无速度传感器
无速度传感器的相关文献在1992年到2022年内共计1213篇,主要集中在电工技术、自动化技术、计算机技术、无线电电子学、电信技术
等领域,其中期刊论文871篇、会议论文100篇、专利文献549008篇;相关期刊287种,包括电工技术学报、电机与控制学报、电力电子技术等;
相关会议78种,包括中国电工技术学会电力电子学会第十三届学术年会、第二十二届中国过程控制会议、中国电源学会第十九届学术年会等;无速度传感器的相关文献由2329位作者贡献,包括李永东、张兴、年晓红等。
无速度传感器—发文量
专利文献>
论文:549008篇
占比:99.82%
总计:549979篇
无速度传感器
-研究学者
- 李永东
- 张兴
- 年晓红
- 杨淑英
- 徐殿国
- 钟彦儒
- 黄守道
- 张兴华
- 王步来
- 张海刚
- 桂卫华
- 胡育文
- 叶银忠
- 张磊
- 万衡
- 于泳
- 孙伟
- 徐伟
- 徐兵
- 朱熀秋
- 王磊
- 卢建宁
- 王耀南
- 葛兴来
- 谢震
- 刘毅
- 孙晓东
- 徐凯
- 王庆龙
- 蒋林
- 郭磊磊
- 华容
- 杨泽斌
- 王惠民
- 王明渝
- 杨耕
- 王坚
- 陈伯时
- 任一峰
- 冯晓云
- 刘和平
- 刘国荣
- 刘芳璇
- 单勇腾
- 南余荣
- 吴姗姗
- 张爱玲
- 李磊
- 杨奇
- 王涛
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马少才
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摘要:
通过分析不对称单相感应电机(SPIM)在不同形态下的数学模型,解决了椭圆形磁场和电机不对称运行的问题。通过电压和电流混合模型磁链观测器计算转子磁链,并进一步计算转子磁链位置和转子转速。在三桥臂逆变器基础上,进行了基于转子磁场定向的不对称SPIM无速度传感器矢量控制仿真,验证了该控制系统的可行性与有效性。
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丁威;
杜钦君;
宋传明;
凌辉;
罗永刚;
黄蒙蒙
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摘要:
针对传统阿胶制粒机多电机速度同步控制精度低和控制系统响应速度慢的问题,提出了一种无速度传感器的多电机均值耦合非奇异全局快速Terminal滑模速度同步控制方法。首先,设计转速自适应磁链观测器,避免了加热筒体温度较高导致电机速度传感器检测精度不足的问题;然后,利用均值耦合策略对多电机转速进行耦合控制,实现系统误差全局补偿,保证多电机速度误差同步收敛;其次,通过设计具有非线性函数的非奇异全局快速Terminal滑模面,实现电机速度误差在有限时间内全局快速收敛,并消除了Terminal滑模的奇异问题,提高了单电机速度跟踪精度,降低了多电机间速度同步误差;最后,利用Lyapunov函数证明了观测器和控制器的稳定性及收敛性。仿真与实验结果表明:速度观测器能够在0.4 s内实现速度跟踪,当系统存在负载扰动时,调节时间小于0.05 s,具有良好的跟踪性能和稳态精度;与均值耦合滑模多电机速度同步控制相比,本文控制方法能够在0.15 s内实现对期望转速的跟踪,各电机同步误差调节时间减少了1.2 s,响应速度快,能够有效抑制负载扰动,具有更好的动态调节能力、稳态精度和鲁棒性,可满足阿胶制粒工艺的要求。
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郑诗程;
周甜军;
郎佳红
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摘要:
本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的无速度传感器无刷双馈感应电机直接转矩控制策略。通过对三相无刷双馈感应电机在转子速度坐标系下的数学模型进行分析,推导出系统的状态方程和观测方程,实现基于扩展卡尔曼滤波算法的转子速度和功率及控制绕组磁链的估计。根据磁链的估计值计算出电磁转矩,并通过对控制绕组磁链进行定向和逆变器开关状态的判定实现无刷双馈感应电机的转矩控制。仿真结果表明,在速度给定阶跃变化、负载突变的情况下,所提控制策略均能实现对转速和磁链的精确估计,系统运行稳定。
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王震宇;
孙伟;
蒋栋
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摘要:
多年来,感应电机无速度传感器矢量控制系统在低同步转速区域的不稳定问题一直没有得到解决。该不稳定问题由系统状态变量不能观、极点分布不稳定以及电机参数鲁棒性弱共同导致。当且仅当三个问题被同时解决时,低同步转速区域的不稳定问题才能够得到解决。该文以经典的闭环磁链观测器为基础,采用虚拟电压注入法改进其低速稳定性。与传统高频/低频信号注入法不同,虚拟电压注入法不在电机中注入信号,而是在观测器中注入虚拟电压。虚拟电压注入能同时解决系统状态变量能观性、极点分布稳定性和电机参数鲁棒性问题,最终实现系统在低同步转速区域的稳定运行。
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马少才
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摘要:
定子磁链大多采用反电动势积分而得,为了改善纯积分环节导致输出磁链的饱和与偏移,提出了一种新的定子磁链观测方法。根据定子磁链与反电动势之间的幅值和相位关系,可计算出定子磁链的幅值和相位。通过定子磁链计算得到转子磁链矢量,进一步可得到电机速度、位置以用于永磁同步电机矢量控制。该方法原理简单、计算量小,易于工程实现。仿真结果表明了该改进定子磁链观测方法的可行性与有效性。
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刘偲艳
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摘要:
为实现永磁同步电机(PMSM)控制器速度估算的准确性及调速的精确性,首先设计新型分数阶模型参考自适应速度观测器。相比整数阶观测器,该策略增强控制器的可调自由度,改善观测器的精度,结合Popov超稳定性理论保证观测器的稳定性。在电流环设计一种增加辅助反馈项的新型PD迭代学习控制(PD-ILC),结合Lebesgue-p范数对系统误差进行分析,通过合理配置增益能改善系统收敛性;最后实现无速度传感器转速控制。仿真和实验表明,该策略能实现期望转速的精确跟踪,减小转矩脉动,具有良好的动态性能和静态性能。
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曲洪成;
毕永利
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摘要:
针对永磁同步电机由于温度、震动、负载等外界环境干扰导致的定子电阻、定子电感、转子磁链参数值发生变化的问题,采用了模型参考自适应算法在线辨识以上3种参数,并将辨识结果反馈到扩展卡尔曼滤波算法进行速度辨识,有效地提高了系统的控制精度;同时针对速度外环传统的比例积分(PI)控制器存在控制对象结构参数变化无法自适应调节的问题,采用了自抗扰控制调节器,优点为不依赖于被控对象并能实时估计内外扰动总和并对其进行补偿,经过优化后,系统可以对不确定的扰动做出快速响应,系统可以准确跟踪转速且鲁棒性强。
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张海明;
王运坤;
缪仲翠;
王志浩
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摘要:
针对五相两电平的五相永磁同步电机(Five-phase permanent magnet synchronous motor,FP-PMSM)驱动系统,采用改进的有限集模型预测转矩控制(Finite-control-set model predictive torque control,FCS-MPTC)以达到减小转矩脉动提高系统控制性能的目的。推导了FP-PMSM的(Model reference adaptive system,MRAS)数学模型,并提出了基于分数阶滑模模型参考自适应(Fractional order sliding mode-model reference adaptive system,FOSM-MRAS)的速度观测器以提高电机速度估计精度并消除滑模积分饱和效应。仿真结果表明,采用基于FOSM-MRAS观测器的FP-PMSM无速度传感器MPTC控制系统具有较强的鲁棒性,良好的动态性能和静态性能以及较高的可靠性。
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张延庆;
尹忠刚;
高峰涛
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摘要:
此处提出一种基于自适应状态观测器的异步电机无速度传感器简化模型预测转矩控制(MPTC)方法,采用自适应状态观测器对电机的转子速度、定/转子磁链和电磁转矩进行精确估计,由于省去了脉宽调制(PWM)和速度传感器,因此具有成本低、可靠性高的优点。采用归一化设计方法简化代价函数构造过程,无需权重系数设计,降低了MPTC算法的复杂度。最后在两电平逆变器异步电机平台上进行实验验证,结果表明,基于自适应状态观测器的异步电机无速度传感器简化MPTC系统在较宽的速度范围内都具有良好的动静态性能。
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金爱娟;
邵飞旋;
严紫光
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摘要:
感应电机在传统PI控制中,参数固定且容易超调。针对该问题,文中研究了一种基于自适应模糊神经网络PI控制与全阶自适应观测器的感应电机矢量控制方案。根据感应电机数学模型建立了全阶自适应观测器的模型,采用Lyapunov稳定性理论对其进行了稳定性分析设计,并推导了转速自适应律。电机速度外环PI由自适应模糊神经网络推理系统在线整定优化,与传统控制方案相比,该方法易于实现,能够有效提高控制精准性,抑制外部扰动,节省了传感器成本。MATLAB/Simulink仿真实验表明,所提方案不仅改善了无速度传感器感应电机矢量控制系统的动态性能,还减小了外部负载扰动等情况的影响,提高了系统的自适应性和鲁棒性。
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王亮;
邢作霞;
郭立立
- 《第十四届沈阳科学学术年会暨中国·沈阳机器人大会》
| 2017年
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摘要:
由于风力发电机速度传感器安装困难且检测精度易受环境影响,本文研究了一种基于模型参考自适应(MRAS)的无速度传感器控制策略,该策略将永磁同步发电机(PMSG)本身作为参考模型,将发电机的电流模型作为可调模型,通过自适应律辨识永磁同步发电机的转速和转子位置.在此基础上,利用Matlab/Simulink构建MRAS无速度传感器矢量控制系统仿真模型结果表明永磁风力发电机具有良好的运行特性,可以实现无速度传感器最大风能捕获,验证了控制策略的正确性和有效性.
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顾宁;
王永晴;
崔海现
- 《第十三届全国电技术节能学术年会》
| 2015年
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摘要:
提出了一种基于无速度传感器的永磁同步电机控制方法,该方法利用测量的相电流和端电压对电机的定子磁链进行估计,再通过得到的定子磁链估计预测位置处的定子电流.将估计的定子电流和测量的定子电流作差得到电流误差,用电流误差得到位置误差,从而对估计位置进行校正.仿真结果表明,所提出的永磁同步电机无速度传感器控制方法具有较好的可行性和令人满意的动静态性能.
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刘旭;
崔皆凡
- 《第十二届沈阳科学学术会议》
| 2015年
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摘要:
速度传感器的使用降低了永磁同步电机矢量控制系统的可靠性和稳定性.而且某些场合由于受环境、空间、成本等条件的限制也无法安装速度传感器.理论上,可以通过对永磁同步电机电压和电流的实时测量来计算出转子角速度,实现无速度传感器控制.本文提出了一种基于模型参考自适应系统的永磁同步电机无速度传感器控制策略.其中,参考模型为电机本体,调整模型为电机的电流模型,利用这两个模型得到偏差信号,再通过计算得到转子角速度和转子角度,用于电机的矢量控制.通过Matlab/Simulink搭建仿真平台,证明该方法的有效性.
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陈亚爱;
甘时霖;
周京华;
陈成
- 《中国电工技术学会电力电子学会第十四届学术年会》
| 2014年
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摘要:
论文基于模型参考自适应系统研究了永磁同步电机无传感器的控制方法.由于定子电阻在电机运行过程中会发生改变,论文提出了一种改进型MRAS算法以辨识内埋式电机转速及定子电阻,并采用Matlab对该方法进行了仿真研究.仿真结果表明该方法在保证系统的静动态性能的情况下能准确地估计出电机的转速、位置以及定子电阻,达到控制永磁同步电机的目的.
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