船舶运动性能

船舶运动性能的期刊文献

• 1.[期刊]

  欠驱动船舶自适应神经网络有限时间轨迹跟踪

  张强; 朱雅萍; 孟祥飞; 张树豪; 胡宴才;
  《中国舰船研究》 | 2022年 第4期

  摘要： [目的]针对欠驱动水面船舶在轨迹跟踪控制中存在的动态不确定和未知扰动问题,设计一种自适应神经网络有限时间轨迹跟踪控制方案。[方法]利用运动学虚拟控制律变换和有...

• 2.[期刊]

  基于预设性能制导律的欠驱动AUV海底地形鲁棒时滞跟踪控制

  李锦江; 向先波; 刘传; 杨少龙;
  《上海交通大学学报》 | 2022年 第7期

  摘要： 针对自主水下机器人(AUV)面向海底起伏地形跟踪的实际应用需求,设计了基于预设性能制导律的鲁棒时滞跟踪控制器,实现执行机构时滞下的AUV起伏地形跟踪,同时可提...

• 3.[期刊]

  遗传算法优化PID控制器参数的路径跟踪控制

  杨琛; 蒋鑫; 白波; 宋秋红;
  《制造业自动化》 | 2022年 第5期

  摘要： 针对无人艇在路径跟踪过程中的环境扰动未知和模型参数难确定的控制问题,提出一种基于遗传算法优化PID控制器的路径跟踪控制方案。首先建立状态空间型无人艇运动数学模...

• 4.[期刊]

  基于改进粒子群优化算法的船舶航向控制

  樊灵美; 陈林; 王恒家; 王化明;
  《浙江海洋大学学报：自然科学版》 | 2021年 第2期

  摘要： 通过船舶响应型数学模型、舵机伺服系统、海浪干扰模型和PID控制器来设计船舶航向控制,并且将粒子群优化算法(PSO)加入到航向控制中,获得最优PID参数值。考虑...

• 5.[期刊]

  超大型油轮操纵运动数值仿真

  窦佩军; 盛晓强; 王裕平;
  《中外船舶科技》 | 2021年 第2期

  摘要： 为了更加深入研究超大型油轮(VLCC)的操纵性能,采用MMG分离建模的方法,通过搜集国内外关于超大型船舶操纵性研究的试验资料,参考对超大型船舶的建模方法,建立...

• 6.[期刊]

  基于改进粒子群优化算法的船舶航向控制

  樊灵美; 陈林; 王恒家; 王化明;
  《浙江海洋学院学报（自然科学版）》 | 2021年 第2期

  摘要： 通过船舶响应型数学模型、舵机伺服系统、海浪干扰模型和PID控制器来设计船舶航向控制,并且将粒子群优化算法(PSO)加入到航向控制中,获得最优PID参数值.考虑...

• 7.[期刊]

  基于RNN-LSTM的船舶运动轨迹预测

  吴鹏程; 罗亮;
  《造船技术》 | 2021年 第3期

  摘要： 针对船舶轨迹预测精确性与实时性的需求,从数据层面探究影响船舶航行轨迹的特征,通过相关性分析确定网络的输入,提出结合循环神经网络-长短期记忆(Recurrent...

• 8.[期刊]

  规则波中船舶骑浪运动条件及失稳特性分析

  李焱; 王丽元; 封培元; 刘震; 刘峥; 唐友刚;
  《哈尔滨工程大学学报》 | 2021年 第7期

  摘要： 针对船舶在规则波中纵荡运动稳定性问题,本文基于非线性动力学方法研究船舶骑浪运动的动力特性,建立了纵浪条件下船舶纵荡运动方程.以某内倾船为例,分别采用梅林科夫方...

• 9.[期刊]

  基于模型预测控制的船舶纵向航速协同控制方法

  吴文祥; 初秀民; 柳晨光; 毛文刚;
  《交通信息与安全》 | 2021年 第1期

  摘要： 多船协同航行在海事搜救、资源勘探、极地航运等领域中具有显著优势,其中纵向航速协同控制是实现船舶协同航行的关键.通过分析船舶螺旋桨转速、加速度与航速之间的关系,...

• 10.[期刊]

  基于改进粒子群算法的船舶航向PID控制研究

  陈林; 王恒家; 王化明; 吴巧瑞;
  《浙江海洋学院学报（自然科学版）》 | 2020年 第3期

  摘要： 针对船舶运动具有时滞性特点,传统PID控制航向算法难以达到预期的控制精度,采用改进粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PS...

