基于MRAS的三相VSI非线性在线补偿和永磁电机控制系统

摘要

本发明公开基于MRAS的三相VSI非线性在线补偿和永磁电机控制系统，属于逆变器非线性补偿领域。通过滤波器、锁相环和正弦波发生器等获取电机的基波电流矢量，将其作为参考模型输出；通过坐标变换获取包含谐波成分和基波成分的电流矢量，将其作为可调模型输出；比较机构采用矢量叉积运算，计算参考电流矢量与可调电流矢量的叉积，在给定周期内基于叉积结果求绝对值/平方后再积分，所得结果反映参考电流矢量与可调电流矢量的差异；采用该差异作为自适应机构的目标函数，自适应机构不断寻优，可调模型输出不断接近参考模型输出，在此过程中，逆变器非线性引起的参考电流矢量与可调电流矢量的差异不断减小，有效地对逆变器非线性进行在线补偿。