反电动势

摘要： 基于扩展状态观测器的永磁同步电机转子位置和速度估算中,由于死区效应、电气元件误差、逆变器非线性因素会产生大量的电流谐波,影响位置和速度估计精度。本文提出一种基于比例谐振与自抗扰控制的PR-ADRC电流环控制策略,可以有效抑制dq坐标系下6次电流谐波,从而降低静止坐标系下5、7次谐波含量。基于MATLAB和HiGale平台对提出方法进行仿真和实验验证,结果表明改进后的电流环降低了三相电流谐波,估算反电动势波形良好,转子位置和速度估算误差降低,无位置传感器控制系统控制精度得到提高。

摘要： 功和能既是解决物理问题的观点,也是一种方法.以几道习题为例,运用功能思想分析解决问题,体现其在复杂背景下,促进学生物理学科核心素养发展的优势,并说明在电磁感应现象中如何在培养学生的物理观念、科学思维、科学探究等发挥这一优势.

摘要： 传统滑模观测器(SMO)存在严重的抖振现象,导致估计转子位置与实际转子位置偏差大,文中设计一种新型指数型自适应滑模观测器估算电机转子位置,主要提供一种新型指数型滑模函数,其在边界层内具有连续性和指数变化特性,在边界层外具有饱和特性。对比分析新型指数型滑模函数、开关函数、指数型滑模函数和饱和函数的函数特性,并且根据反电动势(EMF)模型设计自适应律,处理等效反电动势信号中的高次谐波分量,避免了低通滤波器的使用和相位补偿,通过Lyapunov稳定判据对系统稳定性进行分析。最后,用德州仪器的DSP28335为主控芯片搭建实验平台,对一台200 W永磁同步电机(PMSM)进行实验验证,实验结果表明,新型指数型自适应滑模观测器具有削弱抖振、估计转子位置误差更小、观测反电动势谐波分量更小的特点。

摘要： 以"电动机"模型为例,从能量大概念出发,利用欧姆定律和能量守恒定律分析"电动机"的能量转化问题,从微观角度分析电磁感应中能量转化实现的过程.

摘要： 为避免永磁体局部失磁对永磁电机(PMSM)控制精度和安全运行带来影响,提出了一种基于反电动势(EMF)谐波分析的分数槽集中绕组永磁同步电机(FSCW-PMSM)局部失磁故障诊断方法。在推导出的FSCW-PMSM局部失磁时磁动势(MMF)和单槽反电动势的数学模型基础上,根据单槽反电动势各谐波分量的幅值和特征绕组系数得到单相反电动势各谐波幅值的定量变化关系,并验证利用单相反电动势谐波变化诊断失磁故障的可行性。最后,基于一台20极24槽内置式永磁同步电机的样机参数建立二维有限元模型开展电磁仿真分析,获得单相反电动势特征谐波的变化规律。结果表明单相反电动势特征谐波的大小随故障数量增大呈周期性变化。

摘要： 永磁电机的空载反电动势是电机设计的重要指标,综合反映了电机的电磁性能。一台永磁电机在设计完成时,其额定转速下的空载反电动势的大小是确定的。但随着电机投入运行,由于工作环境的温度、机械或是化学变化,可能会使得永磁体发生退磁问题,进而影响电机的工作性能。传统的反电动势测量方法均为离线测量,具有诸多不便性。本文根据实际的工程需要,提出一种在线测量永磁电机反电动势的方法,并设计样机验证了理论的有效性。通过捕获电机在任意转速断电后一个电周期内的反电动势波形,利用波形等效思想得到等效正弦波,并进一步推算出永磁电机在额定转速下的反电动势。将其与空载反电动势设计值进行对比,即可对当下永磁体的磁性能做出快速评估,为电机的故障维护和长期稳定运行提供技术保障。

摘要： 电机在工作中如果出现倒拖工况时会产生反电动势,该反电动势超出一定限值会对驱动电路中所用金氧半场效晶体管(MOSFET)造成损坏,本文提供了一种提高电动助力转向系统(EPS)控制器防倒拖能力的控制策略,无须在硬件上额外增加电路,本文对具体实现做了介绍。

摘要： 在剖析电与磁的综合问题时会涉及安培力做功与反电动势问题,在高三物理复习中,教师应注意引导学生追溯安培力做功与反电动势的本源,帮助学生理解它们的物理本质。做功过程实现了能量的转化,功是能量转化的量度。因为力的作用是相互的,所以安培力肯定是成对出现的。能量转化问题常出现在各类物理考试中,值得广大高三师生重视。在具体解题过程中,要求出安培力对系统所做的总功,即W+W=W。安培力做正功,即W>0,电能转化为其他形式的能;安培力做负功,即W<0,也就是克服安培力做功时,由其他形式的能转化为电能。而反电动势的本质是把电能转化为机械能,电源提供的电能转化为机械能的那部分能量就是反电动势对应的能量。

