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International Conference on Intelligent Robotics and Systems
International Conference on Intelligent Robotics and Systems
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1.
Motion controller for the Atomic Force Microscopy based nanomanipulation system
机译:
基于原子力显微镜的运动控制器的纳米尺寸系统
作者:
Ruiguo Yang
;
Ning Xi
;
King Wai Chiu Lai
;
Bingtuan Gao
;
Hongzhi Chen
;
Chanmin Su
;
Jian Shi
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
2.
Gait-Pattern Adaptation Algorithms based on Neural Network for Lower Limbs Active Orthoses
机译:
基于神经网络的神经网络的步态模式适应算法
作者:
Marciel A. Gomes
;
Guilherme L. M. Silveira
;
Adriano A. G. Siqueira
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
3.
UAV Intelligent Path Planning for Wilderness Search and Rescue
机译:
无人机智能路径规划荒野搜索和救援
作者:
Lanny Lin
;
Michael A. Goodrich
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
4.
Target Tracking Control of a Mobile Robot Using a Brain Limbic System Based Control Strategy
机译:
使用基于脑肢体系统的控制策略进行移动机器人的目标跟踪控制
作者:
Changwon Kim
;
Reza Langari
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
5.
Understanding Robot Motor Capability using Information-Theory-Based Approach
机译:
了解基于信息理论的方法的机器人电动机能力
作者:
Hsien I. Lin
;
C. S. George Lee
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
关键词:
Robot motor capability;
Pseudo index of performance;
Information-theory-based;
6.
Development of Anthropomorphic Musical Performance Robots: From Understanding the Nature of Music Performance to Its Application to Entertainment Robotics
机译:
拟人的智慧音乐表演机器人的发展:从理解音乐表现的性质到娱乐机器人的应用
作者:
Jorge Solis
;
Klaus Petersen
;
Takeshi Ninomiya
;
Masaki Takeuchi
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
7.
Laser Manipulation and Optical Adhesion Control of Functional Gel-Microtool for On-Chip Cell Manipulation
机译:
用于片上电池操作的功能凝胶微池的激光操作和光学粘附控制
作者:
Hisataka Maruyama
;
Toshio Fukuda
;
Fumihito Arai
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
8.
A New Modular Schema for the Control of Tumbling Robots
机译:
一种用于控制翻滚机器人的新模块化模式
作者:
Brett Hemes
;
Nikolaos Papanikolopoulos
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
9.
New Likelihood Updating for the IMM Approach Application to Outdoor Vehicles Localization
机译:
IMM INV方法适用于户外车辆本地化的新似然更新
作者:
Alexandre Ndjeng Ndjeng
;
Dominique Gruyer
;
Sebastien Glaser
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
10.
Intuitive and Model-based On-line Programming of Industrial Robots: New Input Devices
机译:
基于直观和基于模型的工业机器人的在线编程:新输入设备
作者:
Bjorn Hein
;
Heinz Worn
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
11.
Interoperable RT Component for Object Detection and 3D Pose Estimation for Service Robots
机译:
用于物体检测的可互操作的RT分量和服务机器人的3D姿势估计
作者:
Jaeil Choi
;
Hideyasu Takahashi
;
Yasushi Mae
;
Kenichi Ohara
;
Tomohito Takubo
;
Tatsuo Arai
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
12.
Composing and Coordinating body models of arbitrary connectivity and redundancy: A biomimmetic field computing approach
机译:
任意连通性和冗余的组成和协调机构模型:一种生物米计算方法
作者:
Vishwanathan Mohan
;
Jacopo Zenzeri
;
Pietro Morasso
;
Giorgio Metta
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
13.
Symbolic Modeling of Driving Behavior based on Hierarchical Segmentation and Formal Grammar
机译:
基于层次分割和正式语法的驾驶行为象征性建模
作者:
Ato Nakano
;
Hiroyuki Okuda
;
Tatsuya Suzuki
;
Shinkichi Inagaki
;
Soichiro Hayakawa
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
14.
