粗差剔除

摘要： 多波束测深数据剔除粗差同时应保留海底地形信息,而保留海底地形信息的多少取决于自动滤波算法CUBE(combined uncertainty and bathymetry estimator)推估得到的CUBE曲面表征海底地形信息的能力。主要验证固定网格的CUBE曲面表征海底地形的能力,通过向海底地形数据中添加水下特征物,使用CUBE自动滤波算法处理后对比分析。试验得到以下结论:CUBE曲面可以较好地反映真实海底地形,但存在着水下特征物位置偏移、特征物浅点水深增加的情况。CUBE曲面变形情况不影响其作为多波束测深数据粗差剔除的参考曲面。

摘要： 针对GNSS形变监测的传统粗差探测算法性能受限于数据长度的问题,提出基于小波分析的一阶导数粗差剔除法。首先使用新算法对原始信号进行粗差剔除,再利用广义延拓插值补充残缺点。实测算例结果表明,新算法执行时间是3倍中误差法(3σ法)的0.01倍,插值后与真实值偏离仅0.03 mm,远优于其他传统粗差探测手段。

摘要： 城市地铁建设过程中,测量隧道断面并进行椭圆拟合,可得到断面中心坐标和收敛数据,进一步指导施工.隧道施工现场具有干扰多、遮挡多的特点,导致测量数据易出现粗差和数据缺失,进而影响椭圆拟合的准确性.针对隧道断面拟合的难点,本文提出一种基于参数约束的抗差拟合方法:通过最小平方中值方法剔除数据粗差,再利用附带参数约束的最小二乘拟合方法进行计算.本文以模拟数据和上海14号线地铁项目数据为例,验证了该方法的有效性和可靠性,解决了隧道断面拟合计算的难点问题.

摘要： 为了更加有效地探测和剔除GPS台站位移序列的粗差,对几种常见的GPS坐标时间序列粗差剔除方法进行比较分析:分别采用GPS坐标时间序列中常用的粗差探测方法如5倍中误差法(5σ)、3倍中误差法(3σ)、中位数绝对偏差法、四分位距法对GPS坐标时间序列进行粗差处理分析;并以40个GPS基准站坐标序列为对象进行粗差剔除比较;最后对去除粗差后的GPS坐标序列进行噪声模型分析,总结粗差剔除前后坐标时间序列的最佳噪声模型.实验结果表明,4种粗差探测和剔除方法都能检测出时间序列中的粗差,且以四分位距法的效果最为明显.

摘要： 针对传统天线测量数据处理中粗差剔除和定权不合理问题,提出了一种结合粗差剔除和一次范数最小法定权的天线反射面多仰角测量数据处理方法.首先,根据反射面自重变形的特点,通过构造统计量对粗差点予以剔除,提高了测量数据的可靠性;其次,顾及测量点的变形特点,引入了抗差估计中的一次范数最小法对不同变形点进行定权,解决了等权最小二乘拟合的"虚假面型"问题.经过某口径13m天线反射面测量数据的实例计算,对比其他方法,新方法拟合结果能够合理、准确地反映出反射面的实际变形偏差,更适用于天线反射面自重变形数据的处理.

摘要： 针对克里格电离层插值方法受粗差数据影响和全球适用性问题,基于克里金插值的变异函数,构造电离层插值的粗差剔除统计量,实现插值过程自动化粗差剔除.采用全球电离层总电子含量格网产品进行试验验证,得出以下结论:①粗差剔除统计量能有效剔除粗差,保证插值精度与样本精度相当;②基于2014年太阳活动高年样本,克里金插值的精度RMS为1.0～5.0 TECU(total electron content unit).

