航位测定属于《中国图书分类法》中的五级类目,该分类相关的期刊文献有260篇,会议文献有61篇,学位文献有76篇等,航位测定的主要作者有潘琪祥、康凤举、毕修颖,航位测定的主要机构有上海海运学院商船学院、上海海事大学商船学院、海军潜艇学院等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要: 自主、高效巡航是对无人船提出的基本要求,为满足这一要求,需要为无人船配备路径规划系统。通过该系统,能够在无人船遇到障碍物时重新规划路径,使无人船避开障碍物,顺...
2.[期刊]
摘要: Boundary element method(BEM ) could be adopted into the calculation of underwat...
3.[期刊]
摘要: 航行轨迹是一个时变性非常强的问题,当前航行轨迹控制优化算法存在控制误差大,无法对航行轨迹进行实时跟踪和控制,为了提高航行轨迹控制精度,改善航行轨迹跟踪和控制的...
4.[期刊]
摘要: 航行轨迹稳定性建模与预测十分重要,当前航行轨迹稳定性预测效果欠佳,为了解决当前航行轨迹稳定性预测过程中存在的一些难题,设计一种小波去噪和混沌分析算法的航行轨迹...
5.[期刊]
摘要: 消除船舶位置误差可以使地面指挥中心系统做出正确决策,确保船舶安全航行。传统的误差消除方法针对性较差,消除后的结果不够准确,容易导致海难发生。为了解决此问题,基...
6.[期刊]
摘要: 摘 要:可见光隐身技术是防止舰艇被视觉发现和探测的技术.随着技术的进步,可见光波段的隐身技术将可以起到良好的伪装效果.本文开展可见光隐身技术、方法及伪装效果的...
7.[期刊]
摘要: 从船舶海上航行安全角度出发,对已经发生的海上交通事故以及不安全行为或不安全状态,进行全面深入的分析研究,从中找出影响航行安全的主要原因.运用灰色系统理论的基本...
8.[期刊]
摘要: 为了达到抑制水下电场特征的目的,需要使船身电位保持均匀.采用边界元法建立了空气-海水两层介质中的船体模型,通过改变牺牲阳极阴极保护系统中牺牲阳极的数量和分布,...
9.[期刊]
摘要: 为降低海上能见度条件对天文定位的限制,开展能见度对天体观测高度的影响研究.通过数学推导得出能见度小于理论视距时观测高度的修正计算式;在此基础上,考虑地面折光差...
10.[期刊]
摘要: 为解决新开辟的具有重要经济价值及战略意义的北极航道船舶航行安全保障问题,建立适用于北极航道的船位推算导航模型.在获取精确的初始船位前提下,利用航向、航速连续推...
11.[期刊]
摘要: 难航航段存在船舶操纵难度大的问题,本文针对此问题采用船舶模拟器中的大数据实验,进行难航航段操舵规律的提取,拟合出内河特定水域船舶的操舵规律。根据船舶操纵性指数...
12.[期刊]
摘要: 本文针对雷达工作特点提出了一个新的航行方法 ,通过利用雷达反射回波得到测量物标高度,并结合测深仪深度数据,将测量物标精度进一步提高,为驾驶员安全航行狭水道等水...
13.[期刊]
摘要: 9月8日,广东中远海运重工首制深海动力定位原油转驳船(CTV)比预期提前3天完成试航.试航期间,广东中远海运重工全体试航人员发扬团结协作精神,与船东、船检、服...
14.[期刊]
摘要: 在超视距侦察定位中使用多个舰载侦察站联合测向定位时,由于电磁环境较为复杂,常出现虚假定位情况.为消除虚假定位点对定位结果的影响,首先对各侦察站测量数据进行关联...
15.[期刊]
摘要: 为提高船舶偏航距离的求解精度,设计一种迭代求解的方法,并与基于墨卡托投影的欧氏距离算法(算法1)和基于墨卡托投影的直接求解算法(算法2)进行比较,发现上述两种...
16.[期刊]
摘要: 电场信号是船舶一种重要的水下目标信号特征,为了对其特性进行深入研究,设计完成了一套移动台站式水下轴频电场测量系统,并使用该系统对海洋环境电场和船舶轴频电场进行...
17.[期刊]
摘要: 7月18日,中船黄埔文冲船舶有限公司为海洋石油工程股份有限公司建造的管道挖沟动力定位工程船在黄埔文冲龙穴厂区出坞。该船是全电推进管道挖沟动力定位工程船,为国内...
18.[期刊]
摘要: 为了明确测距定位系统中锚点位置分布对未知点定位精度的影响情况,通过理论分析和模拟试验的方法对二维测距定位系统的几何精度因子(geometric dilutio...
19.[期刊]
摘要: To solve the path following problem of unmanned surface vehicle(USV),a method c...
