一种基于逆变器非线性补偿的永磁同步电机参数辨识方法

摘要

本发明公开一种基于逆变器非线性补偿的永磁同步电机参数辨识方法，首先在永磁同步电机的矢量控制的基础上，对逆变器非线性进行研究，考虑逆变器非线性因素的对参数辨识的影响并针对非线性带来的误差电压进行在线死区补偿；在死区补偿的基础上对电机闭环控制的参数进行离线辨识，提高辨识精度；最后采用最小二乘法和模型参考自适应两种方法结合实现多参数同时在线辨识。本发明能够在低速的情况下，较快的时间上同时辨识出电机电感、永磁磁链和电阻值，具有较大推广应用价值。