声明
第1章 绪 论
1.1 课题研究背景与意义
1.2 永磁同步电机控制技术发展
1.3 永磁同步电机无位置算法研究现状
1.4 本文的主要研究内容
第2章 PMSM数学建模与矢量控制
2.1 矢量控制中的坐标变换
2.2 永磁同步电机数学模型
2.3 永磁同步电机运动特性分析
2.4 永磁同步电机矢量控制
2.5 本章小结
第3章 基于改进滑模观测器的转子位置辨识
3.1 滑模变结构原理
3.2 传统滑模观测器
3.3 基于传统滑模观测器的反电动势谐波分析
3.4 改进滑模观测器
3.5 控制系统仿真分析
3.6 本章小结
第4章 实验验证
4.1 系统硬件结构
4.2 控制系统的软件设计
4.3 实验结果与分析
4.4 本章小结
总结
参考文献
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录
附录B 攻读学位期间所参与的科研项目
致谢
