MRAS

摘要： 针对传统MRAS中转速环利用PI调节器时存在抗扰动能力较弱、系统精度较低等问题,用滑模控制器控制转速环,提出基于改进MRAS的永磁同步电机无位置传感器控制策略。在PSIM中搭建系统仿真模型,并搭建永磁同步电机实验平台对该控制策略进行验证。结果表明,该控制策略具有更好的动态性能,鲁棒性强。

摘要： 河南省老湾地区是桐柏—大别有色贵金属成矿带上重要的金成矿区。在综合分析该区成矿因素的基础上,提取构置了地层、韧性剪切域、脆性断束、岩浆岩、与Au有关的蚀变带和Au、As、Sb、Ag水系沉积物单元素异常等9个预测变量,基于MRAS软件,采用证据权重模型对该区金矿进行了成矿远景预测工作。本次采用0.10 km×0.10 km的网格单元进行预测,经过各预测变量的先验概率计算、权重值统计、独立性检验和后验概率的计算等过程,划分出A、B、C三个级别的成矿远景区块,根据预测网格分布特点及该区金矿地质特征,圈出了Ⅰ级找矿远景区4处,Ⅱ级找矿远景区4处。综合分析认为:已知金矿床或矿点多数落入A级或B级成矿远景区块,C级成矿远景区块主要是在A级或B级成矿远景区块的周边,与成矿区带从中心向边缘渐变的特征相符合;圈出的Ⅰ级找矿远景区内均已发现金矿床(点),并且后验概率平均值较高,具有较好的金矿找矿潜力。

摘要： 本研究针对SPMSM控制提出一种改进型的模型参考自适应控制方法,在传统模型参考自适应方法上进行了前馈解耦滤波控制,并结合了SPMSM的id=0的矢量状态观测器控制方式,尤其适用于低速重载情况下运行。在传统模型参考自适应模型基础上,提出了一种带前馈滤波改进型的控制策略,在MATLAB/Simulink环境搭建了模型参考自适应的SPMSM系统无位置速度矢量状态观测器模型,仿真运行结果表明,采用改进型MRAS控制策略有良好的动静态性能,转速及位置估算效果良好,转矩脉动小,谐波含量低,且能有效解决SPMSM在低速启动下的重载启动及运行问题,尤其适合于低转速下的运行,能很好地满足家电企业对变频空调用SPMSM驱动控制技术的需求。

摘要： 本研究针对SPMSM控制提出一种改进型的模型参考自适应控制方法,在传统模型参考自适应方法上进行了前馈解耦滤波控制,并结合了SPMSM的id=0的矢量状态观测器控制方式,尤其适用于低速重载情况下运行.在传统模型参考自适应模型基础上,提出了一种带前馈滤波改进型的控制策略,在MATLAB/Simulink环境搭建了模型参考自适应的SPMSM系统无位置速度矢量状态观测器模型,仿真运行结果表明,采用改进型MRAS控制策略有良好的动静态性能,转速及位置估算效果良好,转矩脉动小,谐波含量低,且能有效解决SPMSM在低速启动下的重载启动及运行问题,尤其适合于低转速下的运行,能很好地满足家电企业对变频空调用SPMSM驱动控制技术的需求.

摘要： 综合信息地质体单元法,以综合信息为主要解译手段,矿床研究与区域物化探异常融为一体,进行成矿预测.本文论述侵入的矿体类型及矿产预测方法在矿产地质调查区张家地区的应用,主要是利用特征分析法进行成矿有利度计算,从而圈定成矿靶区.

摘要： 针对煤矿辅助运输车辆传感器易损坏、控制系统失调的问题,设计了一款基于无速度传感器的辅助运输车辆智能调速控制系统.根据MRAS系统基本原理,采用李亚普诺夫稳定性方案对实际车速进行预测.基于LPC1788 ARM芯片搭建智能调速控制系统硬件设计方案,并完成基于RealView MDK平台的软件设计,并在实验室环境下完成小功率三相异步电动机的电压、空载、负载试验.结果表明:设计并实现的智能调速控制系统运行稳定,无失真、畸变现象,预测电动机转速输出稳定,跟随性好.

摘要： 针对舰用多相电力推进系统无速度传感器控制的需求,将带输入滤波环节的基于电机反电动势的模型参考自适应(MRAS)方法用于多相感应电机无速度传感器矢量控制系统,推导了系统的小信号模型,分析了滤波截止频率和转速估算PI参数对系统性能的影响,并在此基础上设计了变滤波截止频率变PI参数优化的MRAS控制策略.仿真和实验结果表明:该优化方法具有更高的转速估算精度和静、动态控制性能.

摘要： 提出了一种无位置传感器精确辨识永磁同步电机(PMSM)转速的的方法.针对传统机械式位置传感器带来的种种问题,基于MRAS设计了转速辨识器,并利用Popov准则证明了稳定性和收敛性.基于MRAS建立双闭环矢量控制PMSM系统框图,并在MATLAB SIMULINK平台进行仿真.理论分析和仿真结果表明,提出的MRAS能较好地辨识转速,动态响应速度较快,在工业伺服控制及电力拖等PMSM具有一定的工程应用价值.

