University of Kansas;
机译:基于被动步行理论的两足步行机器人的开发和运动控制
机译:使用间隔Type-2模糊逻辑系统和优化迭代算法的能量高效步行控制
机译:两足步行机器人的节能SVM学习控制系统
机译:开发用于人形机器人的动态两足动物步行系统-开发适应人类居住地板的两足动物步行机器人
机译:一种追踪控制的混合系统方法,用于完全驱动的行走双模机器
机译:从人体运动分析中得出的双足机器人步行控制
机译:Biped行走机器人的被动/主动统一行走控制(第一报告,被动/主动统一执行器的开发,并应用于Biped行走机器人)