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机译:动态输出控制器,用于多域混合模型的周期性轨道的指数稳定
Virginia Tech Dept Mech Engn Blacksburg VA 24061 USA;
Virginia Tech Dept Mech Engn Blacksburg VA 24061 USA;
Univ Michigan Dept Elect Engn &
Comp Sci Ann Arbor MI 48109 USA;
机译:动态输出控制器,用于多域混合模型的周期性轨道的指数稳定
机译:混合系统周期轨道的指数稳定连续时间控制器:应用于具有地面高度变化的双足运动
机译:关于参数化混合零动力学歧管的周期性轨道指数稳定的下降序列:应用于BipeDal Locomotion的应用
机译:用于混合周期轨道指数稳定的分散反馈控制器:在机器人行走中的应用
机译:混合周期轨道的鲁棒稳定及其在动态双足行走中的应用。
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机译:用于混合周期轨道指数稳定的分散反馈控制器:机器人行走的应用*