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2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议
2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议
召开年:
2009
召开地:
广州
出版时间:
2009-08-14
主办单位:
中国人工智能学会
会议文集:
2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议论文集
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1.
最小体积轴向包围盒的增强现实虚拟测量方法及其应用
骆智彬
;
李震宇
;
王国利
《2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》
|
2009年
摘要:
针对最小包围盒中的最小体积轴向包围盒问题,提出基于增强现实的虚拟测量方法。该方法首先利用增强现实的虚实注册技术实现真实空间和虚拟空间的尺度对准,然后通过人机交互机制操作虚拟标尺对空间中三维物体进行匹配,标定其最小体积轴向包围盒。最后以玩具声级检测基准框标定任务为例对虚拟测量方法进行实验验证,实验证明该测量方法对最小体积轴向包围盒的标定误差在3%以下。
最小体积;
轴向包围盒;
增强现实;
虚拟测量;
人机交互;
2.
基于BP网络的醋酸乙烯聚合率软测量研究
黄江平
;
陶慧汇
;
朱志高
《2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》
|
2009年
摘要:
针对目前聚乙烯醇生产过程中醋酸乙烯(VAC)聚合率难以在线检测的情况,选取引发剂添加率、甲醇配比、聚合温度、VAC活性度作为辅助变量,VAC聚合率作为主导变量,用BP神经网络来拟合它们之间的非线性关系。给出了基于BP神经网络的醋酸乙烯聚合率的软测量建模方法。并调用Matlab神经网络工具箱,对采集的现场实测数据样本进行训练、仿真。结果证明基于BP神经网络的醋酸乙烯软测量模型是准确有效的。
BP神经网络;
醋酸乙烯;
聚合率;
软测量模型;
3.
基于PC/104的大气苯系物监测系统的打印方法
储琴
;
程明霄
;
唐咏
《2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》
|
2009年
摘要:
大气苯系物监测系统主要实现对空气中有机污染物苯、甲苯等苯系物进行自动连续监测。介绍了大气苯系物监测系统的关键技术(富集解析、色谱分析)以及监测系统硬软件结构,该监测系统使用PC/104为嵌入式测控系统,在Windows98环境下以Visual c++6.O为开发环境,实现样品谱图和样品成分列表的在线(实时)与离线打印。打印功能的实现在完善监测系统功能的同时,更方便了操作人员对谱图及分析数据进行进一步分析处理。
大气苯系物;
监测系统;
打印方法;
数据分析;
4.
基于反电动势测速的直流电动机PWM调速系统的设计
李莉莉
;
李良儿
《2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》
|
2009年
摘要:
在一些外部难以安装测速传感器的场合,针对盘式小功率有刷直流电动机的单向调速系统,利用直流电机分时驱动所得的反电动势作为转速的反馈信号,构成了一个调速稳速系统。该调速系统由反电动势的采样保持电路、时序控制电路、PID电路、PWM电路、电机驱动电路组成。经实验测试,该系统调速范围大、稳速精度高、经济实用,可供微型直流电机调速系统设计作为参考。
反电动势;
直流电动机;
PWM调速系统;
5.
基于虚拟仪器的多通道数据采集与处理系统设计
王淑芳
;
杜飞明
《2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》
|
2009年
摘要:
介绍了虚拟仪器及其开发环境-Labview的特点,分析了Labview中的数据采集技术,并给出了数据采集应用实例。设计实验表明:将虚拟仪器与Labview结合用于常规的数据采集、测试、测量等任务,可以减少系统的开发时间,同时也提高了编程效率,节省系统成本。
虚拟仪器;
数据采集;
数据处理;
6.
工业图谱数据识别与分离系统的研究与应用
杜飞明
;
王淑芳
;
汤腊梅
《2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》
|
2009年
摘要:
提出了一种工业图谱数据识别与分离系统的设计和实现方法,过程参数曲线通过曲线的不同颜色的RGB特征值识别,可完成过程参数曲线自动识别、数据分离和提取,还可将参数数据导出至Excel表格中。为工业图谱中原始数据的获取提供了一种有效的解决办法。
图像识别;
分离系统;
工业图谱;
参数曲线;
7.
