机译:SVM控制器,用于基于小样本量的两足机器人稳定行走
Biped robots; Gait; Small sample sizes; Learning control; SVM;
机译:SVM控制器,用于基于小样本量的两足机器人稳定行走
机译:在平面Biped上诱导稳定行走的控制器设计框架的实验验证
机译:被动Biped机器人设计的新方法:确定机器人参数的条件以实现稳定的步行周期
机译:基于禁止政策自然演员的不稳定双层机器人,快速稳定地学习准无源动力行走
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:使用实时零力矩点操纵的基于捕获点的控制器在人类环境中实现稳定的双足行走
机译:基于COG基于COG的GAIT模式和ZMP约束,产生一种稳定的行走轨迹的生成