退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
何玉东; 王军政; 柯贤锋; 汪首坤;
北京理工大学自动化学院;
北京理工大学复杂系统智能决策与控制国家重点实验室;
足式机器人; 稳定性; 主动柔顺; 摆腿回缩;
机译:稳定对动态稳定行走的四足行走机器人的控制
机译:用于稳定行走的两足机器人“ Archi”的行走轨迹建模
机译:罗盘式两足机器人稳定行走的最佳参数
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:仿生壁爬式六足机器人的运动学和稳定性研究
机译:双足行走时手臂运动与行走稳定性的关系。
机译:用于双足机器人稳定行走控制的简化机器人建模方法
机译:用于简化两足机器人稳定行走的简化机器人模型的建模方法
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。