非线性控制系统属于《中国图书分类法》中的五级类目,该分类相关的期刊文献有994篇,会议文献有429篇,学位文献有993篇等,非线性控制系统的主要作者有慕小武、虞继敏、张天平,非线性控制系统的主要机构有郑州大学数学系、闽南师范大学数学与统计学院、郑州大学等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要: 针对一类具有混合时滞和未知干扰的驱动-响应系统,将系统的有限时间同步问题转化为同步误差系统的有限时间稳定问题,并设计新的含积分项的控制器.利用Lyapunov...
2.[期刊]
摘要: 对一类具有范数有界且带非线性项的奇异时滞系统的鲁棒有限时间稳定问题进行了研究。构造一个非负二次的Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF),基于线性...
3.[期刊]
具有无限马尔可夫二维Roesser系统的模糊H∞状态反馈控制
摘要: 主要研究了带有无限状态空间马尔可夫链的二维Roesser Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型系统的渐近均方稳定和H控制问题。首先,利用范数有界参数不...
4.[期刊]
摘要: 针对Fornasini-Marchesini(FM)模型描述的具有区间时变时滞的二维(2-D)离散模糊系统,研究延迟依赖稳定性和状态反馈H控制问题。首先,选取...
5.[期刊]
摘要: 切换系统是一种重要的混杂系统,由若干子系统及决定子系统之间切换的切换信号组成。在工程应用中,控制器切换与子系统的切换会存在时延,即异步切换。研究了异步切换下的...
6.[期刊]
摘要: 主要考虑利用边界控制解决线性常微分方程(ODE)与非线性偏微分方程(PDE)耦合系统的局部镇定问题.通过含有核函数和向量值函数的Backstepping变换设...
7.[期刊]
摘要: 作为一类重要的混杂系统,切换系统由若干个子系统以及一个协调各子系统之间切换的切换信号构成,在自然科学、工程控制和社会系统等方面有着广泛的应用。在对切换系统的控...
8.[期刊]
摘要: 四元数神经网络已被广泛用于动态规则、图像处理、色彩融合等领域。一个未知网络的动力学行为可以基于同步理论和已知网络的动力学行为来研究,故同步控制在人工智能研究中...
9.[期刊]
摘要: 针对复杂网络包含节点较多,且其节点状态测量成本过高的问题,提出复杂网络输出反馈量化同步控制方法。为了减轻信号传输对网络带宽的压力,采用对数量化器对控制输入信号...
10.[期刊]
摘要: 对带有时滞的模糊随机BAM神经网络进行了固定时间同步分析.在传统BAM神经网络的框架下,引入了随机扰动、模糊性、离散时滞的影响,使得网络模型更符合实际系统,拓...
11.[期刊]
摘要: 为了给超混沌系统在保密通信中的应用提供理论支撑,研究了一类含交叉项、立方项和常数项的超混沌系统的全局有限时间同步和全局渐近同步问题。首先,采用广义线性状态误差...
12.[期刊]
摘要: 基于拉格朗日方程,在任务空间中研究机械臂系统的脉冲跟踪控制。在任务空间中,给定一个期望的时变轨道,设计脉冲控制器使得机械臂末端执行器能够跟踪到期望的轨道,并且...
13.[期刊]
Model⁃Free Predictive Control for a Kind of High Order Nonlinear Systems
摘要: For a type of high⁃order discrete⁃time nonlinear systems(HDNS)whose system mode...
14.[期刊]
摘要: 基于李亚普诺夫稳定性理论分析,在适当的条件下,通过自适应牵制控制方法实现驱动响应网络的相继投影同步。与现有的结果相比,此同步方法更加通用和方便。同时,还设计了...
15.[期刊]
摘要: 文章研究时滞忆阻神经网络在反馈控制下的指数同步问题。与传统的连续神经网络相比,忆阻神经网络激活函数的不连续性使其达到同步更加困难。该文首先通过微分包含的概念和...
16.[期刊]
摘要: 针对清扫车在园区固定路段的周期重复性工作特点,提出采用智能PD型迭代学习控制方法的清扫车路径跟踪控制问题。首先,将非线性控制系统转化为紧格式局部线性化数据模型...
17.[期刊]
摘要: 针对一类具有严格反馈形式的不确定分数阶非线性系统,提出了一种自适应模糊滑模反步控制方法。根据反步控制原理,首先在每一步中,利用模糊逻辑系统逼近系统的未知部分,...
18.[期刊]
摘要: 针对综合评价过程中隶属函数建立存在主观性和随机性以及部分系统缺乏指标阈值的问题,引入模糊聚类的思想,建立基于FCM理论的评价模型。当指标阈值存在时,通过阈值确...
