无传感器

摘要： 针对使用传统滑模观测器的永磁同步电机的无传感器控制中存在的系统抖振问题,提出了一种基于指数趋近律与变速趋近律的组合趋近律算法,用于替代传统观测器,并使用连续的饱和函数取代了开关符号函数,该算法减小了传统的基于指数趋近律控制算法在稳态时抖振过大以及稳定时间过长的问题,并运用Lyapunov稳定性理论验证了该控制系统的稳定性;在MATLAB/Simulink中搭建了基于改进滑模观测器的PMSM无传感器控制的仿真模型,对系统进行了分析,验证了所提方法的可行性。

摘要： 对基于全维观测器的无刷直流电机无传感器控制算法进行了研究,针对现有的传统全维观测器存在响应慢的问题,提出了一种改进型全维观测器,在传统全维观测器基础上,通过引入反馈增益,以提高动态响应能力和系统稳定性。为了验证提出方案的正确性,搭建相应的测试平台进行了传统和新型观测器的性能对比测试。由实验结果可知,所提出的改进型全维观测器无传感器控制算法能使系统响应更快,是实现无刷直流电机无传感器高速高响应控制的一种有效方法。

摘要： 针对永磁电机矢量控制系统安装位置传感器导致可靠性降低、抗干扰能力下降等问题,采用高频脉冲电压信号注入法实现电机在零低速无传感器控制运行。在此基础上,为了改善无传感器系统采用传统控制方法导致系统刚度下降的问题,该文提出一种改进的转速环线性自抗扰控制策略,利用级联的扩张状态观测器估计系统所受的集总扰动,减小传统线性扩张状态观测器对于斜坡型扰动的估计误差,以提高系统对扰动的估计精度,增强鲁棒性。最后,在7.5kW永磁电机对拖加载实验平台进行实验,验证了控制策略的有效性。

摘要： 针对用于切削力预测的瞬时刚性力模型所需参数较多且依赖初步切削实验的问题,提出一种不需要切削实验的新型切削力预测方法,实现在实际工厂中监测机床铣削加工过程。在斜角切削模型和正交切削理论的基础上,对传统的瞬时刚性力模型进行改进,减少切削力预测所需的切削参数。改进后的模型仅需在铣削操作开始时从测量的主轴电机扭矩得到的剪切角参数,无需任何额外的传感器就可以实现铣削力预测。在所提模型中,刀具跳动的影响可通过每个切削刃处的旋转半径偏差表示,以精确预测切削力。为验证该模型的有效性,进行切削实验。结果表明:切削力的预测值与实测值吻合较好,在实际加工过程中,无需任何实验铣削或任何额外的力传感器就可以准确了解机床加工状态。

摘要： 设计并实现一种采用定子电流和转子磁链为状态量的高阶滑模观测器,该观测器以四阶状态方程为基础,可以直接输出转子磁链的观测值.为避免因引入低通滤波器而产生的磁链相位变化,提出一种矢量状态方程滤波方法,以电流的观测偏差为滑模面,将等效控制信号直接输入到磁链方程中,通过磁链方程对抖振信号进行滤波.仿真结果表明,在没有对观测值进行精确补偿的情况下,对存在于反电势和转子磁链中的转子信息采集,所设计的扩展滑模观测器能够在较低速运行时准确的估算出转子位置和速度.无传感器矢量控制系统具有鲁棒性强、调速范围宽的特点,且具有更高的可行性和有效性.

摘要： 为了解决风机负载无传感器控制在低速运行时转子位置观测困难问题,结合风机负载的特点,将被控电机在旋转同步坐标系中的阻抗矩阵对称变形.对风机负载通用驱动电机,即无刷直流电机在两相静止坐标系中重构对称阻抗矩阵数学模型.根据该数学模型在电机运行时扩展反电势同时与电机转速和定子电流微分值都具有相关性的特性,设计基于饱和函数的滑模观测器实现了电机中低速运行时转子角度和速度信息的观测.结合风机负载特性、控制系统和转子位置观测器进行系统仿真,并基于STM32F302C8T6芯片制作硬件驱动控制板,实验测试后对结果进行分析,验证了控制系统的可行性.