A Compact Kick-and-Bounce Mobile Robot powered by Unidirectional Impulse Force Generators
机译:
由单向脉冲力发电机提供紧凑的踢球和反弹移动机器人
作者:
Takashi Tsuda
;
Hiromi Mochiyama
;
Hideo Fujimoto
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
15.
Physiological Musculoskeletal Model Identification for the Lower Limbs Control of Paraplegic Under Implanted FES
机译:
植入FES下截瘫率下肢控制的生理肌肉骨骼模型鉴定
作者:
Mourad BENOUSSAAD
;
David GUIRAUD
;
Philippe POIGNET
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
16.
Autonomous Planning for Mobile Manipulation Services Based on Multi-Level Robot Skills
机译:
基于多级机器人技能的移动操纵服务自主规划
作者:
Martin Weser
;
Jianwei Zhang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
17.
Assemblable Three-Fingered Nine-Degree of Freedom Hand for Laparoscopic Surgery
机译:
适用于腹腔镜手术的可组装三指九度自由手
作者:
Ritsuya Oshima
;
Toshio Takayama
;
Toru Omata
;
Kazuyuki Kojima
;
Kozo Takase
;
Naofumi Tanaka
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
18.
Perceptually Docked Control Environment for Multiple Microbots: Application to the Gastric Wall Biopsy
机译:
感知对接的多种微多体的控制环境:应用于胃壁活组织检查
作者:
Ka Wai Kwok
;
Loi Wah Sun
;
Valentina Vitiello
;
David R. C. James
;
George P. Mylonas
;
Ara Darzi
;
Guang-Zhong Yang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
19.
Simple Components for a Reconfigurable Modular Robotic System
机译:
可重新配置模块化机器人系统的简单组件
作者:
Matthew S. Moses
;
Gregory S. Chirikjian
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
20.
A Deceleration Control Method of Automobile for Collision Avoidance based on Driver's Perceptual Risk
机译:
基于驾驶员感知风险的汽车碰撞避免汽车减速控制方法
作者:
Takahiro Wada
;
Shunichi Doi
;
Shoji Hiraoka
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
21.
3D Hand Trajectory Segmentation by Curvatures and Hand Orientation for Classification through a Probabilistic Approach
机译:
通过概率方法对曲率和手动方向进行分类的3D手轨迹分割
作者:
Diego R. Faria
;
Jorge Dias
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
22.
Reactive Planning for Olfactory-Based Mobile Robots
机译:
基于嗅觉的移动机器人的无功规划
作者:
Shuo Pang
;
Fangming Zhu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
23.
Kinematic Calibration of a Parallel Robot for Small Animal Biopsies
机译:
小动物活检的平行机器人的运动校准
作者:
Myun Joong Hwang
;
Ozkan Bebek
;
Fan Liang
;
Baowei Fei
;
M. Cenk Cavusoglu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
24.
Persuasive Robotics: The Influence of Robot Gender on Human Behavior
机译:
有说服力的机器人:机器人性别对人类行为的影响
作者:
Mikey Siegel
;
Cynthia Breazeal
;
Michael I. Norton
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
25.
Online Hand Gesture Recognition Using Neural Network Based Segmentation
机译:
基于神经网络的细分的在线手势识别
作者:
Chun Zhu
;
Weihua Sheng
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
关键词:
Gesture Recognition;
Assisted Living;
Wearable Sensor;
26.
Vehicle Tracking based on Co-Learning Particle Filter
机译:
基于协同学习粒子滤波器的车辆跟踪
作者:
Weilong Ye
;
Huaping Liu
;
Fuchun Sun
;
Meng Gao
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
27.
Synchronization on a Segment Without Localization: Algorithm and Applications
机译:
在没有本地化的段同步:算法和应用程序
作者:
Hua Wang
;
Yi Guo
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
28.
Distributive Target Tracking in Sensor Networks with a Markov Random Field Model
机译:
具有Markov随机字段模型的传感器网络中的分布式目标跟踪
作者:
Lufeng Shi
;
Jindong Tan
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
29.
Discrete Time Motion Model for Guiding People in Urban Areas using Multiple Robots
机译:
使用多个机器人指导城市地区人民的离散时间运动模型
作者:
Anais Garrell
;
Alberto Sanfeliu
;
Francesc Moreno-Noguer
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
30.