基于Internet不确定滞后的扳手劲竞赛控制系统研究
冯广
;
王钦若
;
刘洪伟
《2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》
|
2009年
摘要:
针对网络延时具有不确定、时延长等问题,提出了将此类网络控制系统的广义被控对象建模为一类具有不确定性时延的线性离散系统,基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式,导出了闭环系统渐近稳定且满足给定性能指标的充分条件;基于Socket技术,设计并开发了基于Internet扳手劲竞赛控制系统实验平台。经抗外部扰动仿真及实验证明,该方法有效可行,能够很好地提高网络控制系统的动态性能。
控制系统;
网络控制;
扳手劲竞赛;
动态性能;
8.
基于工控机和运动控制卡的足底矫形器CAM系统
李慧
;
杨靖
;
宣伯凯
;
杨鹏
《2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》
|
2009年
摘要:
采用工控机+运动控制卡+高效交流伺服系统的结构,以PC作为运动控制的核心处理部分,运动控制卡负责整个运动控制的细节,并以VC++6.O作为开发工具,开发了具有开放式、通用性、灵活性的足底矫形器CAM系统软硬件平台。将CAM系统引入足底矫形器设计加工中,不但提高了产品质量也使生产周期大为缩减。
运动控制卡;
足底矫形器;
CAM系统;
交流伺服系统;
9.
基于稳态视觉诱发电位的多自由度机械手实时控制系统
边琰
;
赵丽
;
崔世钢
;
沈慧
;
杨耿煌
《2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》
|
2009年
摘要:
将稳态视觉诱发电位作为多自由度机械手控制系统中一种新型、智能、实用的输入信号,设计了基于稳态视觉诱发电位的多自由度机械手控制系统,实现了脑电信号对机械手4个运动方向的实时控制。系统通过检测脑电信号中的稳态视觉诱发电位成分,通过离散平稳小波变换去除背景噪声,并利用短时傅里叶变换进行诱发电位的特征提取和识别,将其转换为外部机械手的控制命令。实验表明,控制系统的识别准确率达到75%以上。该系统的实现为延伸和提高人类对机器人的行为控制能力提供了一种新的方法。
视觉诱发电位;
多自由度;
机械手;
实时控制;
10.
大型光电望远镜高集成智能伺服系统设计
李洪文
;
张斌
;
阴玉梅
《2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》
|
2009年
摘要:
对大型光电望远镜的高集成伺服系统进行了分析,并对其硬件进行了智能化、模块化、集成化设计,提高了系统的集成度和智能化水平,大大缩小了体积,增加了可靠性和可维护性。该系统可控制大部分大型光电望远镜的两轴伺服转台进行高精度跟踪与测量,覆盖范围广。
光电望远镜;
智能伺服系统;
集成化设计;
11.
基于重复控制的光电望远镜低速平稳性改善方法
孟浩然
;
王建立
;
阴玉梅
《2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》
|
2009年
摘要:
分析了光电望远镜低速跟踪过程中的力矩波动对速率平稳性的影响,提出了一种基于重复控制算法的控制策略,并给出了该算法的稳定性分析和设计方法。另外提出了使用正弦法测量光电望远镜机械时间常数Tm的方法。实验证明:使用重复控制算法可以有效地抑制了由力矩波动引起的低频噪声,提高光电望远镜的低速跟踪能力。
光电望远镜;
重复控制;
力矩波动;
跟踪能力;
低速平稳性;
12.
多层服装裁剪机运动控制系统研究
史伟民
;
汪嵩杰
;
顾叶琴
《2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》
|
2009年
摘要:
为了实现快速、精确的服装裁剪,研究了一种基于运动控制卡的服装裁剪机运动控制系统。该系统针对多层服装裁剪机裁剪的特点,提出了直接转向切割和抬刀转向切割相结合的切割方式。介绍了整个运动系统的结构功能,阐述了转向切割运动的理论算法,并给出了转向切割的实现代码和整个运动系统的控制流程。样机试验结果表明,该运动控制系统。达到了设计精度和速度要求。
服装裁剪机;
运动控制系统;
切割方式;
控制流程;
13.
