非线性PWM反馈系统的P方指数稳定及其应用

摘要

自二十世纪中期以来，科技的进步不仅给现代控制带来了福利，同时也对其提出了更高的要求。随着被控工程的日渐复杂，及其严重的非线性，新的控制方法不断涌现。脉冲宽度调制(PWM)技术易于实施且成本低，有时比连续控制给出更好的性能，从而广泛应用于工程系统，状态控制系统，信号处理，电流控制系统，神经网络模型等。因此，研究非线性PWM反馈系统的稳定性尤为重要。
　　本文基于脉冲宽度调制的结构特点，对非线性系统施以脉冲宽度调制控制，得到了新的Lyapunov稳定性结论。本文将线性系统(赫兹稳定，临界稳定)的PWM控制得到的稳定性结论推广到了非线性系统，给出了非线性PWM反馈系统p方一致指数稳定的充分条件，PWM参数最大上界估计；并将所得结论应用于研究PWM神经网络的稳定性，最后，通过数值仿真验证了结果。

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1 绪 论

1.1 引言

1.2 研究背景及现状

1.3本文结构和主要结论

1.4 符号说明

2 预备知识

2.1 基本概念

2.1.1 脉冲宽度调制(PWM)

2.1.2 脉冲宽度调制反馈系统

2.1.3 稳定性概念

2.2主要引理

3 非线性PWM反馈系统的p方指数稳定

3.1系统的描述

3.2主要结论

3.3小结

4 应用于PWM 神经网络

4.1系统的描述

4.2主要推论

4.3数值仿真

5 结 语

5.1 本文主要工作

5.2 展望

致谢

参考文献

附录: A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录