A rigid body attitude estimation for Bio-logging application: A quaternion-based nonlinear filter approach
机译:
生物测井应用的刚体姿态估计:基于四元数的非线性滤波方法
作者:
H. Fourati
;
N. Manamanni
;
L. Afilal
;
Y. Handrich
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
31.
Development of A Miniature Robot for Hearing Aid Implantation
机译:
开发助听援助植入的微型机器人
作者:
Jonas Salzmann
;
Guoyan Zheng
;
Nicolas Gerber
;
Christof Stieger
;
Andreas Arnold
;
Urs Rohrer
;
Lutz-Peter Nolte
;
Marco Caversaccio
;
Stefan Weber
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
32.
Stochastic Static Analysis of Link Driven by Actuator Bundles
机译:
由执行器捆绑驱动的链路随机静态分析
作者:
Takahiro Yoshimura
;
Mizuho Shibata
;
Shinichi Hirai
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
33.
Safe Obstacle Avoidance for Industrial Robot Working Without Fences
机译:
用于没有围栏的工业机器人的安全障碍物
作者:
N. Pedrocchi
;
M. Malosio
;
L. Molinari Tosatti
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
34.
Energy-Based Control Design of an Underactuated 2-Dimensional TORA System
机译:
基于能量的欠型二维托拉系统的控制设计
作者:
Bingtuan Gao
;
Xiaohua Zhang
;
Hongjun Chen
;
Jianguo Zhao
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
35.
3D Feature Based Mapping Towards Mobile Robots' Enhanced Performance in Rescue Missions
机译:
基于3D功能映射到移动机器人的增强救助任务性能
作者:
Paloma de la Puente
;
Diego Rodriguez-Losada
;
Alberto Valero
;
Fernando Matia
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
36.
A Shoe-Integrated Tactile Display for Directional Navigation
机译:
一种用于定向导航的鞋套触觉显示器
作者:
Ramiro Velazquez
;
Omar Bazan
;
Marco Magana
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
37.
Design of a Manipulator System for Hemorrhage Detection and Treatment using High Intensity Focused Ultrasound
机译:
高强度聚焦超声的出血检测和治疗机械手系统的设计
作者:
Pablo Valdivia y Alvarado
;
Chu-Yin Chang
;
Kullervo Hynynen
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
38.
Instant Prediction for Reactive Motions with Planning
机译:
对规划的反应动作的即时预测
作者:
Hisashi Sugiura
;
Herbert Janssen
;
Christian Goerick
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
39.
An Electricity-Free Snake-Like Propulsion Mechanism Driven and Controlled by Fluids
机译:
由流体驱动和控制的无电蛇形推进机构
作者:
Hisashi Date
;
Yoshihiro Takita
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
40.
Development of Drum CVT for a Wire-Driven Robot Hand
机译:
用于电线驱动机器人手的鼓CVT的开发
作者:
Kojiro Matsushita
;
Shinpei Shikanai
;
Hiroshi Yokoi
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
41.
3D Mapping for Urban Service Robots
机译:
3D城市服务机器人的映射
作者:
Rafael Valencia
;
Ernesto H. Teniente
;
Eduard Trulls
;
Juan Andrade-Cetto
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
42.
Landmark rating and selection according to localization coverage: Addressing the challenge of lifelong operation of SLAM in service robots
机译:
根据本地化覆盖的地标评级和选择:解决服务机器人终身运行的挑战
作者:
Siegfried Hochdorfer
;
Christian Schlegel
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
43.
A Hybrid Approach For Grasping 3D Objects
机译:
一种抓握3D对象的混合方法
作者:
Anis Sahbani
;
Sahar El-Khoury
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
44.
Entropy-based Motion Segmentation from a Moving Platform
机译:
从移动平台的基于熵的运动分段
作者:
Hyeun Jeong Min
;
Nikolaos Papanikolopoulos
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
45.
Analysis and Implementation of an Artificial Homeostatic Hormone System: A First Case Study in Robotic Hardware
机译:
人工稳态激素系统的分析与实现:机器人硬件的第一种案例研究
作者:
Jurgen Stradner
;
Heiko Hamann
;
Thomas Schmickl
;
Karl Crailsheim
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
46.