摘要： 对于机械传感器的使用增加了系统的成本、故障率等问题,本文是基于模型参考自适应系统(MRAS)设计了永磁同步电机(PMSM)无传感器矢量控制系统.介绍了MRAS算法,推导出在该算法中PMSM转速与转角的计算公式,给出了矢量控制系统的自适应律选择,并验证了其满足Popov超稳定性条件.最后通过MATLAB/Simulink仿真软件搭建了仿真模型,仿真结果表明所设计的基于MRAS无传感器调速系统在负载突变以及转速动态变化等工况下,动态性能良好,具用较强的鲁棒性.

摘要： 电机在运行过程中，定子电阻会随着温度的升高而增大。这将直接影响直接转矩控制系统低速时的性能。通过Matlab仿真软件分析了低速下受定子电阻影响的直接转矩控制系统，提出了采用基于MRAS的辨识定子电阻并进行补偿的DTC系统，仿真结果充分验证了该方法的准确性。

摘要： 电机在运行过程中，定子电阻会随着温度的升高而增大。这将直接影响直接转矩控制系统低速时的性能。通过Matlab仿真软件分析了低速下受定子电阻影响的直接转矩控制系统，提出了采用基于MRAS的辨识定子电阻并进行补偿的DTC系统，仿真结果充分验证了该方法的准确性。

摘要： 电机在运行过程中，定子电阻会随着温度的升高而增大。这将直接影响直接转矩控制系统低速时的性能。通过Matlab仿真软件分析了低速下受定子电阻影响的直接转矩控制系统，提出了采用基于MRAS的辨识定子电阻并进行补偿的DTC系统，仿真结果充分验证了该方法的准确性。

摘要： 电机在运行过程中，定子电阻会随着温度的升高而增大。这将直接影响直接转矩控制系统低速时的性能。通过Matlab仿真软件分析了低速下受定子电阻影响的直接转矩控制系统，提出了采用基于MRAS的辨识定子电阻并进行补偿的DTC系统，仿真结果充分验证了该方法的准确性。

摘要： 电机在运行过程中，定子电阻会随着温度的升高而增大。这将直接影响直接转矩控制系统低速时的性能。通过Matlab仿真软件分析了低速下受定子电阻影响的直接转矩控制系统，提出了采用基于MRAS的辨识定子电阻并进行补偿的DTC系统，仿真结果充分验证了该方法的准确性。

摘要： 电机在运行过程中，定子电阻会随着温度的升高而增大。这将直接影响直接转矩控制系统低速时的性能。通过Matlab仿真软件分析了低速下受定子电阻影响的直接转矩控制系统，提出了采用基于MRAS的辨识定子电阻并进行补偿的DTC系统，仿真结果充分验证了该方法的准确性。

摘要： 本发明涉及一种TOF‑MRA条纹伪影修正方法、装置、电子设备及存储介质，属于图像处理的领域；其中，TOF‑MRA条纹伪影修正方法包括：获取TOF‑MRA原始图像，并将TOF‑MRA原始图像作为输入图像；对输入图像进行NLM滤波平滑，获得模版图像；将TOF‑MRA原始图像与模版图像相减，获得残差图像；利用均值滤波器对残差图像进行分离，获得条纹伪影图像；将TOF‑MRA原始图像与条纹伪影图像相减，获得TOF‑MRA修正图像。本发明将NLM滤波平滑和均值滤波器应用于TOF‑MRA的条纹伪影修正中，能够在不损失TOF‑MRA原始图像细节和不降低TOF‑MRA原始图像分辨率的前提下，实现对条纹伪影的修正。

摘要： 本发明公开了一种基于MRAS的无电网电压传感器直接功率预测控制方法，采用模型参考自适应(MRAS)进行实时识别网侧电感，减小系统的体积和成本弥补了传统模型预测控制(MPC)对系统参数的过度依赖，使得控制更加稳定、可靠，对交流的电压抗干扰能力更强，具有良好的谐波特性；同时使用无电网电压传感器的控制方法，省去了网侧电压传感器，减小了系统体积，节省了系统成本。

摘要： 本申请公开了一种MRA加速图像的优化方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：采集多组训练数据并构建出训练数据集；每组训练数据中包括通过MRA标准扫描所得到的MRA标准图像，通过MRA加速扫描所得到的MRA加速图像，且同一组训练数据中的各图像均对应同一患者的相同扫描位置；构建用于优化MRA加速图像的质量，以得到对应的MRA标准图像的神经网络模型；利用训练数据集训练神经网络模型，得到MRA加速图像优化模型；将待优化的MRA加速图像输入至MRA加速图像优化模型中，得到对应的MRA标准图像。应用本申请的方案，可以实现MRA的成像加速，且优化图像质量。

