C臂

摘要： C臂CT广泛应用于钇-90(^(90)Y)微球放射栓塞治疗肝脏恶性肿瘤的手术过程中,具有以下作用:(1)有效提高对肿瘤病灶和肿瘤供血动脉的识别率;(2)有效地提高对高风险动脉和高风险吻合的识别率,从而降低异位栓塞的风险;(3)计算靶肝体积,协助计算^(90)Y的使用剂量。在术前选择性动脉造影、预防性栓塞和^(90)Y微球放射栓塞治疗肝脏恶性肿瘤的过程中,C臂CT可以作为其他影像学检查的有效辅助工具,进一步提高^(90)Y微球放射栓塞治疗肝脏恶性肿瘤的安全性。

摘要： 针刀医学经过数十年发展,从盲视下操作到可视化操作,极大地增加了操作的安全性和疗效。本文对近年针刀操作的可视化方法进行总结与分析,以期更好地指导临床实践。

摘要： 驻马店市中心医院是一所集医疗、急救、教学、科研、预防、保健、康复于一体,专业设置齐全、设施设备先进,立足天中,辐射豫南,综合实力雄厚的三级甲等综合医院。该医院拥有320排640层螺旋CT、3.0T和1.5T磁共振成像仪、大型血管造影机(C臂)、Spet-CT、直线加速器。

摘要： 比较两种透视方案治疗股骨转子间骨折行PFNA的临床疗效.选择2015年5月-2018年5月收治120例股骨转子间骨折手术患者,根据术中透视机不同,分为G臂组和C臂组,各60例,比较两组术前准备时间、切口长度、手术时间、术中出血量、术中透视次数、CAL—TAD值.C臂组手术时间、术中出血量、术中X线透视次数均显著大于G臂组(P＜0.05).G臂组术前准备时间较C臂组长(P＜0.05),两组术后CAL-TAD比较差异有统计学意义(P＜0.05).术后G臂透视居中率为91.7％,高于对照组,差异具有统计学意义.使用G臂透视行转子间骨折PFNA,手术时间短、出血量及透视次数均少,术后螺旋刀片位置居中率也较高,减少了辐射.

摘要： 目的 探讨术前行多排螺旋CT扫描及多曲面重建(MPR)技术建立模拟穿刺路径对C臂下行经皮骶椎成形术(PSP)术中实际入路的指导价值.方法 收集2014年至2017年东南大学附属中大医院收治17例患者资料,17例患者术前均经过多排螺旋CT扫描并行MPR建立模拟穿刺入路,分别测量棘突旁开距离(AC)、椎弓根横向角(AOC)及腰骶角(AOB),并与术中实际测量值行配对t检验.所有病例均在C臂透视引导下经椎弓根入路进行操作,术后3d内CT复查观察骨水泥分布及有无渗漏,术后7d内观察并发症情况.结果 17例20节次椎体成形均获成功,所有椎体术前均建立模拟穿刺路径,术前模拟AC、AOC分别为(4.3±0.4) cm、30.5°±1.9°,与术中实际测量值(4.5±0.5) cm、30.7°±1.9°,差异无统计学意义.术前腰骶角AOC为37.1 °±4.1°,与术中实际测量值29.7°±3.0°,差异有统计学意义.术后CT证实椎间盘渗漏2例,骶孔渗漏1例,无穿刺路径损伤或骨水泥渗漏引起的有临床症状的并发症.结论 多曲面重建可模拟骶1椎体经椎弓根入路穿刺路径,与实际针道具有较好的一致性,并可指导C臂透视下行骶骨成形术,提高实际穿刺的准确性和安全性.

摘要： 目的 比较O臂、C臂引导经皮内固定治疗胸腰椎骨折的临床疗效及置钉准确性.方法 本研究纳入2018年2月～2020年2月本院收治的82例胸腰椎骨折患者,均采用经皮椎弓根螺钉内固定治疗,根据不同影像辅助方式分为两组:O臂组42例以及C臂组40例.记录两组患者术中指标,采用Rampersaucl评级评价螺钉置入的准确率,术前、术后1周、末次随访时评价疼痛VAS评分、伤椎前缘高度比(anterior vertebral height ratio,AVHR)以及Cobb角.结果 O臂组单枚螺钉置钉时间、单枚螺钉透视时间、螺钉调整次数、手术时间均显著少于C臂组,差异有统计学意义(P0.05).结论 O臂引导经皮内固定治疗胸腰椎骨折,疼痛改善、骨折复位及畸形矫正效果良好;相较于传统C臂而言,O臂引导能够缩短置钉、透视时间,提高螺钉置入的准确率.

