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机译:稳定对动态稳定行走的四足行走机器人的控制
alliativecare.org;
alliativecare.org;
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Quadruped robot; Dynamically stable walking; Attitude control; Optimum regulator; Swing legs control;
机译:四足步行机器人动态稳定行走的稳定控制
机译:延长捕获点和基于优化的QuadrupeDal机器人控制动态刚性表面
机译:通过开发受控庞纳罗地图的分析表达,稳定指南针 - 步态的被动行走动力学
机译:稳定的动态走路,对姿势和节奏运动的扰动进行了四足机器人“Kotetsu”
机译:Haedus的步行控制:四足动态机器人(法语文本)。
机译:混合周期轨道指数稳定的分散反馈控制器:在机器人行走中的应用
机译:稳定控制动态稳定的四足行走机器人走路。