19.[期刊]
摘要: 研究了一类具有非线性扰动的切换系统的异步控制问题,异步是指控制器的切换相对于子系统的切换经历时间延迟。利用异步切换系统状态方程的解析解直接研究系统动力学,无需...
20.[期刊]
一类带有未知控制方向的非线性系统的模糊自适应事件触发容错控制
摘要: 针对带有未知控制方向、未知非线性函数以及执行器故障的不确定非线性系统,研究了相应的模糊自适应事件触发容错控制问题。首先,运用反步法和模糊逻辑系统(FLS)理论...
1.[会议]
摘要: 针对一类不确定仿射非线性系统,将最优控制理论与滑模变结构控制理论相结合提出了一种全局鲁棒最优滑模控制器(Global Robust Optimal Slidi...
2.[会议]
摘要: 在非线性主成分分析处理中,针对基于核函数的非线性降维技术KPCA对偏离度较大的样本点有很大敏感性以及RKF-PCA中由于参数选择不当引起不收敛等问题,基于模糊...
3.[会议]
摘要: 非线性滤波算法一直是个活跃的研究方向,本文从非线性系统的逼近出发,利用高斯-牛顿方法,详细推导了基于Kazakov线性化的迭代滤波算法。文中将该算法应用于机器...
4.[会议]
摘要: 研究一类非线性系统的反馈控制问题。借助于准单边Lipschitz条件的概念,引入更为宽松的一种条件。对符合这种条件的非线性系统,利用线性矩阵不等式(LMI)的...
5.[会议]
摘要: 针对具有不确定性的广义LipschitZ非线性系统的执行器故障重构问题,给出了基于滑模观测器的故障重构设计方法,该方法能够保证从不确定项到故障重构误差的L2增...
6.[会议]
摘要: 本文研究了R(o)ssler系统的霍夫分岐镇定问题。当参数变化时,R(o)ssler系统具有两条平衡点曲线,因此是一个多平衡点系统。它具有复杂的动态特性,在某...
7.[会议]
摘要: 为削弱滑模控制的抖振现象同时保证控制系统鲁棒性,构造了新型切换函数,在系统状态相对切换面的运动趋势改变时控制结构进行切换,并使切换面处控制连续。新型切换函数引...
8.[会议]
摘要: 在应用领域中系统常常处于稳定或不稳定状态,而非线性热动力系统整体解的存在性和解的爆破通常反应出系统的稳定和不稳定性.本文研究了含梯度项的非线性传导的非线性热动...
9.[会议]
摘要: 迟滞的研究一直是非线性系统研究的重点,迟滞现象在电磁回路、高精度伺服系统、继电开关、智能材料等系统中广泛存在。由于迟滞的记忆性和映射的多值性,使其成为控制系统...
10.[会议]
摘要: 本文提出一种基于粗集理论的数据融合方法应用于目标分类识别中。通过实验表明,这种方法能够有效地剔除冗余信息,计算出最小决策规则,得剑最快的融合算法。为提岛融合速...
11.[会议]
摘要: 通过具体的实例分析,本文指出了传统意义上单独的增益裕量和相位裕量的局限性问题,提出了联合增益相位裕量的定义以克服传统意义上增益相位裕量的局限性。所提出的联合增...
12.[会议]
摘要: 近几年来,针对基于模型的非线性多变量系统,Grimble和他的团队设计出一系列被称为非线性广义最小方差(NGMV)的控制器。在这些设计中,系统结构以及控制标准...
13.[会议]
摘要: 本文针对Halo 轨道的留位控制问题,提出一种跟踪名义参考轨道的非线性最优跟踪控制策略.首先得到日-地系统第二平动点附近的有控制力作用下的轨道动力学方程,其次...
14.[会议]
摘要: 介绍了系统与网络系统与网络的本质系统与网络在一定意义上的等价性,说明了国内外研究进展和面临的挑战问题以及近期的相关研究,系统是由元素及其关联所构成的一个整体....
15.[会议]
摘要: 针对一类在有限时间区间上可重复运行的既含结构不确定性又含无结构不确定性的高阶非线性时变系统,设计了一种自适应迭代学习控制方案。该方案利用改进的Backstep...
16.[会议]
摘要: 针对含有时变和时不变未知参数的高阶非线性系统,提出了一种自适应学习控制器的设计方案,该方案利用Backstepping方法和分段积分机制相结合,可以处理参数在...
17.[会议]
摘要: 通过使用简单的反馈控制器使两个初始条件不同、参数相同的耦合神经元达到全局指数同步。并通过构造一个正定的Lypanouv 函数(其导数为负),证明了偏差系统的零...