摘要： 本发明一种MRA脑部图像的自动分析系统包括图像采集模块、第一数据库、信号显示模块、第一处理器，其用于截取出所述第二图像；所述第一处理器判断所述第二图像内的灰度大于第一阈值的封闭图形的个数是否超过一个，若是则输出报警信号为所述第一信号，若否则通过第二方法输出所述第一信号；本发明通过所述第一处理器通过识别封闭图形的个数进而判断脑部图像内的血管是否为相互连通的或者存在，若只存在一个封闭图形则说明脑血管之间连通较好，若存在一个以上的封闭图形则说明脑血管内存在有狭窄或封闭的血管，提高了患者的就医就诊速度。

摘要： 本发明公开了一种基于MRAS的PMSM无位置传感器三闭环矢量控制装置，该装置包括MRAS模块、位置环、速度环和电流环，MRAS模块用于辨识PMSM的电压电流进而估计电机转子位置以及电机转子速度，位置环通过比较电机转子估计位置和给定位置，获得电机转速给定值；速度环通过电机转速给定值与电机转子估计速度，获得电机交轴的参考电流；电流环比较电机直轴检测电流与直轴参考电流获得电机直轴分量参考电压值、通过比较交轴检测电流与交轴参考电流获得电机交轴分量参考电压值。本发明公开的装置在大输出转矩的情况下，仍然能够保证电机的输出准确度，且无需设置额外的位置传感器。

摘要： 本发明公开基于MRAS的三相VSI非线性在线补偿和永磁电机控制系统，属于逆变器非线性补偿领域。通过滤波器、锁相环和正弦波发生器等获取电机的基波电流矢量，将其作为参考模型输出；通过坐标变换获取包含谐波成分和基波成分的电流矢量，将其作为可调模型输出；比较机构采用矢量叉积运算，计算参考电流矢量与可调电流矢量的叉积，在给定周期内基于叉积结果求绝对值/平方后再积分，所得结果反映参考电流矢量与可调电流矢量的差异；采用该差异作为自适应机构的目标函数，自适应机构不断寻优，可调模型输出不断接近参考模型输出，在此过程中，逆变器非线性引起的参考电流矢量与可调电流矢量的差异不断减小，有效地对逆变器非线性进行在线补偿。

摘要： 本发明公开了一种基于新型滑模速度控制器MRAS的PMSM无位置传感器矢量控制方法，从属电机控制技术领域。首先，建立永磁同步电机(PMSM)基于同步旋转坐标系下的电压数学模型，对电压状态方程重构为定子电流状态方程；其次，构造变换后的电流估计状态方程，进而可以得到电流误差状态方程，然后利用Popov积分不等式进行逆向求解，就可以得到自适应律，得到估计位置后反馈到新型滑模速度控制器和电流控制器然后再作用于可调模型，进而实现电机的无传感器控制。本发明在高速阶段可以更为准确的估算出电机转子位置和速度信息，有效抑制了控制系统的抖振和超调现象，并使系统稳态和动态性能更加良好。

摘要： 本发明提供了一种应用于MRA图像动脉瘤的特征提取以及匹配方法，包括以下步骤：步骤1：首先，收集若干动脉瘤样本，每个样本提取出3DSIFT特征，每个3DSIFT特征点用208维数据表示，做208维空间的聚类，提取N个特征点作为该种动脉瘤的典型特征点，该N个典型特征点就形成了该种动脉瘤的特征数据库，同时称这N个典型特征点所代表的图像为特征图像；步骤2：其次，将待识别的MRA图像进行3D重构，在3D空间进行3DSIFT特征点的提取，形成待识别MRA图像的特征点集；步骤3：最后，将MRA的特征数据库的特征与待识别的MRA特征点集进行匹配。

摘要： 本发明涉及人工智能和医学领域，具体涉及一种基于MRA序列图像确定血流储备分数的方法及装置，所述方法包括：通过深度学习网络从磁共振血管造影MRA序列检查图像中识别出血管区域图像；根据识别结果确定所述MRA序列检查图像的背景噪声；从所述血管区域图像的当前血管段图像中裁剪出血管狭窄段图像；对所述血管狭窄段图像的各切面对应的掩码图像进行遍历，查找所述血管狭窄段图像的断裂处；根据查找结果，确定所述血管狭窄段中心位置；根据所述血管狭窄段中心位置的两侧等间隔位置处的信号量和所述MRA序列检查图像的背景噪声，确定血流储备分数。本发明可以有效提高血管分割的效果，提高血流储备分数的计算准确性。

摘要： 本发明属于医学图像处理技术领域，公开了一种双重特征融合MRA图像的颅内动脉瘤分割方法，提出了一种新型的特征融合方式，使神经网络能更有效的分割出颅内动脉瘤的精确位置。具体包括以下步骤：对三维时间飞跃磁共振血管成像图像进行预处理，将其制作为数据集；将处理过的图像输入用于特征提取的解码器以获得逐渐增大的高级语义特征，然后通过双重特征融合使特征反馈至解码器中；解码器进行多尺度的特征提取后还原原本的图像，以取得分割效果。本发明提出的神经网络结构有效的解决了在颅内动脉瘤分割任务中目标较小、样本不均衡的问题，并拥有较优的分割效果。