一类非线性反馈系统的自适应输出调节

摘要

研究了一类不确定非线性系统的全局鲁棒性输出调节问题.通过调节器的拓展方程可解性的假设,来建立非线性的内模,估计非线性未知外部扰动系统,从而将输出调节问题转化为镇定问题;结合Lyapunov函数和自适应理论来设计控制器,解决一类非线性输出反馈系统的输出调节问题.最后,仿真结果验证了所设计的控制器的有效性.