面向重型机床设计的仿真技术研究及应用
高德东
;
王珊
;
李孝德
;
谷猛
;
刘金万
;
雷富军
《2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》
|
2009年
摘要:
阐述了计算机仿真技术在重型机床设计中应用的两个方面——设计过程仿真和功能及物理特性仿真。结合某重型卧式车床设计过程,利用SolidWorks和Ansys软件实现了车床虚拟装配过程和主轴系性能分析,为车床主轴设计改进提供了理论依据。实例证明,计算机仿真技术在重型机床设计方面具有较大优越性。
重型车床;
虚拟装配;
有限元分析;
仿真技术;
主轴设计;
14.
高速公路汽车追尾预警系统蚁群信息素驿站式传播研究
李智超
;
罗野
《2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》
|
2009年
摘要:
综合采用蚁群信息素通信机制和中国古代驰道驿站接待要员的方式,设计了高速公路上行驶的汽车与相邻汽车交换速度和位置信息的策略和网络,为高速公路汽车追尾碰撞事故预警提供了解决方案。
高速公路;
汽车追尾;
预警系统;
位置信息;
蚁群信息素;
15.
基于零序平衡矢量的六相感应电动机SVPWM策略研究
李山
;
刘述喜
;
肖蕙蕙
;
谭学敏
《2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》
|
2009年
摘要:
利用空间矢量解耦变换矩阵,六相电机从六维空间解耦至3个相互垂直的谐波子空间,从而简化其数学模型和控制。分析了六相电机各空间矢量的作用及对谐波的影响,提出了一种新型的基于零序平衡矢量的六相感应电动机SVP-WM控制策略。该控制策略是在控制零序电压矢量为零的基础上对d-q子空间的电压矢量进行合成,同时满足d-q子空间和零序子空间的伏-秒平衡,解决了传统SVPWM方法中定子电流谐波不可控的问题,有效地抑制了定子谐波电流,仿真和实验结果表明了该控制策略的有效性和可行性。
感应电动机;
零序平衡矢量;
数学模型;
SVPWM方法;
谐波抑制;
16.
智能数据手套的研究与应用
刘海宽
;
甘良志
;
陈传虎
《2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》
|
2009年
摘要:
介绍了一种专用于汉语手指语字母识别的数据手套,该数据手套以TMS320LF2407DSP为核心,以电阻式直线位移传感器S8FLP检测位移变化,在TMS320LF2A07DSP上对该数据手套手指语字母模糊识别算法进行了设计,结果表明:该手套具有汉语手指语的特点,且价格便宜,识别率高。
模糊识别;
智能数据手套;
汉语手指语;
字母识别;
17.
真空开关操作过电压吸收装置的研究
宋玉秋
;
刘艳霞
;
刘文军
《2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》
|
2009年
摘要:
真空开关在开断与关合高压电动机时产生的截流过电压、重击穿过电压、多次重燃过电压及三相同时截流过电压,会对设备绝缘造成严重威胁。针对高压电动机这种典型负载,研究了使用MOA和RC装置来对过电压进行限制以及使用L-R装置限制过电压的可行性,并用MATLAB的电力系统仿真工具箱(SimPowerSystems)分析了上述三种吸收装置的吸收效果,得出了吸收装置有效的电气参数。
真空开关;
过电压吸收装置;
高压电动机;
电力系统;
过电压限制;
18.
基于Phong光照模型的凹凸纹理模拟
张洁
;
钮王杰
《2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》
|
2009年
摘要:
基于Phong光照模型,讨论并研究了凹凸纹理映射技术的原理及实现方法,并在此基础上,通过设定偏移函数,给出了基于Phong光照模型下凹凸纹理的实现结果。该方法实现原理简单,速度较快。
纹理映射;
凹凸纹理;
Phong光照模型;
映射技术;
19.
工件修形加工的计算机仿真
王善斌
《2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》
|
2009年
摘要:
以研制加工大螺距数控系统为应用背景,探讨了在砂轮磨加工过程中的砂轮修形问题。即如何根据用户提供的有限数据,密化刀位点轨迹,以三点一步的模型去仿真数控加工程序和砂轮运动轨迹,从而对砂轮进行直观、安全、省时和精确地修形。
计算机仿真;
工件修形;
砂轮磨加工;
砂轮运动轨迹;
20.