摘要： 提出了基于平面透视投影的倾斜影像匹配算法。首先,算法利用倾斜影像的粗略外方位元素和内方位元素,将倾斜影像通过透视投影到测区内的平均高程面上,获得近似的正射影像;然后,利用SIFT（scale invariant feature transform）算法对近似正射影像进行匹配,并对匹配结果进行基于基础矩阵和单应矩阵双重约束的粗差剔除;最后,将获得的匹配点通过逆透视变换至原始影像上,获得原始影像的匹配结果。选取玉树倾斜影像进行匹配实验,并同SIFT算法和ASIFT（affine-scale invariant feature transform）算法进行对比。实验结果表明,该算法的匹配性能明显优于其他两种算法。

摘要： 机载激光雷达系统获取的海量点云数据中包含了大量的粗差，有些滤波方法将激光脚点中的最低点假设为地面点而实现滤波，如果最低点中包含粗差，对后续的滤波处理会产生较大的影响。故粗差剔除是对点云进行滤波处理前的必要工作。本文提出了将机载LiDAR的激光脚点的高程值统计出的直方图频数分析和对每个激光脚点的临近点进行搜索相结合的方法对粗差进行剔除，实验结果表明，该方法能够有效地剔除原始点云中的粗差，并且保留了原始地物的特征。

摘要： 为了研究三维激光扫描点云粗差剔除方法，提高点云数据的质量，采用基于实体的方法剔除点云中含有粗差的点。地表点云的剔除采用高程差值的方法。建筑物点云粗差的剔除需要先将建筑物切割成平面，再分别对各个面进行平面拟合，拟合后根据点云到平面的距离判断是否剔除。针对以上两种方法做了大量实验，实验结果表明：剔除地表点云的计算时间是点云数量的二次函数，分次计算可以节省时间；计算范围选择矩形区域更节省时间，ε为点云是否剔除的判断标准，平坦地区小一些，陡峭地区大一些。剔除建筑物点云可以一次完成，也可以分2-3次进行，以获得更高质量的点云数据。这种基于实体的点云剔除方法是可行的，可以剔除距离实体表面较远的点云数据，提高数据质量。

摘要： 船载ADCP观测精度除与仪器本身精度有关外,还与测量平台实时状态密切相关.正常观测条件下,船速远大于海流流速,因而船速计算是ADCP资料处理的关键.基于"选取参考层"处理法,提出一种基于拉依达准则的粗差剔除和FIR窗函数滤波算法相结合的方法进行船速计算.实验证明,该方法可有效地提高ADCP资料处理精度.

摘要： 本文分析了重力点数据产生粗差的原因,详细讨论了均值漂移、位系数模型检查、DEM高程检查和重力异常等剔除粗差的方法,以及这些方法的应用.

摘要： 受卫星定位原理的启发，结合测绘工作任务的需要，联想到在地形测量中，当需要灵活的根据地形情况来设置仪器，而又存在可观测三个以上已知点的距离时，笔者赏试了通过余弦定律求解其位置，不失为一个可行的快捷、实时补充控制点的办法。实践证明可达到接近于或等同于已知点级别的精度，其关键则取决于待定点上的观测精度。

摘要： 受卫星定位原理的启发，结合测绘工作任务的需要，联想到在地形测量中，当需要灵活的根据地形情况来设置仪器，而又存在可观测三个以上已知点的距离时，笔者赏试了通过余弦定律求解其位置，不失为一个可行的快捷、实时补充控制点的办法。实践证明可达到接近于或等同于已知点级别的精度，其关键则取决于待定点上的观测精度。

摘要： 受卫星定位原理的启发，结合测绘工作任务的需要，联想到在地形测量中，当需要灵活的根据地形情况来设置仪器，而又存在可观测三个以上已知点的距离时，笔者赏试了通过余弦定律求解其位置，不失为一个可行的快捷、实时补充控制点的办法。实践证明可达到接近于或等同于已知点级别的精度，其关键则取决于待定点上的观测精度。

摘要： 受卫星定位原理的启发，结合测绘工作任务的需要，联想到在地形测量中，当需要灵活的根据地形情况来设置仪器，而又存在可观测三个以上已知点的距离时，笔者赏试了通过余弦定律求解其位置，不失为一个可行的快捷、实时补充控制点的办法。实践证明可达到接近于或等同于已知点级别的精度，其关键则取决于待定点上的观测精度。

摘要： 对TurboEdit算法三个关键环节进行了较大改进。改进后的算法，宽巷模糊度和方差考虑了不同弧段、弧段长度、粗差影响等因素;两类组合观测值均通过探测连续三个历元的状态来决定当前历元是否为周跳或粗差;设计了一个基于滑动窗口的拟合模型，该模型更符合无周跳的Geometry-Free(G-F)组合观测值的平滑时间序列特征;同时对划分的G-F弧段，可进行二次处理，进一步剔除小粗差。实验表明，该算法可探测并精确修复等周、等距、连续周跳，对连续粗差和表现并不明显的粗差，亦能有效将其剔除。