摘要： 针对传统滑模观测器存在严重的高频抖振以及转子位置和电机转速估算精度不足等问题,使用一种基于幂次趋近律的新型滑模观测器,提高了转子位置和电机转速观测精度,抑制了系统的高频抖振.通过设计新型的分段函数替代传统滑模观测器的切换函数,并引入幂次趋近律结合到新型滑模观测器的切换函数中,提高了滑模趋近速度,消除了反电动势中的高频谐波,减弱了传统滑模观测器的高频抖振,同时对用于转子位置和电机转速估计的锁相环进行改进,消除了转速变化对于电机转子位置估计的影响,提高了转子位置观测精度.仿真结果表明,基于幂次趋近律的新型滑模观测器,削弱了系统的高频抖振,提高了电机转速和转子位置的观测精度,具有良好的控制性能.

摘要： 随着机电一体化技术的快速发展,电机在机械行业中的使用越来越广泛,对电机的转角控制精度要求也趋于准确。现阶段对电机转角估计运用最多的是霍尔式位置传感器,而对于无传感器式的转角估计研究多局限于直流无刷电机,对直流有刷电机的无传感器控制还研究的较少。通过提出一种直流有刷电机的转角估计方法,可通过检测电枢电流的周期波动来估计转子转过的角度。此方法应用简单,成本低,工作效率高,同时对转角估计也较为准确,适用于一般的工业控制。将该方法用于印刷包装机送纸机构驱动电机控制中,也取得了较好的工作效果。

摘要： 永磁同步电机凭借效率高、转动惯量小等优势在电机控制领域得到越来越广泛的应用.高性能驱动控制领域要求有可靠和快捷的电机启动过程,因此转子的速度位置信息必不可少.永磁同步电机转子初始位置估算的精确性将直接决定电机能否起动以及电机控制性能的好坏.位置传感器体积大,成本高,对环境敏感,限制了永磁同步电机的应用范围,因此无位置传感器技术逐渐成为研究热点.文中将针对无位置传感器永磁同步电机的转子初始位置检测方法进行论述,分别介绍基于电机自身的磁路结构凸极效应和基于定子铁心的非线性饱和特性的转子位置检测方法以及具体实施方案,并对永磁同步电机的初始位置检测方法进行了总结和展望.

摘要： 随着机电一体化技术的快速发展,电机在机械行业中的使用越来越广泛,对电机的转角控制精度要求也趋于准确.现阶段对电机转角估计运用最多的是霍尔式位置传感器,而对于无传感器式的转角估计研究多局限于直流无刷电机,对直流有刷电机的无传感器控制还研究的较少.通过提出一种直流有刷电机的转角估计方法,可通过检测电枢电流的周期波动来估计转子转过的角度.此方法应用简单,成本低,工作效率高,同时对转角估计也较为准确,适用于一般的工业控制.将该方法用于印刷包装机送纸机构驱动电机控制中,也取得了较好的工作效果.

摘要： 无传感器监测技术是一种将感应电机作为转矩传感器,通过测量其定子电流、电压,分析电机转矩信号推算出运行状态从而实现运行状态监测的技术,具有安装使用方便,价格低廉等优点.由于大部分离心泵由感应电机驱动,因此可以较为有效地解决传统状态监测技术中存在的问题.目前国内外对离心泵监测技术的研究主要集中在电机及机械部件的诊断;离心泵运行工况的判别;电机输出信号的提取、分析方法,并且这些研究主要还是着重于理论和仿真上面.提出了现阶段无传感器技术应用于离心泵状态监测方面研究的不足:关于离心泵内部流态的研究仍属空白;具体流动状态的识别研究较少;离心泵内不同流动状态特征的提取方法的研究较少.并对离心泵无传感器监测技术的发展进行了展望:水力负载转矩非定常特性、瞬态水力负载转矩在离心泵轴系传动及电机系统中响应特性以及离心泵内不同流动状态特征的提取方法的研究.最后介绍了已开展的水力负载转矩非定常特性的研究工作.