可重构的高速以太网数据采集平台设计
杨光友
;
潘武
《2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》
|
2009年
摘要:
研究了基于ARM和FPGA的可重构数据采集平台的硬、软件设计。在硬件上实现了ARM和FPGA之间数据、地址、控制及配置多重功能接口的设计。同时,结合网络功能,实现了FPGA远程重构需求;在软件上分析和实现了Linux操作系统下FPGA和网络驱动、FPGA重构配置程序、以及数据通过以太网高速传输,并通过试验验证了平台设计的正确性。
数据采集;
以太网;
接口设计;
平台设计;
21.
一种新型牛奶生产线流量测量装置的研制
颜艳
;
侯志伟
《2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》
|
2009年
摘要:
针对用户对牛奶生产线牛奶流量测量的需求,提出了基于ARM微处理器STR710的电磁流量计设计方案,并分别进行了软、硬件设计,研制了一种新型牛奶流量测量装置。试验表明,该测量装置应用效果良好。
微处理器;
牛奶生产线;
流量测量装置;
22.
嵌入式网络数字视频监视系统研究
游红
;
屈喜龙
;
刘迎春
;
余新宇
《2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》
|
2009年
摘要:
介绍了嵌入式视频监视系统的结构,设计了一个基于RTP协议的MPEG-4同步层打包方案,使用C++语言和windOWB操作系统对MP4文件进行解析,取出媒体数据和相应的同步信息。保证MPEG-4媒体数据在IP网络上的正确、高效传输。最后,对所设计的方案模拟验证,结果表明该方案可行。
视频监视系统;
IP网络;
媒体数据;
RTP协议;
23.
自来水生产网络化监控系统研究与设计
孙宁
;
张颖超
;
叶小岭
《2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》
|
2009年
摘要:
介绍了自来水公司网络化数据监控系统的设计,构建了企业综合自动化生产管理体系,采用工业环网和冗余技术提高系统性能,结合工业组态软件与Matlab实现上层监控平台的复杂算法控制,将无线通信技术与PLC相结合,解决了分布式系统的数据采集和管理问题。
组态软件;
冗余技术;
自来水生产;
网络化监控;
工业环网;
24.
基于机器视觉的印刷电路板缺陷检测系统的设计与研究
苏雷
;
张广明
;
魏晓冬
《2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》
|
2009年
摘要:
针对工业领域高速高精度的要求,设计了一种基于机器视觉的印刷电路板缺陷检测系统,并讨论了图像检测的相关算法,为研制一种高效、自动化的电路板检测系统制定了一个切实可行的方案。
机器视觉;
印刷电路板;
缺陷检测;
检测系统;
25.
基于DSPTMS320F2812的交流采集系统的设计与实现
仲雅霓
;
王宏华
《2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》
|
2009年
摘要:
设计了基于DSPTMS320F2812的交流采集系统的软硬件,阐述了交流电量的有效值、相角、有功、无功的检测原理。在理论设计的基础上,构建了交流采集系统,并进行了采集实验,验证了该系统的可靠性和准确性。
交流采集;
交流电量;
系统可靠性;
26.
基于模拟退火的PID参数整定方法及其在多轴运动控制系统的应用
高红霞
;
魏位
;
陆云
;
张亚琛
《2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》
|
2009年
摘要:
针对多轴运动控制系统中电机控制存在扰动的问题,提出了一种基于模拟退火算法的PID控制器参数整定方法来实现多轴运动控制系统的稳定控制,并给出了具体的实现方法,该方法可有效消除多轴运动控制系统轨迹跟踪的稳态误差,具有满意的ITAE积分性能;同时,整定过程中PID控制器的参数可被限制在一个较小的范围内,减少了对实际机械系统的损害。
模拟退火;
PID控制;
多轴运动;
控制系统;
电机控制;
参数整定;
27.
基于DSP和FPGA技术的多总线伺服控制模块设计
张岳
;
李洪文
;
阴玉梅
《2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》
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2009年
摘要:
利用TMS320F2812作为核心器件,FPGA作为预处理单元和接口逻辑电路和PC104PLUS和CAN总线作为外部总线设计了伺服控制模块。该伺服控制模块具有高集成性、高速度、高可靠性、可扩展等优点,适用于对精度和系统扩展性要求较高的多伺服控制领域,可应用于大型光电跟踪设备的伺服控制。
CAN总线;
伺服控制;
FPGA技术;
模块设计;
28.