18.[会议]
摘要: 课程教学是研究生培养中的关键环节之一,课程建设及教学水平直接关系到研究生的培养质量.本文简要介绍了"非线性系统控制理论基础"课程概述,深入探讨了教学模式的改革...
19.[会议]
摘要: 研究了一类控制系数未知的高阶不确定非线性系统的全局自适应稳定控制设计.尽管该问题已经得到解决,但是所设计的控制器是非线性反馈形式,较为复杂.与现有文献不同,本...
20.[会议]
摘要: 本文选取R(o)ssler系统作为研究对象,以washout滤波器作为控制器对其施加控制,在研究了控制器参数对系统Hopf分岔影响的基础上,对特定控制器参数下...
1.[学位]
摘要: 在本文中,我们根据已有的物理模型,利用Darboux变换方法求解非线性薛定谔(NLS)方程,并利用相应数学软件进行数值模拟。我们重点研究了呼吸子与孤子间的态转...
2.[学位]
摘要: 自然界中普遍存在着分数维的现象,随着分数阶微积分的研究结果愈加丰富,近年来,对分数阶系统的理论研究在自然学科的各个领域中也越来越受到重视。由于分数阶非线性系统...
3.[学位]
摘要: 非线性是自然界现象的本质,自然界中到处充满了具有复杂性、不可预知性的混沌物理现象。自上世纪八十年代以来,许多科研学者与研究人员通过大量的实践证明了基于分数阶微...
4.[学位]
摘要: 在控制理论中,时滞不仅存在于系统的状态中,还可能存在外部输入中,也可能存在扰动中,或者存在输出中,时滞系统指的是系统的状态变化。在实际工业生产中,控制系统中往...
5.[学位]
摘要: 最近几年里,多智能体系统的一致性研究已经成为协作控制领域中的一个研究热点,特别是二阶多智能体系统的一致性研究。从目前的研究成果来看,关于二阶多智能体系统的一致...
6.[学位]
摘要: 由离散事件动态系统与连续变量动态系统采用某种合作机制,共同形成的一类复杂系统即为混杂系统,混杂系统因其普遍性和复杂性的特点引起许多学者的关注。本文主要研究一类...
7.[学位]
摘要: 随着传染性疾病的大肆流行,人们关于传染病的研究越来越多。传染病模型主要分为连续模型和离散模型两大类。因为传染病模型的数据大多采用离散时间,因此离散传染病模型的...
8.[学位]
摘要: 本文研究了基于多智能体的供应链系统在平均驻留时间切换拓扑和马尔可夫随机切换拓扑下的H∞一致性。文中所研究的基于多智能体的供应链系统是指由分布在各地的多条子供应...
9.[学位]
摘要: 本文主要研究了在时延不断变化的情况下级联切换非线性系统的控制问题及在供应链中的应用。在实际工业应用中,由于供应网络在供应商和消费者之间材料的传输经常花费很多时...
10.[学位]
摘要: 本文研究了两时间尺度生产库存系统的H∞控制问题与事件触发控制问题,其中两时间尺度是指生产库存系统中不同生产过程中产品的查货周期不同。由于实际系统中的要求,多时...
11.[学位]
摘要: 自适应模糊控制是解决复杂非线性系统建模和控制问题的一种行之有效的方法.由于模糊系统具有万能逼近特性,不确定非线性系统的自适应模糊控制已经成为国际自动控制领域近...
12.[学位]
摘要: 随着科技的迅速发展,工业生产过程变得格外复杂.因此,受不确定性、强非线性以及多变量等因素的影响,用精确的数学模型很难描述系统的动态特性.模糊控制则是处理复杂非...
13.[学位]
摘要: 本文以自适应Backstepping设计方法为基础,结合神经网络与模糊逻辑系统的非线性逼近能力,针对几类不确定非线性系统,提出了新的有限时间稳定性判据,设计了...
14.[学位]
摘要: 众所周知,与线性系统相比,非线性系统对系统的刻画更精确,且更能展示系统的本质特征.它在实际工程应用中尤为常见,非线性系统的控制设计一直是控制理论领域中的研究热...
15.[学位]
摘要: 在控制理论的研究中,线性系统自适应控制的研究已经不能满足我们的需要,现实的物理模型绝大多数都具有非线性性,因此非线性系统控制理论一直受到控制界研究者的青睐.影...
16.[学位]
摘要: 欠驱动系统是指系统的控制输入变量个数小于系统自由度个数的一类非线性系统,其特点是输入空间维数小于构造空间维数.由于在系统设计时,省去不必要的驱动器,系统设计的...
17.[学位]
摘要: 脉冲切换系统是一类重要的混杂系统,最近几年,由于其在自动化控制,计算机控制,过程控制等领域的广泛应用而受到了人们的关注.迄今为止,关于脉冲系统和切换系统有限时...