摘要： 本文采用Microchip公司的高性能l6位数字信号控制器dsPIC3FJ32MC204来控制无传感器无刷直流电机(brushless DC motor,BLDC),所使用的方法为反电动势(Back Electromotive Force,BEMF)过零检测法来确定电机转子的位置,先用强制启动方式将电机运行到反电势可以被检测到的最低转速,用择多函数这一数字滤波器对取样得到的反电动势信号进行滤波,计算出过零点的方法来确定BLDC转子的位置,再由滤波器的输出进行无传感器方式的控制,进而控制电机的正确换相与正常运转.

摘要： 无刷直流电机不仅保留了普通直流电机的优点，而且又具有交流电机结构简单，运行可靠，维护方便等优点，其应用和研究都受到了广泛的重视。本文介绍了无刷直流电机的工作原理和控制特点，结合国内外关于无刷直流电机无传感器控制策略的相关文献，综述了几种新型的位置检测算法，并分析各个控制算法的优缺点，最后给出了无刷直流电机无传感器控制策略的发展趋势。

摘要： 本文对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)数学模型进行深入分析，设计了一个滑模状态观测器(Sliding Mode Obserbe,SMO)用于对永磁同步电机无传感器转子位置和速度估算。详细介绍了空间矢量脉宽调制(SpaceVector Pulse Width Modulation，SVPWM)技术工作原理、SIMULINK实现及其在PMSM中的应用。最后用Simulink仿真验证了算法的正确性和可行性，并对结果进行了分析讨论。

摘要： 基于国内外无传感器电机温度测量方法研究。给出了一种应用定子电流辨识潜油电机温度的无传感器辨识方法。其核心思想在于不影响电机正常工作的条件下，向电机内注入一个很小的直流偏差信号，根据电机定子温度与自身阻值、电流之间的同有关系，给出定子电流变化相对于定子阻值的变化规律，依据此关系辨识电机的定子温度，实现了对地下2-3km深潜油电机温度的无传感器参数辨识。理论分析与实验结果验证了所得结论的正确性与可行性。

摘要： 转速是离心泵外特性试验的一个重要测量参数,而目前的转速测量方法在普适性和经济性上存在一定的问题,基于此本文应用驱动电机通电后定子绕组中存在与转子频率相同的电流的原理,利用电机电流信号分析(MCSA)技术,建立了对定子电流信号进行采集、解调和傅里叶变换,并从定子电流频谱中检测出转子频率而得到转速的方法.试验中利用变频器产生不同频率的电源为电机供电,将试验结果和目前比较成熟的动静干涉机理得到的泵轴转速的方法进行了对比研究论证,其结果表明该方法的误差在0.3％以内,因此该方法可用于感应电机驱动离心泵的性能测试,实现了离心泵转速的无传感器测量,而且具有精度高,经济性好,适用性更强的特点,因此具有广泛的推广应用价值.

摘要： 在冰箱的各种节能技术中,永磁同步电机变频驱动压缩机是家用冰箱节能技术主流的发展方向.海尔通过冰箱压缩机的无传感器控制创新方案,实现转子位置信息可以在系统上电使能后1.5秒获得,并通过对电流测量,而获得空间信息计算得到的转子位置,最终解决消除了变频冰箱压缩机启动时的定位抖动问题.

