机译:四足步行机器人动态稳定行走的稳定控制
机译:稳定对动态稳定行走的四足行走机器人的控制
机译:混合CPG-ZMP控制系统,用于稳定地模拟行走的灵活脊柱人形机器人。
机译:具有多域混合系统模型和虚拟约束控制器的动态稳定3D四足步行系统* K. Akbari Hamed的工作得到了美国国家科学基金会(NSF)的资助,授权号为1637704/1854898。 A. D. Am的工作
机译:四足步行机器人基于传感器的计划和控制。
机译:被动动力学说明四足步行小跑和脚踏
机译:四轮车机器人的静态平衡和半动作。