机译:基于混合事件的鲁棒稳定的基于事件的分散控制器:在欠驱动3-D双足步行中的应用
机译:基于分散的事件控制器,用于混合周期轨道的鲁棒稳定:应用于欠下3-D BipeDal行走的应用
机译:动态输出控制器,用于多域混合模型的周期性轨道的指数稳定
机译:用于混合周期轨道指数稳定的分散反馈控制器:在机器人行走中的应用
机译:混合周期轨道的鲁棒稳定及其在动态双足行走中的应用。
机译:混合系统周期轨道鲁棒稳定的分散反馈控制器:在双足步行中的应用
机译:用于混合周期轨道指数稳定的分散反馈控制器:机器人行走的应用*