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【2h】

Neural Networks Trained via Reinforcement Learning Stabilize Walking of a Three-Dimensional Biped Model With Exoskeleton Applications

机译：通过强化学习训练的神经网络稳定了具有外骨骼应用的三维Biped模型的行走

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期刊名称 Frontiers in Robotics and AI
作者
Chujun Liu; Musa L. Audu; Ronald J. Triolo; Roger D. Quinn;
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作者单位

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年(卷),期 2021(-1),-1
年度 2021
页码 -1
总页数 13
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词

机译：Biped稳定性;步态;神经网络;外骨骼;强化学习;

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