Planning approach and local reactivity for 3D Operational space control of 3D bipedal robots with flexible feet
机译:
3D双面机器人3D双面机器人的局部反应性和灵活脚的规划方法与局部反应性
作者:
Olivier Bruneau
;
Fabrice Gravez
;
Fathi Ben Ouezdou
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
关键词:
Bipedal humanoid robot;
Flexible feet;
3D operational space control;
Events planning;
Coordination of the legs;
47.
Viewpoint Planning for Automated 3D Digitization using a Low-cost Mobile Platform
机译:
使用低成本移动平台自动化3D数字化的视图规划
作者:
Sijian Zhang
;
Gangfeng Yan
;
Weihua Sheng
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
关键词:
LRF sensor;
3D digitization;
Mobile robot;
ICP;
48.
A control-based approach to task-constrained motion planning
机译:
基于控制的任务约束运动规划方法
作者:
Giuseppe Oriolo
;
Marilena Vendittelli
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
49.
Visual and Laser Guided Robot Relocalization Using Lines, Hough Transformation and Machine Learning Techniques
机译:
视觉和激光引导机器人迁移使用线路,霍夫变换和机器学习技术
作者:
Miguel Bernal-Marin
;
Eduardo Bayro-Corrochano
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
50.
JSEL: Jamming Skin Enabled Locomotion
机译:
JSEL:卡住皮肤支持的机器人
作者:
E. Steltz
;
A. Mozeika
;
N. Rodenberg
;
E. Brown
;
H. M. Jaeger
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
51.
A DOF State Controllable Driving Shared Solution for Building a Hyper-Redundant Chain Robot
机译:
用于构建超冗余链机器人的DOF状态可控和驾驶共享解决方案
作者:
KeJun Ning
;
Florentin Worgotter
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
52.
Scaling Effects for Streaming Video vs. Static Panorama in Multirobot Search
机译:
用于媒体视频的缩放效果VS.静态全景在MultioRobot搜索中
作者:
Prasanna Velagapudi
;
Huadong Wang
;
Paul Scerri
;
Michael Lewis
;
Katia Sycara
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
53.
Data Gathering Tours for Mobile Robots
机译:
数据收集移动机器人的旅游
作者:
Deepak Bhadauria
;
Volkan Isler
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
54.
View-Invariant Analysis of Periodic Motion
机译:
查看 - 不变分析周期运动
作者:
Evan Ribnick
;
Nikolaos Papanikolopoulos
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
55.
Incremental Disparity Space Image computation for automotive applications
机译:
汽车应用的增量视差空间图像计算
作者:
Mirko Felisa
;
Paolo Zani
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
56.
Lion and Man Game in the Presence of a Circular Obstacle
机译:
狮子和男子游戏在存在圆形障碍物
作者:
Nikhil Karnad
;
Volkan Isler
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
57.
Detection Sensor for Flowing Particles in Micro Channel
机译:
用于在微通道中流动粒子的检测传感器
作者:
I. Okuda
;
T. Aral
;
T. Takubo
;
A. Hasegawa
;
Y. Mae
;
K. Ohara
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
58.
Online Reference Shaping with End-point Position Feedback for Large Acceleration Avoidance on Manipulator Control
机译:
用终点位置反馈在线参考整形,用于控制机械手控制的大型加速度
作者:
Fumi Seto
;
Tomomichi Sugihara
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
59.
Evaluation of a Robot-assisted Rehabilitation System with Assist-As-Needed and Visual Error Augmentation Training Methods
机译:
通过辅助 - 可靠和视觉误差增强培训方法评估机器人辅助康复系统
作者:
Furui Wang
;
Duygun Erol Barkana
;
Nilanjan Sarkar
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
关键词:
Assistive controller;
Movement tracking training;
Robot-assisted rehabilitation;
Assist-as-needed training method;
Visual error augmentation training method;
60.
