固定子抵抗と永久磁石鎖交磁束のオンライン同時同定によるIPMSM位置センサレスベクトル制御の高性能化

摘要

IPMSM位置センサレス制御の高性能化のために，オンrnラインパラメータ同走法を提案し，実験により有効性を確rn認した。提案方式は，オブザーバから得られる信号を用いrnるため，センサの追加や電圧または電流信号を注入する必rn要がない。モータパラメータは，負荷トルクおよび速度かrnらなる重み関数により固定子抵抗と永久磁石鎖交磁束を同rn時に同定する。