基于MRAS的PMSM转速辨识

摘要

提出了一种无位置传感器精确辨识永磁同步电机(PMSM)转速的的方法.针对传统机械式位置传感器带来的种种问题,基于MRAS设计了转速辨识器,并利用Popov准则证明了稳定性和收敛性.基于MRAS建立双闭环矢量控制PMSM系统框图,并在MATLAB SIMULINK平台进行仿真.理论分析和仿真结果表明,提出的MRAS能较好地辨识转速,动态响应速度较快,在工业伺服控制及电力拖等PMSM具有一定的工程应用价值.