• 11.[期刊]

  基于改进ILOS引导律的船舶循迹控制

  李超逸; 徐海祥; 余文曌;
  《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 | 2020年 第6期

  摘要： 缓变环境力导致欠驱船舶在循迹过程中产生横向偏差,如何在较好消除横向偏差的同时保证系统快速响应已成为研究欠驱船舶循迹控制的新难题.文中针对该问题,提出了一种改进...

• 12.[期刊]

  基于操纵试验参数下船舶运动模型动态仿真研究

  王宗开; 齐冬林; 戴官全; 盛永辉; 张泽慧;
  《北部湾大学学报》 | 2020年 第2期

  摘要： 船舶建成试水后,通常会给出该船舶的操纵试验旋回圈参数。以Matlab软件中的Simulink模块工具,遵照船舶运动坐标系的构建方法,根据船舶操纵性能指标及船舶...

• 13.[期刊]

  基于改进粒子群算法的船舶航向PID控制研究

  陈林; 王恒家; 王化明; 吴巧瑞;
  《浙江海洋大学学报：自然科学版》 | 2020年 第3期

  摘要： 针对船舶运动具有时滞性特点,传统PID控制航向算法难以达到预期的控制精度,采用改进粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PS...

• 14.[期刊]

  时域自由面格林函数在半无限长垂直柱面上的解析积分研究

  李志富; 吴斌; 任慧龙; 石玉云;
  《船舶力学》 | 2020年 第12期

  摘要： 本文引入一虚拟控制面,将流体域划分为内部流体域和外部流体域两个子域.在内部流体域应用Rankine作为积分核,从而适用于复杂的自由面条件和浮体表面条件;在外部...

• 15.[期刊]

  智能船舶船岸协同实验关键技术研究

  刘智心; 初秀民; 郑茂; 张代勇;
  《交通信息与安全》 | 2020年 第2期

  摘要： 为解决智能船舶实船实验困难、成本高和航行风险大等问题,选取封闭水域建立智能船舶船岸协同模拟系统.通过分析系统的功能需求,设计了系统整体架构及功能模型,研究了智...

• 16.[期刊]

  规则波迎浪砰击下三维船体耦合响应研究

  王加夏; 周天九; 刘昆; 陈月;
  《江苏科技大学学报（自然科学版）》 | 2020年 第4期

  摘要： 船舶在波浪中运动时会发生波浪砰击现象,可能会对船体局部结构产生破坏,造成人员和财产的损失.文中通过计算流体力学分析软件STAR-CCM+和有限单元分析软件Ab...

• 17.[期刊]

  适航货船在通航泉州湾跨海大桥前转向调整研究

  王宗开; 张泽慧; 齐东林; 戴官全;
  《泉州师范学院学报》 | 2020年 第2期

  摘要： 泉州湾航道潮流大、潮差大、航路复杂,危险因数较多.南坞礁附近是适航船舶通航泉州湾跨海大桥的关键转向水域.船舶在此水域调整航向难度较高、危险性较大.依照该水域特...

• 18.[期刊]

  无人船路径跟随控制方法综述

  张旋武; 谢磊; 初秀民; 谢朔; 柳晨光; 张代勇;
  《交通信息与安全》 | 2020年 第1期

  摘要： 无人船路径跟随控制同时存在非线性、时延、系统模型不确定以及风、浪、流干扰等问题,使得无人船高精度路径跟随控制的实时性控制难以保证。分析目前几种主要的路径跟随控...

• 19.[期刊]

  基于操纵试验参数下船舶运动模型动态仿真研究

  王宗开; 齐冬林; 戴官全; 盛永辉; 张泽慧;
  《北部湾大学学报》 | 2020年 第2期

  摘要： 船舶建成试水后,通常会给出该船舶的操纵试验旋回圈参数。以Matlab软件中的Simulink模块工具,遵照船舶运动坐标系的构建方法,根据船舶操纵性能指标及船舶...

• 20.[期刊]

  基于高斯过程回归的船舶动力学模型辨识

  陈刚; 王威; 霍聪;
  《舰船科学技术》 | 2022年 第19期

  摘要： 船舶动力学模型对于船舶的智能导航和控制器设计至关重要,基于高斯过程的非参数回归被用于船舶动力学模型辨识。它可以捕捉船舶运动中的强非线性和运动耦合,并处理不确定...

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