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目录
第1章 绪论
1.1 课题研究的背景和意义
1.2 六自由度运动平台简介
1.7 机器人操作器
1.3论文研究的主要内容
1.4 论文的组织结构
第2章 虚拟样机技术概述
2.1 引言
2.2 虚拟样机技术
2.3 虚拟样机技术相关软件工具
2.4 本章小结
第3章 六自由度船舶运动平台建模及其ADAMS仿真
3.1 引言
3.2 六自由度船舶运动平台模型的建立
3.3 六自由度船舶运动平台的运动仿真实验
3.4 本章小结
第4章 六自由度船舶运动平台运动学动力学分析
4.1 引言
4.2 六自由度船舶运动平台机构运动学反解
4.3 六自由度船舶运动平台机构动力学方程的建立
4.4 本章小结
第5章 六自由度船舶运动平台动力学仿真及参数优化
5.1 引言
5.2 ADAMS软件中的动力学分析算法
5.3 运动平台驱动函数的确定
5.4 六自由度船舶运动平台结构参数对系统性能的影响
5.5 优化后的六自由度船舶运动平台动力学仿真
5.6 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