Structure Learning for Activity Recognition in Robot Assisted Intelligent Environments
机译:
机器人辅助智能环境中活动识别的结构学习
作者:
Douglas G. McIlwraith
;
Julien Pansiot
;
James Ballantyne
;
Salman Valibeik
;
Ahmed Elsaify
;
Guang-Zhong Yang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
61.
A method for handling a specific part of clothing by dual arms
机译:
用双臂处理衣服的特定部分的方法
作者:
Yasuyo Kita
;
Toshio Ueshiba
;
Ee Sian Neo
;
Nobuyuki Kita
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
62.
Hybrid Control of Door-opening by Modular Re-configurable Robots
机译:
通过模块化可重新配置机器人的门开口混合控制
作者:
Guangjun Liu
;
Saleh Ahmad
;
Lu Ren
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
关键词:
Modular reconfigurable robot;
Door-opening;
Mode switch;
Hybrid control;
63.
A Pan-Tilt Camera Fuzzy Vision Controller on an Unmanned Aerial Vehicle
机译:
在无人驾驶飞行器上的泛倾斜相机模糊视觉控制器
作者:
Miguel A. Olivares-Mendez
;
Pascual Campoy
;
Carol Martinez
;
Ivan Mondragon
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
64.
Modeling Tool-Body Assimilation using Second-order Recurrent Neural Network
机译:
使用二阶经常性神经网络建模工具体同化
作者:
Shun Nishide
;
Tatsuhiro Nakagawa
;
Tetsuya Ogata
;
Jun Tani
;
Tom Takahashi
;
Hiroshi G. Okuno
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
65.
Hardware-in-The-Loop Simulators for multi-vehicles scenarios: survey on existing solutions and proposal of a new architecture
机译:
用于多车辆场景的硬件换流模拟器:关于新架构的现有解决方案和建议调查
作者:
Olivier Parodi
;
Lionel Lapierre
;
Bruno Jouvencel
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
66.
Modular Configuration Design for a Controlled Fall
机译:
控制秋季的模块化配置设计
作者:
Thomas William Mather
;
Mark Yim
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
67.
NAIST Hand 2: Human-sized Anthropomorphic Robot Hand with Detachable Mechanism at the Wrist
机译:
纳斯特2:手腕上有可拆卸机制的人类化拟人机器人手
作者:
Yuichi Kurita
;
Yasuhiro Ono
;
Atsutoshi Ikeda
;
Tsukasa Ogasawara
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
68.
Finding and Exploiting Goal Opportunities in Real-time during Plan Execution
机译:
在计划执行期间实时寻找和利用目标机会
作者:
Paul Schermerhorn
;
J. Benton
;
Matthias Scheutz
;
Kartik Talamadupula
;
Subbarao Kambhampati
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
69.
Trajectory-oriented EKF-SLAM using the Fourier-Mellin Transform applied to Microwave Radar Images
机译:
轨迹导向的EKF-SLAM,使用应用于微波雷达图像的傅里叶蛋白变换
作者:
Franck Gerossier
;
Paul Checchin
;
Christophe Blanc
;
Roland Chapuis
;
Laurent Trassoudaine
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
70.
Motion Modification Method to Control Affective Nuances for Robots
机译:
动作修改方法,以控制机器人的情感细微差异
作者:
Kayako Nakagawa
;
Kazuhiko Shinozawa
;
Hiroshi Ishiguro
;
Takaaki Akimoto
;
Norihiro Hagita
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
71.
Adaptive Immune System Inspired Perimeter Patrol Control Strategy
机译:
自适应免疫系统启发了周边巡逻控制策略
作者:
Ruoting Yang
;
Sharon Bewick
;
Mingjun Zhang
;
William R. Hamel
;
Tzyh-Jong Tarn
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
72.
Extension of Colgate's Passivity Condition for Variable-Rate Haptics
机译:
扩大Colgate的可变速率触觉态度条件
作者:
Dongjun Lee
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
73.
Self-location from monocular uncalibrated vision using reference omniviews
机译:
使用参考OmniViews的单眼未校准视觉自我的自我位置
作者:
L. Puig
;
J. J. Guerrero
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
74.