20.[期刊]
摘要: In order to strengthen the degree of visualization in teaching,the boundary ele...
1.[会议]
摘要: 利用直升机投放自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV),从而实现水下目标探测,是现代航空反潜的一项新技术.AUV的...
2.[会议]
摘要: “更”是海道针经的基本要素之一,“更数”准确与否是远洋航海成败的关键.“更”是计时单位,兼用于计程,在“标准航速”下,一更约可航行六十里.“更”的概念萌芽于南...
3.[会议]
摘要: 利用传输软件和局域网实现实时船位信息向预报微机的传输,并使用Fortran语言编写程序,将航线各报位点和实时船位信息写入卫星云图显示软件(MEGAVIEW3)...
4.[会议]
摘要: 在狭水道或港内,驶近一艘很大的船舶或拖带船组时,或是在近距离驶近他船时,即使罗经方位有明显变化,有时也可能存在碰撞危险.通过使用雷达电子方位线移位对碰撞危险作...
5.[会议]
摘要: 海上运动船只探测对海洋交通安全保障等具有重要意义.船载雷达回波信号形成的海杂波序列图像中包含丰富的海面信息,这些信息可应用于海洋军事、航道监管和运动船只探测等...
6.[会议]
摘要: 本文从1994年版本的IMO规范出发,根据笔者这些年来管理动力定位船舶的经验,从动力定位系统设计冗余原理、不同级别的设备配套等方面,对该规范作分析和阐述。
7.[会议]
摘要: 移动通信技术飞速发展,基于移动通信技术的定位技术也广泛地应用于各个领域,为用户提供了更多的商机。本文介绍了几种基于GSM和CDMA移动通信的定位技术,并阐述了...
8.[会议]
摘要: 本文通过对多卫星组合系统方案的研究,提出了GPS/GLONASS组合定位方法。该方法提高了卫星导航设备的可用性,减小了信号被全部遮挡的可能。使应用多卫星组合系...
9.[会议]
摘要: 本文就GPS导航仪的定位原理、定位误差以及GPS导航仪在船舶定位、导航、避碰、锚位监视的应用等方面做了相应的论述,从使用者的角度就一些基本的注意事项进行了探讨。
10.[会议]
摘要: 本文介绍了全球卫星导航定位系统(GPS)在舰船姿态测量中的应用,重点论述了应用GPS载波相位技术进行姿态测量的基本原理、数值解算及具体实施方法,最后指出了应用...
11.[会议]
摘要: 由于船在航行中受到风流、避让船以及船舶自身操纵因素等影响,随时会偏离已拟定的航线,在宽阔的大洋中航行,即使偏航也不会造成多大的航行危险。而在狭水道、航道内或障...
12.[会议]
摘要: 本文ATLAS公司生产的FANSWEEP 20多波束扫测系统在扫海应用中,确保扫海有效性,就断面间距的设计和布设、设备检测和操作中相关问题以及数据质量控制等相...
13.[会议]
摘要: 在分析了传统潮位测量方法缺陷的基础上,提出了在航潮位测量思想。为了获得高精度的在航潮位测量成果,对利用GPS RTK/PPK技术进行潮位测量和数据处理中的关键...
14.[会议]
摘要: 商用船舶航向提取是海上交通运输管理的重要组成部分.目前,运动船舶航向确定主要依据船舶尾迹的检测.本文从船舶结构角度出发,根据商用船舶驾驶舱居于船舶中尾部的先验...
15.[会议]
摘要: 本文提出了基于Yamaguchi三分量分解和OSCFAR检测器的船舶检测方法.通过分析船舶、海洋杂波、方位向模糊以及系统噪声的极化散射特性,本方法有效提取出小...
16.[会议]
摘要: 首先介绍了小型水面无人航行体的系统组成,然后建立了基于双推进器水面航行体的数学建模,最后介绍了基于GPS的自定位PID控制算法。试验证明,该定位技术具有高定位...
17.[会议]
摘要: 本文简单介绍深度基准面的计算、特性和存在的问题,依据渤海超大型航路扫测工程中观测和搜集到的大量潮汐数据,利用潮汐理论进行调和参数分析,确定了该项工程中布设的各...
18.[会议]
摘要: 为提高海洋拖曳作业中拖体的定位精度,本文分析了海洋动态环境对拖体定位的影响,给出了两个主要海洋动态环境要素即海流和航速对拖体定位的补偿模型,对海洋磁力测量、侧...
19.[会议]
摘要: 传统的GPS航迹测试系统只能完成单个目标的航迹(轨迹)测试任务,不能满足多目标同时测试的要求。同时,随着GPS技术的发展,对系统的动态性能、运动目标航迹测试精...
