首页> 中文会议>第26届中国控制会议 >基于两足步行椅机器人的人在环中的助残机器人控制系统

基于两足步行椅机器人的人在环中的助残机器人控制系统

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

本文在以助残为目的开发的两足步行椅机器人的基础上,对助残机器人的人在环中控制系统进行分析和研究。对人在环中的机器人系统进行分析和建模,探讨其步态和路径规划,并运用ZMP理论对人在环中的两足步行机器人的系统稳定性进行仿真试验和总结分析,并对未来的工作进行了展望.

著录项

来源
《第26届中国控制会议》|2007年|132-136|共5页
会议地点湖南张家界
作者
唐矫燕; 赵群飞; 黄杰; 杨汝清;
展开▼
作者单位

中国自动化学会;

中南大学;

湖南省自动化学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;自动控制、自动控制系统;
关键词
助残机器人; 控制系统; 步态稳定; 路径规划;
入库时间 2022-08-17 10:28:38

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 两足步行椅机器人步行参数对稳定性的影响分析 [J] . 张慧卿 ,赵群飞 ,马培荪 . 机械科学与技术 . 2007,第002期
2. 助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人运动学建模与仿真 [J] . 王洪波 ,徐桂玲 ,张典范 . 燕山大学学报 . 2010,第006期
3. 两足步行椅机器人的稳定性控制 [J] . 唐矫燕 ,赵群飞 ,杨汝清 . 高技术通讯 . 2008,第005期
4. 两足步行椅机器人的设计与研究 [J] . 曹曦 ,赵群飞 ,马培荪 . 上海理工大学学报 . 2007,第002期
5. 两足步行椅机器人及其稳定性计算研究 [J] . 张慧卿 ,赵群飞 ,马培荪 . 传动技术 . 2006,第001期
6. CAN总线在两足步行机器人运动控制系统中的应用 [C] . 温旭 ,钟宜生 ,杜继宏 . 2001年中国智能自动化会议 . 2001
7. 两足步行椅机器人步行稳定性及关节伺服控制研究 [A] . 曹曦 . 2006

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号