A Method of Target Recognition from Remote Sensing Images
机译:
遥感图像的目标识别方法
作者:
Yili Fu
;
Kim Xing
;
Xianwei Han
;
Shuguo Wang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
75.
Speaker Localization and Speech Extraction with the EAR sensor
机译:
用耳传感器定位和语音提取
作者:
Julien Bonnal
;
Sylvain Argentieri
;
Patrick Danes
;
Jerome Manhes
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
76.
A Thin-Layer Protocol for Utilizing Multiple Paths
机译:
用于利用多条路径的薄层协议
作者:
Yu Cai
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
关键词:
Multipath;
TCP;
IP;
Proxy;
Tunneling;
77.
Self-Controlled Cell Selection and Loading System for Microfluidic Systems
机译:
自控式电池选择和加载系统和微流体系统
作者:
Huseyin Uvet
;
Akiyuki Hasegawa
;
Kenichi Ohara
;
Tomohito Takubo
;
Yasushi Mae
;
Tatsuo Arai
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
78.
A Novel Piezoelectric Driven Laparoscopic Instrument with Multiple Degree of Freedom Parallel Kinematic Structure
机译:
一种新型压电驱动腹腔镜仪,具有多等自由度平行运动结构
作者:
A. Rose
;
C. Wohlleber
;
S. Kassner
;
H. F. Schlaak
;
R. Werthschutzky
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
79.
Adaptive Control Strategies for Open-loop Dynamic Hopping
机译:
开环动态跳跃的自适应控制策略
作者:
Marco Hutter
;
C. David Remy
;
Roland Siegwart
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
80.
Basic Running Test of the Cylindrical Tracked Vehicle with Sideways Mobility
机译:
侧向移动性圆柱形跟踪车辆的基本运行试验
作者:
Kenjiro Tadakumai
;
Riichiro Tadakuma
;
Keiji Nagatani
;
Kazuya Yoshida
;
Aigo Ming
;
Makoto Shimojo
;
Karl Iagnemma
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
关键词:
Tracked Vehicle;
Sideways Motion;
Circular Cross-Section;
Crawler;
Pipe Inspection;
81.
Muller-Lyer Illusion Effect on a Reaching Movement in Simultaneous Presentation of Visual and Haptic/Kinesthetic Cues
机译:
同时呈现视觉和触觉/动力学线索的迁移率的穆勒 - Lyer幻觉效应
作者:
Masayuki Hara
;
Sho Kosaka
;
Jian Huang
;
Hannes Bleuler
;
Tetsuro Yabuta
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
82.
Vehicle Localization Integrity Based on Trajectory Monitoring
机译:
基于轨迹监测的车辆本地化完整性
作者:
Olivier Le Marchand
;
Philippe Bonnifait
;
Javier Ibanez-Guzman
;
David Betaille
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
83.
Motion Stabilization using Laser Distance Sensor for Biped Robots with Flexible Joint
机译:
采用激光距离传感器的运动稳定,用于具有柔性接头的双链机器人
作者:
Naoki Oda
;
Masanori Ito
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
84.
Missing-Feature-Theory-based Robust Simultaneous Speech Recognition System with Non-clean Speech Acoustic Model
机译:
基于缺失的特征理论的强大立即语音识别系统,具有非清洁语音声学模型
作者:
Toru Takahashi
;
Kazuhiro Nakadai
;
Kazunori Komatani
;
Tetsuya Ogata
;
Hiroshi G. Okuno
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
85.
More Than Meets the Eye: A Hybrid-Locomotion Robot with Rotary Flight and Wheel Modes
机译:
超过眼睛:一个具有旋转飞行和轮式模式的混合动力车机器机器人
作者:
Alex Kossett
;
Jesse Purvey
;
Nikolaos Papanikolopoulos
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
86.
Characterization and Modeling of Wireless Channels for Networked Robotic and Control Systems - A Comprehensive Overview
机译:
网络机器人控制系统无线通道的特征与建模 - 全面概述
作者:
Yasamin Mostofi
;
Alejandro Gonzalez-Ruiz
;
Alireza Gaffarkhah
;
Ding Li
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
87.