20.[会议]
摘要: 本文针对GPS定位仪应用中存在的问题,根据GPS船位,应用灰色预测理论,建立改进型GM(1.1)灰色预测模型对船位进行实时推算,为减少船位推算的误差,采用了残...
1.[学位]
摘要: 随着合成孔径雷达(SAR)的成像技术不断提高,越来越多的学者将SAR图像应用于海洋舰船目标监测中。在对基于SAR图像的舰船目标监测过程中,舰船目标的检测及识别...
2.[学位]
摘要: 控制河段通行条件较差,船舶需要根据通行指挥系统给出的指挥信号按序通过控制河段。判定船舶通行顺序的一个重要依据为船舶通过控制河段的时间。目前通行指挥系统中选择航...
3.[学位]
摘要: 随着国民经济的快速发展,对海洋资源的开发和利用不断增加,随之增长的船舶数量严重影响着水域的交通安全,导致海洋事故频繁发生,引起世界各国的高度关注。为了确保海上...
4.[学位]
摘要:
当前,航空搜潜已经成为对潜探测的最有效的手段,在对潜搜索中的地位越来越重要。
本文以航空搜潜声纳浮标阵型优化和航空搜潜布阵航路优化两个部分为研究方向...
5.[学位]
摘要: 动力定位系统研究有三种方法即数值模拟、模型试验和实船实验。其中模型试验和实船实验成本很高、实验周期长,因此数值模拟方法是最经济的、主流的研究方法。但数值模拟结...
6.[学位]
摘要: 船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)是在海上用于船舶避碰和识别的数字助航系统,对于维护海上交通安全发挥了...
7.[学位]
摘要: 随着北斗导航系统获得国际海事组织IMO的认可,高精度定位技术在我国航海领域的需求日益增长,差分增强技术是高精度定位技术的常用方式,随着新一代海上通信系统VDE...
8.[学位]
摘要: 随着我国海洋工程逐渐向深海延伸,动力定位系统在海洋工程的应用越来越广泛,动力定位技术的研究显得极为迫切和必要。本文以船舶动力定位系统为研究对象,主要采用分离型...
9.[学位]
摘要: 船舶动力定位系统通过船舶自身的推力来抵抗风、浪、海流等环境干扰力,从而使船舶在海面上保持一定的位置和方向。该系统具有不受水深限制、部署迅速和撤离迅速等优点,同...
10.[学位]
摘要: 传统惯性导航系统可以给出舰船高精度姿态,速度和位置信息。随着深海开发与利用,舰船现有功能并不能满足当今海洋技术发展要求。受海洋环境的影响,舰船在航行时会产生包...
11.[学位]
摘要: 随着全球能源消耗的增加,以及陆上资源的日渐枯竭,海洋资源的开发利用逐渐受到人们的重视。无人艇的研究恰好迎合了这方面的需求,一方面无人艇作为一种海上智能平台被广...
12.[学位]
摘要: 水下目标运动要素估计是水下无人航行器(Unmannd Underwater Vehicle,UUV)实现水下目标探测的核心技术之一。在水下目标运动要素估计中,...
13.[学位]
摘要:
新世纪以来,国际形式日益紧张复杂,维护海洋主权,保护领海已经成为刻不容缓的任务。我国的海岸线很长,邻国众多,需要大力发展海洋军事。
水面无人艇作为一...
14.[学位]
摘要: 在快速发展的海底光缆通信技术的带动下,铺缆船的发展越来越快;铺缆船是海底光缆铺设作业必备的大型设备,其主要任务是按照预定的铺缆路径拖拽埋设犁完成海缆的铺设。目...
15.[学位]
摘要: 近年来,随着海洋科学技术的不断发展和进步,作为智能化海洋装备的重要组成部分之一,水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)的研究受...
16.[学位]
摘要: 自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在对海洋资源勘探,水下信息搜集等领域都展现出广泛的应用空间。多AUV在执行...
17.[学位]
摘要: 水下无人航行器(Unmannd Underwater Vehicle,UUV)在海洋科学调查、水下目标勘察、搜救打捞等方面已经成为了一种强有力的工具,并且随着...
18.[学位]
摘要: 随着海上安全的重要性不断提高,海洋科技的不断进步,作为一种智能化海洋设备,无人艇的研究受到各界重视。海洋环境复杂,无人艇完成任务时,通常需对其行驶路径提前做好...
19.[学位]
摘要: 近年来,随着自主水下潜器在海洋应用中的迅速发展,多潜器智能体系统的协作定位导航成为一个研究热点。当需要进行长时间、大航程进行勘察或者远程作业时,由于机动性的要...
20.[学位]
摘要: 如今欠驱动无人船在环境监测方面得到了广泛的应用,许多无人船只有纵向推进器,由于较少的控制输入和三自由度,使得无人船系统被认为是典型的欠驱动系统。本文主要研究欠...