公开/公告号CN111766871A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-10-13
原文格式PDF
申请/专利权人 北京海益同展信息科技有限公司;
申请/专利号CN202010486739.3
申请日2020-06-01
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构11662 北京华夏泰和知识产权代理有限公司;
代理人沈园园
地址 100176 北京市北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601
入库时间 2023-06-19 08:31:50
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-12-02
授权
发明专利权授予
机译: 机器人,一种行走控制装置和一种行走控制方法,其通过改变机器人的行走模式来确保行走稳定性
机译: 行走机器人的齿轮啮合机制,行走机器人关节的驱动力传递机制,行走机器人的两度自由度实现机制以及采用相同方法的生物拟态行走机器人
机译: 行走机器人的齿轮连接机制,行走机器人的驱动力传递机制,行走机器人的两种自由度机制,以及具有相同机理的运动唤醒功能的生物步行机器人。