摘要： 针对双定子低速大转矩永磁同步电动机的转矩脉动问题,该文基于相位分析研究了内外定子槽数配合以及内外定子相对位置对双定子永磁同步电动机转矩脉动的影响。利用叠加原理,将整个电机分为两个部分,即内、外两个电机分开研究转矩脉动。在内外定子槽数不同的情况下,通过分析反电动势,发现谐波的绕组系数正负性会对内外电机反电动势的相位产生影响,基于此,对内外电机反电动势相位进行了预测,并进一步预测内外电机各自的纹波转矩相位,分析了内外电机纹波转矩相位对整个电机纹波转矩的影响。在内外定子槽数相同时,基于电动势和电流的转矩模型,论证了内外定子A相轴线的相对位置会影响整个电机的转矩脉动大小。通过有限元仿真,验证了以上的理论预测。

摘要： 在剖析电与磁的综合问题时会涉及到安培力做功和反电动势问题,我们要溯源安培力做功与反电动势的本源问题,理解它们的物理本真.做功过程实现了能量的转化,功是能量转化的量度.根据力的作用是相互的,安培力肯定是成对出现的,能量到底怎样转化,最终是要求出这一对安培力做功之和,也就是安培力对系统所做的总功,即安培力做正功,则电能转化为其他形式的能;安培力做负功,也就是克服安培力做功,则由其他形式的能转化为电能.而反电动势的本质是把电能成功地转化为机械能,电源提供的电能转化为机械能的那部分能量就是反电动势对应的能量.

摘要： 在CaCl2-CaF2体系的电解槽中,以上浮镁液做阴极,石墨坩埚做阳极,CaO-SiO2为原料采用熔盐电解法生产Mg-Si合金.采用连续脉冲-示波器法测定电解过程的反电动势,研究了在实验室条件下电解时间、电流密度和电解温度对制取镁硅合金过程中的反电动势影响.结果发现:增加阴极电流密度,反电动势随之增大;温度从860°C升高到960°C时,反电动势由1.97V降到1.78V;加入2wt％CaO-SiO2可使反电动势平均降低0.26V;通过控制电位法测得加料周期是43min.

摘要： 针对TSMC和PMSM 各自独特的优点，设计了基于反电动势的TSMC-PMSM 无速度传感器矢量控制系统。整流级和逆变级分别采用无零矢量调制和电压空间矢量调制策略。采用反电动势积分法，通过带饱和反馈环节的磁链观测器和带符号判别的锁相环，实现了转子磁链位置和转速的估算，分析了各部分工作原理，给出了系统控制框图。最后通过Matlab仿真和样机实验对所用方案进行了验证，良好的结果验证了方案的可行性和有效性。

摘要： 针对无刷直流电动机位置传感器带来的弊端,采用反电动势过零点,作为无位置传感器无刷直流电动机转子位置检测的方法,设计了基于反电动势过零点检测方法的硬件电路,并采用双闭环调速系统进行数字化控制。根据系统的控制策略给出了软件程序设计方案。以TMS320F2812 DSP芯片为核心的的无位置传感器无刷直流电动机控制系统设计,仿真试验波形表明,该系统大大简化了硬件结构,使电动机得到高效稳定的控制。

摘要： 在一些外部难以安装测速传感器的场合,针对盘式小功率有刷直流电动机的单向调速系统,利用直流电机分时驱动所得的反电动势作为转速的反馈信号,构成了一个调速稳速系统。该调速系统由反电动势的采样保持电路、时序控制电路、PID电路、PWM电路、电机驱动电路组成。经实验测试,该系统调速范围大、稳速精度高、经济实用,可供微型直流电机调速系统设计作为参考。

摘要： 本文采用Microchip公司的高性能l6位数字信号控制器dsPIC3FJ32MC204来控制无传感器无刷直流电机(brushless DC motor,BLDC),所使用的方法为反电动势(Back Electromotive Force,BEMF)过零检测法来确定电机转子的位置,先用强制启动方式将电机运行到反电势可以被检测到的最低转速,用择多函数这一数字滤波器对取样得到的反电动势信号进行滤波,计算出过零点的方法来确定BLDC转子的位置,再由滤波器的输出进行无传感器方式的控制,进而控制电机的正确换相与正常运转.

