机译:两足步行机器人的节能SVM学习控制系统
School of Automation, Guangdong University of Technology, Guangzhou, China;
Hip; Joints; Kernel; Legged locomotion; Support vector machines; Trajectory; Biped robot; energy cost; learning control; support vector machine (SVM);
机译:考虑两足步行样本时间特性的模糊SVM学习控制系统
机译:SVM控制器,用于基于小样本量的两足机器人稳定行走
机译:优化学习机制的两足机器人在线行走控制系统的实验研究
机译:基于经验的神经控制器自适应学习机制:在行走两足机器人中的应用
机译:二维Biped步行机器人测试台控制系统的开发
机译:在神经元控制和学习下的两足动物机器人中的自适应快速行走
机译:迈向两足服务机器人的节能极限循环行走:线性电动机驱动的两足动物机器人的设计分析,建模和实验研究