机译:延长捕获点和基于优化的QuadrupeDal机器人控制动态刚性表面
Motion Control SystemsLegged LocomotionMotion PlanningDynamic ModelingQuadratic Programming;
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机译:事件触发的动态输出反馈控制器,用于带有约束的离散时间LPV系统
机译:刚性表面和旋转平衡板的姿态控制中的非线性动力学和分岔
机译:刚性和顺应性表面上人体姿势的非线性动力学。
机译:基于陀螺仪的动态人形机器人在倾斜表面上行走的振动控制
机译:Symposium