜艇进入悬停战术机动时,要求准确均衡,以保证潜艇的浮力差和力矩差都为零。以模型潜艇为研究对象,在潜艇悬停运动基本数学模型、海洋环境干扰力模型和悬停水舱注排水...
8.[期刊]
摘要: 论述船舶拟人智能避碰决策(Personifying Intelligent Decision-Making for Vessel Collision Avoi...
9.[期刊]
摘要: 针对船舶自动化研究领域中的路径规划和路径跟踪2个问题,提出一种基于改进蚁群算法的船舶路径规划方法。为了更好解决传统蚁群算法存在的问题,使用人工势场法改进蚁群算...
10.[期刊]
摘要: 为实现智能避障,确保船舶航行安全,设计基于网络感知信息的船舶航迹规划智能避障方法。高效感知船舶本身及附近环境信息,精准获取船舶本身及附近船舶位置信息。依据位置...
11.[期刊]
摘要: 针对无人艇在路径跟踪过程中的环境扰动未知和模型参数难确定的控制问题,提出一种基于遗传算法优化PID控制器的路径跟踪控制方案。首先建立状态空间型无人艇运动数学模...
12.[期刊]
摘要: 分析LNG船系泊过程中船舶和岸站基础数据的输入,风、流的选择,船型模型的选择,缆绳材质选择以和码头碰垫及LNG船船舷受力等,总结使用OPTIMOOR系泊软件的...
13.[期刊]
摘要: 在港口码头中,靠离泊是非常重要的船舶作业,也是船舶引航员必备的能力之一,更是企业建造船只时考虑的重要因素。顶流靠泊作为船舶靠泊过程中最容易受水动力因素影响的作...
14.[期刊]
摘要: 充分熟练掌握和正确运用各种船舶安全操纵要素,有助于船舶驾驶人员准确评估与船舶发生碰撞的风险,使驾驶船舶安全顺利航行。本文主要结合安全瞭望风险条款、安全航行速度...
15.[期刊]
摘要: 在船舶引领过程中,引航员的疏忽常常导致事故或险情发生,为避免疏忽或降低疏忽发生的概率,降低引航安全风险,在对疏忽的理解和认识的基础上,从生理、心理、注意力、引...
16.[期刊]
摘要: 针对高交通量的港口水域和动态航行场景下有效的船舶碰撞风险感知问题,提出一种冲突概率检测方法。基于船舶自动识别系统(Automatic Identificati...
17.[期刊]
摘要: 通过介绍超大型集装箱船舶的特点,结合船舶作业实践,对该类船舶的锚泊操作要点及常见问题加以总结,提出“走锚”的判断和应对方案,从而为超大型集装箱船舶的锚泊操作安...
18.[期刊]
摘要: 为实现对沉船扳正作业方案可行性的检验,引入层次分析法,开展对沉船扳正作业钢缆安全性评价模型的设计研究。计算沉船扳正作业中钢缆需求张力,并引入层次分析法实现对安...
19.[期刊]
摘要: 船舶动力学模型对于船舶的智能导航和控制器设计至关重要,基于高斯过程的非参数回归被用于船舶动力学模型辨识。它可以捕捉船舶运动中的强非线性和运动耦合,并处理不确定...
20.[期刊]
摘要: 针对自主航行技术在狭水道航行场景下的测试验证问题,基于狭水道实际航行特点,结合自主航行系统测试验证要求,构建适用于狭水道自主航行系统的测试验证指标体系,搭建场...
1.[会议]
摘要: 以锚链受力为线索,依次对锚、锚链、锚机制动器的受力情况进行分析,基于锚链受力特点介绍估算应急出链长度的方法.然后着重以A轮和B轮为例分别估算普通无杆锚和大抓力...
2.[会议]
摘要: 巴拿马运河是人工改造运河,具有航道窄、水深有限、浮标碍航物较多、航路曲折、交通复杂等特点.以扩建后的巴拿马运河为背景,依托水域资料和航法,针对航行中遇到的问题...
3.[会议]
摘要: 基于三维势流理论,采用多体水动力学分析技术,使用典型的格林函数法求解波浪力,对耦合拖缆的潜水器水下拖带航行进行频域与时域数值模拟计算,分析波浪周期、浪向角、拖...
