Versailles St. Quentin Univ., Versailles, France;
decision making; feedback; learning systems; medical robotics; neurocontrollers; robot dynamics; self-organising feature maps; Kohonen self organizing map; anterior cingulate cortex; decision-making phase; early warning mechanism; experience-based learning mechanism; hip sensor neuron; negative feedback; neural controller adaptation; neurobiology; positive feedback; walking biped robots;
机译:一个新型投影的弗莱彻 - Reeves用于线性约束优化问题的有限时间最佳鲁棒控制器的共轭梯度方法:应用于BipeDal行走机器人的应用
机译:优化学习机制的两足机器人在线行走控制系统的实验研究
机译:通过学习脚部接触正时在人形皮带跑步机中行间协调的适应机制:机器人学
机译:基于体验的神经控制器自适应学习机制:用于行走双层机器人的应用
机译:轨迹优化和机器学习设计反馈控制器,用于具有可提供可证实稳定性的双模型机器人
机译:通过强化学习训练的神经网络稳定了具有外骨骼应用的三维Biped模型的行走
机译:通过自适应神经网络控制器具有不确定动态的3D双面行走机器人的速度调节