摘要： 目的 探讨C臂透视下股骨粗隆间骨折(IF)闭合复位空心拉力钉内固定术的临床效果.方法 选取2014年1月～2018年1月我院IF患者176例,按治疗方案不同分观察组(n=88)、对照组(n=88).对照组行传统钉板类内固定术,观察组行C臂透视下闭合复位空心拉力钉内固定术.比较两组手术情况(手术用时、术中失血量、骨性愈合用时)、术后6个月骨折愈合情况、并发症发生率、术前及术后6个月髋关节功能(Harris评分)、运动功能(FMA评分).结果 观察组手术用时、骨性愈合用时较对照组短,术中失血量较对照组少,差异有统计学意义(P0.05).结论 C臂透视下闭合复位空心拉力钉内固定术治疗IF效果显著,能进一步促进骨折愈合,恢复髋关节功能及运动功能,且并发症少.

摘要： 目的:探讨C臂引导下经腰椎间孔硬膜外腔类固醇注射治疗腰腿痛的临床疗效.方法:应用随机对照实验法,选取我院2014年6月—2017年7月接诊的120例腰腿痛患者纳入研究中,并将患者分为A组和B组,每组60例.两组患者均在C臂下行腰椎间孔硬膜外腔类固醇注射治疗,A组所用药物为利多卡因联合曲安奈德,B组所用药物为单纯利多卡因联合维生素B12500u g,观察治疗前后,两组患者的疼痛程度和Oswestry残障功能障碍指数变化情况,评价其临床疗效.结果:A、B两组患者治疗前SLR、FFD、肌肉压痛、Schober试验结果比较,无明显差异(P>0.05);治疗后,A组SLR高于B组,A组FFD低于B组、A组肌肉压痛评分低于B组(P0.05);A组ODI评分及VAS评分低于B组(P<0.05).结论:C臂引导下经腰椎间孔应膜外腔类固醇注射治疗腰腿痛的疗效确切,在缓解患者疼痛和改善Oswestry残障功能障碍指数方面效果突出.

摘要： 本发明提出一种桁架臂臂节，包括臂节体，设置在所述臂节体顶部的顶部连接结构，以及设置在所述臂节体底部的底部连接结构，所述臂节体是桁架结构，所述臂节体具有延伸轴线，所述桁架臂臂节还包括设置在所述臂节体两侧的拉板，所述拉板从所述臂节体上部延伸到其下部，其延伸方向与所述臂节体的延伸轴线大致平行。本发明还提出一种桁架臂和具有该桁架臂的起重机。采用本发明的桁架臂臂节，桁架臂和具有该桁架臂的起重机，该桁架臂既可以承受压力，也可以承受拉力。

摘要： 本发明涉及一种刮水臂适配设备，具有至少一个用于引导流体的流体通道（44a、46a；44b、46b）和至少一个连接单元（48a；48b），用于尤其在流体技术上连接流体通道（44a、46a；44b、46b）与刮水臂的流体引导元件（36a；36b）和/或刮水片适配器（30a；30b）、尤其刮水片适配器（30a；30b）的流体接口元件（50a；50b），连接单元（48a；48b）具有至少一个连接元件（52a、54a；52b、54b），其至少部分限界流体通道（44a、46a；44b、46b）。提出的是，连接单元（48a；48b）具有至少一个阀元件（56a、58a；56b、58b），该阀元件布置在连接元件（52a、54a；52b、54b）上并设置用于可封闭地构造流体通道（44a、46a；44b、46b）与刮水片适配器（30a；30b）、尤其流体接口元件（50a；50b）的流体技术连接。

摘要： 本发明提出一种桁架臂臂节，包括臂节体，设置在所述臂节体顶部的顶部连接结构，以及设置在所述臂节体底部的底部连接结构，所述臂节体是桁架结构，所述臂节体具有延伸轴线，所述桁架臂臂节还包括设置在所述臂节体两侧的拉板，所述拉板从所述臂节体上部延伸到其下部，其延伸方向与所述臂节体的延伸轴线大致平行。本发明还提出一种桁架臂和具有该桁架臂的起重机。采用本发明的桁架臂臂节，桁架臂和具有该桁架臂的起重机，该桁架臂既可以承受压力，也可以承受拉力。

摘要： 本发明提供了一种绝缘拐臂结构及使用该结构的臂架装置和绝缘斗臂车，属于高空作业车辆技术领域。绝缘拐臂结构包括用于连接在绝缘斗臂车的臂架和工作斗之间的绝缘拐臂，绝缘拐臂结构还包括固定设置在绝缘拐臂外部的绝缘防护罩，绝缘防护罩具有罩设住绝缘拐臂外侧壁的罩体。当绝缘拐臂结构与其他物体发生碰撞时，绝缘防护罩首先受力，避免绝缘拐臂直接受力，从而对绝缘拐臂形成防护，可以减轻绝缘拐臂的变形。同时，绝缘防护罩的罩体罩设住绝缘拐臂外侧壁，避免其直接受到紫外线照射，可以减缓绝缘拐臂的老化，延长绝缘拐臂的使用寿命，保证工作斗的姿态调整效果，保障作业人员的安全。