4.[会议]
摘要: 为实现无人驾驶船舶在未知环境中自适应航行,建立一种基于Q-Learning的无人驾驶船舶路径规划模型.应用基于马尔科夫过程的Q学习算法,分别就环境模型、动作空...
5.[会议]
摘要: 文章在分析评估南通联检锚地及其周边水域通航环境下,介绍了超大型海轮在该锚地锚泊安全操作的方法和注意事项,为超大型海轮在南通安全锚泊提供了指导.
6.[会议]
摘要: 本文根据长江江苏段气象、水文、航道情况,结合操纵实际,探讨20000TEU集装箱船舶空船在长江江苏段离泊出江的可行性及注意事项.
7.[会议]
摘要: 为了保障福南水道开普型船舶的靠泊安全,通过对开普型船舶的操纵特点,通航环境的分析,研究并计算出开普型船在福南水道的安全靠泊对拖轮的配置和功率的要求,并通过实际...
8.[会议]
摘要: 为保障船舶操纵安全,分析转心变化规律,运用变化规律分析船舶转心在船舶避让、船舶掉头、拖轮协助操船、过弯曲航道船舶操纵、靠离码头、船舶锚泊作业等船舶操纵中的充分...
9.[会议]
摘要: AIS作为可以提供船舶信息的重要方式,尤其是随着船舶智能化发展与船舶无人驾驶的出现,DCPA、TCPA作为船舶航行与避碰的重要判断依据,一直在船舶航行与避碰中...
10.[会议]
摘要: 利用基于层次分析的模糊综合评价方法,结合最大隶属度原则、影响要素的主观打分,分析了唐山曹妃甸港锚地锚泊船走锚的风险,确定了所选影响因素的权重,并针对海事、气象...
11.[会议]
摘要: AC-14型大抓力锚在大型船只上使用广泛.设计了能进行水下测量的拖锚模型试验装置,制作了AC-14模型锚,通过对AC-14锚在干砂与水下饱和砂土中的拖锚试验,...
12.[会议]
摘要: AC-14型大抓力锚在大型船只上使用广泛.设计了能进行水下测量的拖锚模型试验装置,制作了AC-14模型锚,通过对AC-14锚在干砂与水下饱和砂土中的拖锚试验,...
13.[会议]
摘要: 拖锚掉头多用于在狭窄、受限水域或者在不利的天气水文条件下不能依靠船舶本身的操作性能进行掉头操作而采用锚、机、舵相配合来完成船舶的掉头操作.拖锚操作多用于灵便型...
14.[会议]
摘要: 为了处理世界上最不发达地区港口的船舶靠离泊问题以促进一带一路建设,本文以笔者的经历和Oro Bay港的信息为基础,简述了五万吨级油船在Oro Bay港自行靠离...
15.[会议]
摘要: 自升式平台是最常见的海洋平台类型之一,其远洋拖航普遍采用的是干拖方式,对自升式平台干拖作业风险评估方法进行研究具有重要的工程意义.文中以自升式平台远洋干拖作业...
16.[会议]
摘要: 给出超宽货物干运过程的结构控制条件,提出了对于特大超宽货物在其底部增加支撑梁及应用有限元软件建立结构计算模型进行数值模拟的方法,并以迄今为止世界规模最大的半潜...
17.[会议]
摘要: 拖带大型浮吊出港及海上拖带航行对船舶驾驶人员要求较高,在拖带过程中难度大,同时存在较大安全风险.以笔者亲身经历,2018年6月20日至6月23日,“南海救10...
18.[会议]
摘要: 船舶防台,是中国海上航行和作业船舶的实际操作者永恒的话题.掌握防台各种受力的科学的计算方法,明确科学的正确的操作方法,保证防抗台风作业的安全.以此为目的展开论...
19.[会议]
摘要: 为了研究入射波浪的非线性对船舶运动的影响,本文提出了一种基于三维弱非线性间接时域法与高阶谱方法的新型耦合方法,采用了高阶谱方法来模拟非线性入射波场,基于弱非线...
20.[会议]
面向神威-太湖之光的THAFTS-Acoustic广义水动力系数计算模块并行优化策略
摘要: 三维声弹性理论及计算方法为海洋弹性浮体结构流固耦合振动声辐射与海洋声传播提供了理论基础,在海洋弹性浮体结构研究中具有很重要的影响.本文根据三维声弹性不同计算阶...
