一种基于新型滑模速度控制器MRAS的PMSM无位置传感器矢量控制方法

摘要

本发明公开了一种基于新型滑模速度控制器MRAS的PMSM无位置传感器矢量控制方法，从属电机控制技术领域。首先，建立永磁同步电机(PMSM)基于同步旋转坐标系下的电压数学模型，对电压状态方程重构为定子电流状态方程；其次，构造变换后的电流估计状态方程，进而可以得到电流误差状态方程，然后利用Popov积分不等式进行逆向求解，就可以得到自适应律，得到估计位置后反馈到新型滑模速度控制器和电流控制器然后再作用于可调模型，进而实现电机的无传感器控制。本发明在高速阶段可以更为准确的估算出电机转子位置和速度信息，有效抑制了控制系统的抖振和超调现象，并使系统稳态和动态性能更加良好。