一种基于反向重力平衡六自由度运动平台系统

摘要

本发明公开了一种基于反向重力平衡六自由度运动平台系统，包括控制柜和运动执行机构，控制柜控制运动执行机构动作，实现反向重力平衡六自由度平台的运动；运动执行机构包括平台上台板、平台下底板、电动缸机构、液压支撑杆机构、蓄能器和液压加注装置，平台上台板和平台下底板分别设置在电动缸机构和液压支撑杆机构的两端，与电动缸机构和液压支撑杆机构铰链连接；使用时，液压支撑杆并联于电动缸中间，跟随六组电动缸一起运动，形成反向重力平衡支撑，起到平衡部分重力的作用，在电机功率相同的情况下反向重力平衡六自由度运动平台系统能够实现更好的运动特性，大大提高了六自由度运动平台的安全性，具有结构新颖、安全性好、使用方便的特点。