1.[学位]
摘要: 近年来随着近海渔业资源的枯竭远洋渔船的兴起,渔船的尺寸不断加大。渔船大型化的发展使渔业的经济效益与环境效益大幅提升的同时,也为船舶在港内的操纵提供了一些难度。...
2.[学位]
摘要: 利用船舶发展海上运输不仅成本低、而且运量大,船舶作为海上运输的唯一交通工具,发挥着不可替代的作用,其重要性不言而喻。伴随着全球经济的不断发展和海上运输需求的不...
3.[学位]
摘要: 近年来随着近海渔业资源的枯竭远洋渔船的兴起,渔船的尺寸不断加大。渔船大型化的发展使渔业的经济效益与环境效益大幅提升的同时,也为船舶在港内的操纵提供了一些难度。...
4.[学位]
摘要: 利用船舶发展海上运输不仅成本低、而且运量大,船舶作为海上运输的唯一交通工具,发挥着不可替代的作用,其重要性不言而喻。伴随着全球经济的不断发展和海上运输需求的不...
5.[学位]
摘要: 随着“一带一路”战略的提出,“21世纪海上丝绸之路”构想将中国海运事业提升至一个新高度。海运量增长的同时也给安全航海带来前了所未有的挑战。目前,航海安全主要依...
6.[学位]
摘要: 由于近海石油平台支援船(OSV)在航行中受风、浪的影响和在航道内行驶时受潮汐的影响较大,其航行的线路和速度往往凭借船长的经验进行预判以达到合理或者节能的目的,...
7.[学位]
摘要: 文章介绍了锚泊定位系统的分类和悬链线的组成,并给出了锚泊线的常用材质及参数计算的经验公式。使用准静定法和分段外推法推导出了悬链线的数学公式,并用这两种方法分别...
8.[学位]
摘要: 船舶抗横倾控制与船舶在港作业与海上航行的安全性能密切相关,随着航运行业的不断发展和进步,尤其是未来的智能船舶对船舶操纵性、安全性提出的新挑战,船舶抗横倾系统自...
9.[学位]
摘要: 引航工作是船舶进出港作业的最重要一环,对于维护国家主权、保证船舶航行安全、船舶周转速度、港口作业效率、维护航行秩序以及保护港口水域环境,都具有重要作用。广州港...
10.[学位]
摘要: 将来的能源获取将主要集中在海洋中。浮式生产储卸装置(Floating Production Storage and Offioading Unit,简称FPS...
11.[学位]
摘要: 引航终端能够实时获取并显示与本船相关的导航定位信息,在保障船舶引航安全、提高船舶引航效率及降低引航员劳动强度等方面发挥着越来越重要的作用。现有引航终端在使用过...
12.[学位]
摘要: 河流视景的环境真实感是评价内河船舶操纵模拟器的重要指标之一,逼真的河流仿真环境是使用模拟器提高内河船员训练质量的重要保障。因此,本文面向内河船舶操纵模拟器中河...
13.[学位]
摘要: 船舶运动模型具有本质非线性、欠驱动、和时变环境干扰等特性,船舶运动控制问题受到研究人员的广泛关注。传统的船舶运动控制问题主要针对单船舶的运动控制,然而,随着海...
14.[学位]
摘要: 为了提升船舶航行时的安全性与经济性,针对船舶智能控制中的航向与航迹保持控制问题,本文采用自抗扰控制和积分滑模控制相结合的复合型控制算法分别进行航向与航迹保持控...
15.[学位]
摘要: 为了解决欠驱动船舶港内操纵时受限水域、不确定数学模型、相对较强环境扰动下自动靠泊控制器设计的关键性问题,本文以“船舶自动靠泊简捷非线性鲁棒控制”为选题,充分考...
16.[学位]
摘要:
全附体保护筒在高海况下耐波性能和水下浮力驱动上浮的研究有重要的理论意义与工程意义,本文分别采用模型试验和CFD模拟两种方法进行了研究。
在水面漂浮部...
17.[学位]
摘要: 随着中国制造2025计划提出,工信部积极推进智能船舶的发展,于2016年设立了“智能船舶1.0研发专项”,目标是在现代互联网技术的基础上,构建统一的网络平台和...
18.[学位]
摘要: 船舶领域客观存在,是船舶行为的重要内容。船舶领域的研究对提高海上交通安全和交通效率具有重要意义。针对受限水域船舶领域的研究较多只考虑单一因素的影响,为研究多种...