摘要： 本发明涉及一种主动臂模块(25)、被动臂模块(30)、端部模块(410)、模块化机器人臂(20)和工业机器人(10)，其中，所述主动臂模块(25)具有第一壳体(60)、第一连接侧(40)、相对于所述第一连接侧(40)偏移地布置的第二连接侧(45)和驱动装置(210)，其中，所述第一连接侧(40)能相对于所述第一壳体(60)围绕旋转轴线(Ran)旋转地受支承并且以扭矩锁定的方式与所述驱动装置(210)连接，其中，所述第二连接侧(45)抗转动地与所述第一壳体(60)连接，其中，所述驱动装置(210)布置在所述第一壳体(60)中并且构造为用于使所述第一连接侧(40)相对于所述第一壳体(60)以可控的方式围绕所述旋转轴线(Ran)转动，其中，在所述第一连接侧和/或第二连接侧(40、45)上能够附接有另一模块(25、30、410)，其中，所述第一连接侧(40)与所述第二连接侧(45)光学连接和/或电连接和/或功率电连接和/或流体连接，并且能经由所述第一连接侧(40)和/或经由所述第二连接侧(45)地与所述另一模块(18)交换光学信号和/或电信号和/或电功率和/或流体(51)。

摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，提供一种桁架臂臂节、桁架臂及作业机械，其中，桁架臂臂节包括两个半臂，两个半臂的延伸方向相互平行，两个半臂的分布方向与半臂的延伸方向垂直；连接组件，设置在两个半臂之间，连接组件包括锁止件和至少两个连接件，连接件的两端分别与两个半臂转动连接，转动轴线与两个半臂的分布方向垂直，锁止件能够在第一状态与第二状态之间切换，在第一状态下，连接件能够相对于半臂转动，在第二状态下，锁止件限制连接件相对于半臂转动。如此设置，将锁止件切换至第一状态，通过使连接件相对于半臂转动，可以调节两个半臂之间的距离，减小桁架臂臂节整体的横向宽度，解决了现有技术中存在的履带起重机的臂架运输受限的问题。

摘要： 本发明实施例涉及叉车伸缩臂技术领域，尤其涉及一种伸缩臂滚轮辅助系统、方法、伸缩臂及伸缩臂叉车。伸缩臂滚轮辅助系统，包括：滚轮，第一油缸，所述第一油缸与滚轮连接，所述第一油缸用于控制滚轮的下降和上升；接近开关，所述接近开关安装在伸缩臂门架上，用于限制滚轮下降的最大位置；至少一个摄像头，所述摄像头安装在伸缩臂门架上，用于检测和反馈所叉货物的信息。本发明的有益效果是：本申请提供的伸缩臂滚轮辅助系统，能够在货物搬运时给叉具提供支撑和提高伸缩臂在货物搬运过程中的载荷，能够叉起较重货物，更加安全可靠，实用性更高。

摘要： 本实用新型公开了一种副臂箱形臂头部，其中，该副臂箱形臂头部(20)包括安装板(21)、立板(22)和轴套(23)，立板垂直于安装板设置，轴套设置为贯穿立板的厚度，立板上设置有加强筋(24)，加强筋连接安装板和轴套。本实用新型还提供包括该副臂箱形臂头部的副臂箱形臂、副臂和起重机，从而一方面省略了现有技术中副臂箱形臂头部的箱体结构，避免了大量焊接操作，减少了焊缝的数量，从而简化了结构且便于制作；另一方面可以通过加强筋加强立板和轴套的强度，以获得与箱体式结构相当的强度，具有较高的可靠性。此外，所述副臂箱形臂头部使用了较少的材料，避免了不必要的箱体结构，从而大大减轻重量，降低成本，并允许增加副臂起重时的起重量。

摘要： 本实用新型公开一种可自动编号的机械臂关节、机械臂主控制器和机械臂，其中，可自动编号的机械臂关节包括关节PCBA和设于关节PCBA上的第一连接器、MCU和多个MCU检测引脚，每个MCU检测引脚分别通过一个上拉电阻连接电源，MCU用于采集各MCU检测引脚的电平信号并据此对机械臂关节进行编号，第一连接器包括多个第一引脚，每个第一引脚的公共端接地。本实用新型所提出的机械臂关节的编号，由各MCU检测引脚处的电平信号确定，电平信号的高低可通过MCU检测引脚接地与否改变，从而使得该关节具有与其它关节不同的位置编号。由于无需对关节PCBA进行软件烧录，因此关节PCBA可装配在任一关节上，从而提高关节PCBA的混用性。

摘要： 本实用新型公开一种机械臂关节的双磁编结构，机械臂关节包括内部中空的外壳，外壳内设有第一磁编码器、第二磁编码器和关节电机，关节电机包括电机转轴和套设于电机转轴上的电机转子；第一磁编码器包括第一磁环和第一读头，第一磁环套设于电机转轴上，第二磁编码器包括第二磁环和第二读头，第二磁环套设于电机转子上，第一磁环与第二磁环呈同轴间隔设置。本实用新型实施例所提出的机械臂关节的双磁编结构，其具有两个呈上下状态布置的第一磁环和第二磁环，第一磁环作为关节电机的输出侧套设于转轴上，第二磁环作为关节电机的输入侧套设于电机转子上，关节电机转动时分别通过第一读头和第二读头读取其转速、角度等转动参数。