摘要： Detent Force 是造成永磁直线电机推力波动的主要因素,本文采用了一种新方法对具有两个单元电机的圆筒型永磁直线同步电动机的结构进行了优化,有效削弱了圆筒型永磁直线电机的Detent Force,提高了电机的定位精度;并分析了优化后电机绕组形式及反电动势的变化。

摘要： 该文针对无位置传感器无刷直流电机近年来得到快速发展,其起动控制一直是研究的重点和难题.该文介绍了一种特殊的无刷直流电机,分析了电机的工作原理.针对无位置传感器无刷直流电机的位置检测问题,采用了端电压法来实现反电动势过零点的检测,并对可能遇到的问题提出了解决方法.从理论上对电机的控制方法进行了研究,借助MATLAB对电机的外加速起动曲线进行了优化,提高了起动的稳定性.

摘要： 文章分析了表贴式无刷电机转子磁钢宽度与气隙磁密波形的关系,推导了磁钢采用平行边切割工艺条件下气隙磁密的计算公式,样机绕组反电动势试验波形验证了相关结论的正确性。

摘要： 利用随钻测量技术在实施钻井的同时,可以对井下情况进行及时测量,并根据采集的信息对钻井作业给出综合分析与研究.直流无刷电动机具有效率高,启动转矩大,功率密度高,且因其良好的调速特性在随钻测量工具中的应用中发挥了重要作用.为保证随钻测量的连续性和可靠性,直流无刷电动机的安全运行也就显得愈发重要.本文针对直流无刷电动机的保护策略展开讨论,分析了直流无刷电机安全运行的方法,并在实验中验证了保护效果,该方法可以保证直流无刷电动机稳定、可靠地运行,响应快,成本低,能够满足生产中的使用要求.

摘要： 利用随钻测量技术在实施钻井的同时,可以对井下情况进行及时测量,并根据采集的信息对钻井作业给出综合分析与研究.直流无刷电动机具有效率高,启动转矩大,功率密度高,且因其良好的调速特性在随钻测量工具中的应用中发挥了重要作用.为保证随钻测量的连续性和可靠性,直流无刷电动机的安全运行也就显得愈发重要.本文针对直流无刷电动机的保护策略展开讨论,分析了直流无刷电机安全运行的方法,并在实验中验证了保护效果,该方法可以保证直流无刷电动机稳定、可靠地运行,响应快,成本低,能够满足生产中的使用要求.

摘要： 本发明属于偏差校正技术领域，提供了一种基于电机反电动势采样电路的反电动势采样偏差校正方法。在本发明中，反电动势采样偏差校正方法基于电机反电动势采样电路实现，通过获取第一电池电压采样值、第一反电动势采样值、反电动势采样模块的分压比，并根据电池电压采样模块的分压比、反电动势采样模块的分压比、第一反电动势采样值及第三反电动势采样值获取三相反电动势标准采样值，因此实现了对三相反电动势采样值偏差的校正，提高了三相反电动势采样值的精度，进而提升了电动车滑行起动或飞车起动的控制性能。

摘要： 本发明公开了一种电动车永磁同步电机反电动势抑制方法及系统，涉及电动车技术领域，该方法包括以下步骤：若电动车处于电机高速掉电或故障高速拖车状态，且电机的当前转速大于预设转速，则根据母线电容的电压调节励磁电流和转矩电流，控制三相桥式电路中的开关器件的通断，使母线电容的电压在预设的电压范围内，直至电机的当前转速不大于预设转速。本发明中的电动车永磁同步电机反电动势抑制方法及系统，在保护母线电容和三相桥式电路中的开关器件不受损坏的同时，使整车有足够的时间利用制动系统将车速降为零，不会降低电机效率，不会导致电机过热，也不会增加维护成本。

摘要： 本发明涉及一种电动汽车用可改变反电动势的永磁电机制备方法及驱动装置，为了解决纯电动汽车驱动电机在高转速段反电动势高以及芯片铁损高过、强度降低的问题，确保驱动电机在整个工作转速区间反电动势在一个合理范围，本发明采用了一种电动汽车用可改变反电动势的永磁电机制备方法，具体涉及了硅钢的制备方法以及相组的组装方式，包含了ECAP工艺、冷整形、冷喷涂等。

摘要： 本发明属于偏差校正技术领域，提供了一种基于电机反电动势采样电路的反电动势采样偏差校正方法。在本发明中，反电动势采样偏差校正方法基于电机反电动势采样电路实现，通过获取第一电池电压采样值、第一反电动势采样值、反电动势采样模块的分压比，并根据电池电压采样模块的分压比、反电动势采样模块的分压比、第一反电动势采样值及第三反电动势采样值获取三相反电动势标准采样值，因此实现了对三相反电动势采样值偏差的校正，提高了三相反电动势采样值的精度，进而提升了电动车滑行起动或飞车起动的控制性能。