摘要： 永磁无刷直流电动机(简称BLDCM)，具有结构简单、运行可靠、高能量密度，高效率等优点，在各个领域中得到广泛应用。本文介绍了芯片TDA5142T的结构以及各管脚功能。根据无刷直流电动机的数学模型建立了电动机的PSIM仿真模型，并给出了外接器件的选择方法，研究了基于TDA5142T无刷直流电动机在不同运行条件下的动态性能。

摘要： 针对永磁同步电机(PMSM)无传感器控制问题,设计了一种改进的滑模观测器(SMO).通过用参数可调的双曲正切函数取代常规滑模观测器中的开关函数.在有效削弱系统“抖动”的同时,去除了低通滤波器与截止频率整定环节,减少了实际应用中的计算量.采用Lyapunov稳定性理论推导了改进后的观测器对参数摄动和不确定因素有很强的鲁棒性.仿真结果验证了该观测器的有效性.证明

摘要： 研究了一种基于电压定向矢量控制的三相PWM双向变换系统。该系统不需要采样交流侧电压信号，在整流和有源逆变工作模式下均可实现网侧的单位功率因数。利用交流侧电流、桥臂的开关信号以及直流电压直接估算出电网电压的α、β分量，提高了系统的可靠性，同时降低了成本。在分析变换器能量双向流动的基础上给出其控制方法，利用电压调节器控制变换器的功率流向，实现了变换系统跟随其直流侧电压的变化在整流和有源逆变状态之间的无缝切换。最后给出了仿真和实验验证结果。

摘要： 一种转速传感器(100)，其具有带有测量尖端(110)的柱形传感器头(105)及舌状件(115)。该舌状件(115)设置在传感器头(105)的外直径(120)上且成形为：作为用于转速传感器(100)的扭转止动器与固定机构(300、305)的对应轮廓相互作用。舌状件可以由传感器的柱形的部分径向向外延伸且具有侧面以及端面。固定机构能够以一个或多个销的形式构成或者构成为一个或多个止挡面，其中舌状件与固定机构如此相互接触，使得阻止传感器的扭转。扭转止动器也可以构成为容纳孔中的凹槽，传感器的舌状件导入该容纳孔中。

摘要： 本发明涉及用于电流传感器(10)的传感器组件，其具有霍尔元件(30)和用于霍尔元件(30)的保持器(20)。保持器(20)是刚性的并且包括用于霍尔元件(30)的接纳区(24)，霍尔元件(30)以小公差接纳于接纳区中。传感器组件还具有两个用于磁芯(16)的支撑表面(22)。本发明还涉及具有这种传感器组件和磁芯(16)的电流传感器(10)，该磁芯具有至少一个间隙(S)，保持器(20)布置在该间隙中，从而霍尔元件(30)垂直于磁场线穿过间隙(S)所沿的方向延伸。本发明还涉及用于这种电流传感器(10)的保持器(20)，所述保持器的特征在于，它由机械硬质的非磁性材料，优选硬塑料或合成玻璃构成。最后，本发明涉及用于组装电流传感器(10)的方法。

摘要： 本发明提供了一种可植入的无酶传感器电极材料及无酶传感器，属于生物传感器技术领域。所述电极材料为核壳结构，核芯包括过渡金属和/或过渡金属化合物，所述核芯表面分布有贵金属，壳体包括导电组合物，所述导电组合物为导电聚合物和导电无机物的组合。所述电极材料为三元复合材料，既具有催化活性，也具有较好的导电性和生物相容性；而且所述电极材料具有核壳结构，活性中心不易受到Cl‑的影响，所制作的无酶传感器不易发生钝化，具备可植入、可长期监测的特点。

摘要： 本实用新型属于传感器领域，具体涉及无源电流传感器及用于该无源电流传感器的组件。一种无源电流传感器(1)包括一对导电母线(5)、电连接该母线(5)的分流电阻器(7)，以及具有第一对电压降测量触头的支撑件(9)。电压降测量触头(23)中的至少一个附接至母线(5)中的每一个，并且在至少一个电压降测量触头(23)和母线(5)之间形成直接的电接触。一种用于无源电流传感器(1)的组件包括支撑件(9)、一对电压降测量触头(23)、一对温度测量触头(21)以及温度传感器(35)。