基于PLC的太阳能聚光伺服跟踪系统的设计
汤世松
;
舒志兵
《2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》
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2009年
摘要:
针对太阳能的利用率不高的问题,提出了基于可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller)的太阳能跟踪系统,该太阳能跟踪系统是由光敏元件检测和比较、由方位角和高度角双轴机械跟踪定位系统组成的自动控制装置,使光伏模块能实时跟踪太阳光照,从而获得最大的太阳能。采用跟踪技术可以提高37.7%的能量接收率。
太阳能利用;
跟踪系统;
光伏模块;
可编程控制器;
29.
基于Laguerre滤波网络的仿真转台电液伺服系统建模
刘向明
;
贺琴芳
;
吴盛林
《2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》
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2009年
摘要:
针对仿真转台电液伺服系统建立数学模型存在某些不确定性的特点,以及在控制系统设计和调试时为避免频繁启动运行大功率液压系统而造成转台磨损损伤的状况,建立了一个数字半实物模型替代原系统调试与仿真实验。采用Laguerre滤波网络的结构,以短数据集-低阶算法精确逼近系统,得到了等价的系统模型。通过对模型进行仿真实验,表明该方法能够较好地解决仿真转台电液伺服系统的建模与控制调试问题。
Laguerre滤波器;
仿真转台;
电液伺服系统;
数学模型;
30.
基于ADT850运动控制卡的上位软件开发
舒志兵
;
高延荣
;
关键
《2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》
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2009年
摘要:
利用ADT850四轴运动控制卡的多轴控制和实时通讯能力,以Windows操作系统为平台,结合ADT850卡提供的DLL模块,在VC++6.0环境下,利用MFC开发了开放式运动控制软件。针对NUT创新型运动控制平台的特点,介绍了XY直线插补、XYZ直线插补、XY圆弧插补、四叶玫瑰线、椭圆等典型轨迹的实现。结果表明:该运动控制软件运行可靠、控制精度高、安全性能好,已成功应用于某学校电机实验室的教学实验中。
运动控制卡;
软件开发;
多轴控制;
控制精度;
31.
基于单片机轮式寻迹机器人控制系统的设计
黄大志
;
周庆贵
;
陈业强
《2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》
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2009年
摘要:
通过对寻迹机器人功能要求的分析,选用性价比较高的AT789S52单片机,作为寻迹机器人的主控制器。为了增加系统的I/O口,扩展一片并行接口芯片8155,设计并制作了适合该机器人的灰度传感器,并选用了性价比较高的L298N芯片作为直流电动机的驱动芯片,利用PWM来调整直流电动机的速度。通过汇编语言编写机器人控制程序,在样机上实验的结果表明,该机器人能很好地实现寻迹的要求。
寻迹机器人;
灰度传感器;
控制系统;
驱动芯片;
直流电动机;
32.
数字控制无刷直流电动机的驱动器硬件设计
熊田忠
;
孙承志
;
李建民
;
金寅锋
;
邢小强
《2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》
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2009年
摘要:
介绍了一种基于数字控制的小功率无刷直流电动机(BLDCM)的功率驱动器硬件设计,包括电源、霍尔位置传感器电路、基于高速光耦的控制信号隔离调理电路、驱动电路及其芯片IR2130、以电力MOSFET为功率器件的逆变主电路、电流采样、保护电路设计等。给出了各部分设计电路图,分析了设计思路和原理。经过微控制器开环驱动运行,结果表明,各部分输出波形满足无刷直流电动机运行要求,电机运行平稳、可靠。
无刷直流电动机;
数字控制;
驱动器;
硬件设计;
电路设计;
33.
具有双向作业及恒压越障功能的清洗系统研究
王妹婷
;
谈士力
;
张海洪
《2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》
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2009年
摘要:
开发了一种用于玻璃幕墙自动清洗、与爬壁机器人配套的作业系统,该系统克服了以往清洗机构只能单向清洗的缺陷,具备双向清洗能力,且具有污水回收净化循环利用功能;开发了用于清洗机构和机器人本体之间连接的弹性机构,从而使得清洗机构具备了独特的恒压越障功能,且适用于机器人本体运动过程中在垂直壁面方向具有自由度的情况,该弹性机构使得清洗机构的作业范围从单一平直壁面扩大到了弧形壁面,并能保证对窗框等障碍物的有效清洗。
清洗机器人;
越障功能;
清洗系统;
玻璃幕墙;
自动清洗;
双向作业;
34.