摘要： 本发明公开了一种电动车永磁同步电机反电动势抑制方法及系统，涉及电动车技术领域，该方法包括以下步骤：若电动车处于电机高速掉电或故障高速拖车状态，且电机的当前转速大于预设转速，则根据母线电容的电压调节励磁电流和转矩电流，控制三相桥式电路中的开关器件的通断，使母线电容的电压在预设的电压范围内，直至电机的当前转速不大于预设转速。本发明中的电动车永磁同步电机反电动势抑制方法及系统，在保护母线电容和三相桥式电路中的开关器件不受损坏的同时，使整车有足够的时间利用制动系统将车速降为零，不会降低电机效率，不会导致电机过热，也不会增加维护成本。

摘要： 本发明涉及一种可广泛应用于大功率电动舵机反电动势抑制的电动舵机反电动势抑制电路。所述电动舵机反电动势抑制电路无需外部电源输入，当舵机出现反电动势时，通过电动舵机反电动势抑制电路的超压和欠压的迟滞保护电压阈值，控制电动舵机反电动势抑制电路自动开启或关闭，实现反电动势的抑制吸收。本发明有益效果是：电路简单可靠，有利于实现小型化；充分考虑瞬态、稳态超压情况，采用电容、电阻的储能和耗能特性可充分吸收系统能量，同时可为电机启动和换向提供瞬态能量输出，可靠性高；通过大容量电容对系统供电的冲击响应、电阻开关速度、开关迟滞保护、过流保护，提高了系统实用性。

摘要： 本发明提供一种永磁同步电动机空载反电动势测量方法、系统及装置，均能够：在待测永磁同步电机未连有供电电源时，手动驱动待测永磁同步电动机的输出轴匀速转动，并在驱动待测永磁同步电动机的输出轴匀速转动的过程中，实时测量待测永磁同步电动机定子绕组侧的信号输出频率及与之对应的开路电压，直至测得的信号输出频率满足预先设定的频率阈值范围；之后提取所测得的满足预先设定的频率阈值范围的信号输出频率及与之对应的开路电压，依次记为f0和u0；并依据待测永磁同步电动机的额定频率f及所述f0和u0，计算得到待测永磁同步电动机的空载反电动势。本发明用于增加永磁同步电动机空载反电动势测量的便利性。

摘要： 本实用新型公开一种反电动势试验台架及反电动势检测系统，所述反电动势试验台架包括测试平台以及调节组件，所述测试平台用于供待测电机放置，所述调节组件包括固定安装于所述测试平台上的安装座，以及铰接安装于所述安装座的支撑板，所述支撑板用于供动力电机放置，所述支撑板具有铰接安装于所述安装座的连接端，以及远离所述连接端的活动端，所述活动端沿上下向活动，用于调整动力电机输出轴与待测电机输出轴之间的中心距。利用所述活动端旋转一定的角度可以增大或者减小动力电机输出轴与待测电机输出轴之间的中心距，从而满足在安装皮带前需将两个电机的中心距调整的合适的距离，使皮带可以不费力地装配好，使得操作便捷，测试效果好。

摘要： 本实用新型涉及电动机教学技术领域。公开了一种电动机反电动势演示装置，包括底座，在所述底座上固定安装有第一电动机和第二电动机，所述第一电动机和所述第二电动机传动连接，在所述底座上设置有第一指示灯组和第二指示灯组，所述第一指示灯组用于指示所述第一电动机内的电流方向，所述第二指示灯组用于指示所述第二电动机内部的电流方向，在所述底座下部设置有蓄电池，所述第一电动机和所述蓄电池电性连接，所述第一指示灯组串联在所述第一电动机与所述蓄电池的电路中，所述第二指示灯组的正负极分别和所述第二电动机的正负极相连接。本实用新型将反电动势通过可以观察到的灯光指示进行演示，从而便于学生的理解。

摘要： 本实用新型提供一种永磁同步电动机空载反电动势测量装置及手动摇把。永磁同步电动机空载反电动势测量装置包括电池单元、测量指令下发单元、取样电路、信号处理单元、控制单元、存储单元和显示单元，控制单元,用于基于测量指令下发单元发来的测试指令控制取样电路取样，用于基于信号处理单元处理后的信号以及预先设定的待测永磁同步电动机的额定频率计算出待测永磁同步电动机的空载反电动势。该永磁同步电动机空载反电动势测量装置，还配设有摇动手柄驱动机构和/或分断开关。本实用新型用于增加永磁同步电动机空载反电动势测量的便利性。