摘要： 本发明涉及无刷电动机的无传感器驱动装置以及无传感器驱动方法。驱动装置如果检测到在使用方波驱动无刷电动机的状态下无刷电动机的转速高于设定速度时，则随后，在检测到无刷电动机的转子的角度成为规定角度时，从方波驱动切换到正弦波驱动。驱动装置设定在方波驱动中进行通电模式的切换的角度或者在方波驱动中电动机扭矩成为峰值的角度，作为所述规定角度。

摘要： 一种电启动器系统包括无刷交流(AC)启动马达，其选择性地耦合到发动机并具有带转子位置的转子。位置传感器产生指示转子位置的测量的位置信号。控制器与传感器通信。控制器具有无传感器逻辑，例如BEMF、电感或高频信号注入方法，用于产生估计的转子位置。控制器执行一种方法，其中在低于启动马达的阈值速度时，控制器使用测量的位置信号校准无传感器逻辑，并使用测量的位置信号控制启动马达的转矩操作。在高于阈值速度时，仅使用估计的转子位置来控制转矩操作。一种动力系包括发动机、变速器、驱动轴和负载、以及电启动器系统。

摘要： 本发明涉及无刷电动机的无传感器驱动装置以及无传感器驱动方法。驱动装置如果检测到在使用方波驱动无刷电动机的状态下无刷电动机的转速高于设定速度时，则随后，在检测到无刷电动机的转子的角度成为规定角度时，从方波驱动切换到正弦波驱动。驱动装置设定在方波驱动中进行通电模式的切换的角度或者在方波驱动中电动机扭矩成为峰值的角度，作为所述规定角度。

摘要： 本发明涉及一种用于启动无传感器单相电动机(10)的方法，该电动机包括(10)：‑永磁马达转子(24)；‑具有定子线圈(16)的电磁马达定子(12)；‑用于激励定子线圈(16)的电力电子设备(26)；‑用于测量在定子线圈(16)中流动的电流(I)的电流传感器(32)；和‑用于控制电力电子设备(26)的控制电子设备(28)，该控制马达电子设备(28)与电流传感器(32)连接，所述方法包括：‑用交流驱动电压(Vd)激励定子线圈(16)；‑监测定子线圈(16)中通过驱动电压(Vd)产生的驱动电流(Id)；并且‑每当驱动电流(Id)达到预定的正电流阈值(Itp)或预定的负电流阈值(Itn)时，对驱动电压(Vd)进行换向。根据本发明的方法提供无传感器单相电动机(10)的快速且可靠的启动。

摘要： 本发明提供无传感器控制装置、电动油泵装置以及无传感器控制方法，无传感器控制装置具有：马达驱动电路，其由多个相的开关元件构成；相位检测部，其根据马达的反电动势来输出相位检测信号；存储部，其存储有电压控制图案和速度控制图案；电压控制部，其根据电压控制图案来输出控制电压；以及通电控制部，其根据控制电压和速度控制图案来控制驱动电压和通电切换速度。在起动马达时，在无法根据相位检测信号来识别相位的情况下，电压控制部根据电压控制图案将控制电压保持为恒定值，通电控制部根据控制电压和速度控制图案来控制开关元件，由此一边与控制电压同步地将驱动电压保持为恒定值，一边以随时间变化的通电切换速度切换通电相。

摘要： 本发明提供无传感器控制装置、电动油泵装置以及无传感器控制方法。无传感器控制装置具有：马达驱动电路，其由多个相的开关元件构成；相位检测部，其根据马达的反电动势来输出相位检测信号；存储部，其存储有电压控制图案和速度控制图案；电压控制部，其根据电压控制图案来输出控制电压；以及通电控制部，其根据控制电压和速度控制图案来控制驱动电压和通电切换速度。在起动马达时，在无法根据相位检测信号来识别相位的情况下，电压控制部根据电压控制图案而使控制电压随时间变化，通电控制部根据控制电压和速度控制图案来控制开关元件，由此一边与控制电压同步地使驱动电压随时间变化，一边以保持为恒定值的通电切换速度切换通电相。