基于双模控制的三相PWM整流器研究
陶海军
;
郑征
《2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》
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2009年
摘要:
介绍了三相高功率因数PWM整流器电流环和电压环的设计,设计了双模控制策略,即将P1调节与模糊控制相结合组成双模控制器,在大偏差范围内使系统具有较快的动态响应,在小偏差范围内采用Pl调节,使系统达到无静差,提高了直流侧电压的控制精度。仿真和实验结果表明,这种新型控制方法响应快、鲁棒性强、抗干扰能力好,较传统PI控制具有更好的动、静态特性。
双模控制;
模糊控制;
PWM整流器;
控制精度;
抗干扰能力;
35.
单周期控制在新型交流斩波照明节电器中的仿真研究
王春杰
《2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》
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2009年
摘要:
设计了一种新型交流斩波照明节电器,采用三开关管的简化结构,通过单周期控制实现负载电压的自动调节。仿真结果表明,该节电器适用于各类负载,具有效率高、结构简单、快速的动态响应和抗干扰性等优点。
照明节电器;
交流斩波;
三开关管;
单周期控制;
动态响应;
负载电压;
36.
基于模糊神经网络的自整定控制系统的设计
曲尔光
;
刘春艳
;
刘文军
《2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》
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2009年
摘要:
利用模糊神经网络设计了一种自适应PID控制系统,能够在控制过程中在线提取模糊规则,调整和优化模糊控制器的隶属度函数以实现PID参数Kp、ki和Kd的在线自整定。仿真结果表明:该方法在对信号的跟踪的快速性上和抗干扰性能上要远远优于常规控制;其参数自整定控制器的输出过调和振荡都不大,有较强的自适应性。
模糊神经网络;
PID控制;
在线自整定;
抗干扰性能;
37.
基于能量控制的倒立摆摆起改进算法
张贇宁
;
刘和松
《2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》
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2009年
摘要:
物理实验中倒立摆的摆起控制需要考虑硬件条件及轨道长度等具体情况对能量控制算法进行修改。针对高科技提供的单级倒立摆Demo程序中的不足,提出了一种改进的算法.
倒立摆;
摆起控制;
能量控制算法;
38.
电机变频调速系统中开关电源设计与应用
徐玉颖
;
潘海鹏
《2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》
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2009年
摘要:
开关电源设计是变频器硬件设计的核心内容之一,其性能的好坏直接影响变频凋速系统的整体工作性能。采用Power Integrations公司推出的TOP244Y单片开关电源芯片,设计与制作了应用于变频器的辅助开关电源。实际应用结果充分体现了该开关电源体积小、可靠性高、稳压性能好等优势。
电机调速系统;
开关电源;
稳压性能;
39.
基于TMS320F2812DSP的无刷直流电机调速系统设计
厉虹
;
陈昊
《2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》
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2009年
摘要:
设计了基于TMS320F2812DSP的无刷直流电机调速系统,阐述了该调速系统的硬件结构、软件流程,并通过粒子群优化的模糊PID算法控制电机速度。实验结果证明,以DSP为控制器并结合智能控制算法的调速系统响应快、超调小、稳定性强,具有较好的动、静态特性。
无刷直流电机;
数字信号处理;
模糊PID控制;
粒子群优化算法;
调速系统;
40.
基于BACnet与ARM7/蓝牙的智能家居控制系统研究
邓飞贺
;
鹿存波
;
赵龙章
《2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》
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2009年
摘要:
为了提高家居的智能化水平,提出了将BACnet协议与嵌入式及蓝牙结合起来的一种智能家居控制系统。给出了智能家居系统总体框架,并对各部分的硬件与软件进行了设计。指出了该方案的先进性和实用性。
智能家居;
控制系统;
BACnet协议;
软件设计;
蓝牙技术;
41.
汽车后视镜片边缘喷漆系统的设计
诸小鹏
《2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》
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2009年
摘要:
针对汽车后视镜片喷漆的工艺特点,设计了一种机、电、气结合的适用于不同规格镜片边缘喷漆的自动化系统,介绍了喷漆系统的构成及控制方法。该喷漆系统具有喷层厚度及宽度均匀、生产率高的优点。
喷漆系统;
汽车后视镜片;
镜片边缘;
控制方法;
自动化系统;
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