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高温高辐射环境履带行走式机器人行走部分的结构设计

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摘要

文章介绍了高温高辐射条件下地面机器人的结构设计.从行走部分、机械臂、手爪三个方面对其运动原理进行了详细的阐述,为机器人的控制做好硬件准备.

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来源
《浙江工贸职业技术学院学报》 |2005年第4期|68-72|共5页
作者
章迪康;
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作者单位

浙江工贸职业技术学院,浙江,温州,325003;

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正文语种 chi
中图分类机械设计;
关键词
机器人; 履带; 行走部分; 机械臂; 手爪;

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