Robotic De-palletizing Using Uncalibrated Vision and 3D Laser-Assisted Image Analysis
机译:
使用未校配视觉和3D激光辅助图像分析的机器人去托。
作者:
Biao Zhang
;
Steven B. Skaar
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
88.
Design of a Leg-Wheel Hybrid Mobile Platform
机译:
腿轮混合移动平台的设计
作者:
Shuan-Yu Shen
;
Cheng-Hsin Li
;
Chih-Chung Cheng
;
Jau-Ching Lu
;
Shao-Fan Wang
;
Pei-Chun Lin
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
89.
An Efficient Approach to Bathymetric SLAM
机译:
一种有效的沐浴淤泥方法
作者:
Stephen Barkby
;
Stefan Williams
;
Oscar Pizarro
;
Michael Jakuba
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
90.
Development of an Elastic Redundant Closed-Loop Robot Manipulator and Its Flexibility Control
机译:
开发弹性冗余闭环机械手及其灵活控制
作者:
Daisuke Matsuura
;
Nobuyuki Iwatsuki
;
Masafumi Okada
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
91.
Hopping Sensor Relocation in Rugged Terrains
机译:
跳台的地形跳跃传感器搬迁
作者:
Yuanteng Pei
;
Fernando J. Cintron
;
Matt W. Mutka
;
Jianguo Zhao
;
Ning Xi
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
92.
Control of the Double-Linked Trident Snake Robot based on the Analysis of its Oscillatory Dynamics
机译:
基于其振荡动力学分析的双链三叉戟蛇机器人控制
作者:
Masato ISHIKAWA
;
Takahiro FUJINO
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
93.
KNOWROB - Knowledge Processing for Autonomous Personal Robots
机译:
Knowrob - 自主个人机器人的知识处理
作者:
Moritz Tenorth
;
Michael Beetz
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
94.
Development of Tether Mooring Type Underwater Robot
机译:
系绳系泊型水下机器人的发展
作者:
Ya-Wen Huang
;
Koji Ueda
;
Kazuhiro Itoh
;
Edwardo F. Fukushima
;
Shigeo Hirose
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
95.
An Automated Method to Calibrate Industrial Robot Joint Offset Using Virtual Line-based Single-point Constraint Approach
机译:
使用虚拟线的单点约束方法校准工业机器人关节偏移的自动化方法
作者:
Yong Liu
;
Ning Xi
;
George Zhang
;
Xiongzi Li
;
Heping Chen
;
Chi Zhang
;
Michael J. Jeffery
;
Thomas A. Fuhlbrigge
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
关键词:
Robot;
Offset calibration;
Virtual lines-based;
Single-point constraint;
96.
Morphology Detection for Magnetically Self-Assembled Modular Robots
机译:
磁自组装模块化机器人的形态学检测
作者:
Zoltan Nagy
;
Shuhei Miyashita
;
Simon Muntwyler
;
Ashish K. Cherukuri
;
Jake J. Abbott
;
Rolf Pfeifer
;
Bradley J. Nelson
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
97.
Calibration of vision systems based on pseudo-random patterns
机译:
基于伪随机图案的视觉系统校准
作者:
Chadi ALBITAR
;
Christophe DOIGNON
;
Pierre GRAEBLING
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
98.
Grounding of Word Meanings in Multimodal Concepts Using LDA
机译:
使用LDA的多模式概念中的词含义接地
作者:
Tomoaki Nakamura
;
Takayuki Nagai
;
Naoto Iwahashi
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
关键词:
Multimodal categorization;
Symbol grounding;
Latent Dirichlet Allocation;
99.
Planning Collision-Free and Occlusion-Free Paths for Industrial Manipulators with Eye-to-Hand Configuration
机译:
用令人眼济配置规划工业机械手的无闭合路径
作者:
Simon Leonard
;
Elizabeth A. Croft
;
James J. Little
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
100.
Cue-Based Equivalence Classes and Incremental Discrimination for Multi-Cue Recognition of 'Interactionable' Objects
机译:
基于CUE的等效类和“交互”对象的多提示识别的增量歧视
作者:
Sarah Aboutalib
;
Manuela Veloso
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Systems》
|
2009年
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