摘要： 对TurboEdit算法三个关键环节进行了较大改进。改进后的算法，宽巷模糊度和方差考虑了不同弧段、弧段长度、粗差影响等因素;两类组合观测值均通过探测连续三个历元的状态来决定当前历元是否为周跳或粗差;设计了一个基于滑动窗口的拟合模型，该模型更符合无周跳的Geometry-Free(G-F)组合观测值的平滑时间序列特征;同时对划分的G-F弧段，可进行二次处理，进一步剔除小粗差。实验表明，该算法可探测并精确修复等周、等距、连续周跳，对连续粗差和表现并不明显的粗差，亦能有效将其剔除。

摘要： 本发明公开了一种基于可信度信息的点云数据粗差定位和剔除方法，包括：采集待测物体的点云数据；点云数据预处理，包括：点云数据降维、点云数据规则化；点云数据邻域确定和曲面拟合，包括：点云数据邻域自适应划分、邻域内点云数据曲面拟合；置信度计算，包括：根据迭代计算方法，计算出点云数据中各点到其对应邻域内二次曲面的距离，选取点云数据中各点邻域中距离的平均值和方差，来计算出点云数据中各点的置信度；粗差定位和剔除：根据点云数据中各点的置信度判断该点是否为粗差，并剔除定位到的粗差点。本申请的方法不仅可以提高计算效率，而且可以有效地区分粗差和异常值，避免了粗差和异常值相互遮蔽导致混淆。

摘要： 本发明提供了一种粗差识别及剔除方法、系统、服务器及计算机可读存储介质，粗差识别及剔除方法，包括以下步骤：获取监测数据，并基于最大熵原理，求解监测数据所在序列的最大熵概率密度函数；根据预设的等级划分标准，对监测数据的数据点的可信度进行划分，形成多个可信度等级，并基于层次分析算法，建立一致性判断矩阵：对于分位点ci，随机产生k个判断矩阵，并计算k个判断矩阵的一致性比例，求解最优分位点cbest；根据最优分位点cbest，在n％范围内划分监测数据的可信度等级的临界概率，并根据临界概率密度函数确定可信度等级的临界值。采用上述技术方案后，可通过对监测数据进行精准清洗，提高监测数据的可靠性，为监测数据的分析打下基础。

摘要： 针对超大规模区域网平差的连接点匹配可能存在的粗差，本发明提出一种超大规模光学卫星影像区域网平差粗差剔除方法及系统，首先以像片为主进行连接点的粗差检测，以两两影像对为检测单元，计算连接点的像方残差并以此为根据进行粗差检测，然后以连接点为主进行粗差检测，通过评价每个连接点一次平差后在不同像片上的像点残差来检测粗差，最后从区域网平差全局出发进行选权迭代，在每次平差后根据像点残差确定连接点的权值组成权矩阵参加下次平差解算，从而抑制在前两级检测中不易发现的粗差，保障平差结果的准确性和鲁棒性。

摘要： 本发明实施例公开了一种INS辅助GNSS定位的粗差剔除方法及系统，所述方法包括：步骤1：获取当前时间的GNSS观测值数据；步骤2：根据之前的GNSS定位结果，估算GNSS卡尔曼滤波器的状态；步骤3：剔除伪距观测值粗差，剔除多普勒观测值粗差；步骤4：根据观测值的跟踪状态、通道噪声、载噪比以及伪距残差来设置观测值噪声；步骤5：根据观测值的整体状况，以及参与定位卫星的分布状况来设定系统噪声；步骤6：进行GNSS定位的卡尔曼滤波，更新卡尔曼滤波的当前状态，输出数据。本发明采用INS辅助GNSS定位剔除粗差，由于有GNSS辅助的INS定位具有定位误差小，短时间内不受遮挡环境影响的特点，可以有效提高GNSS剔除观测值粗差的正确性，减少GNSS定位偏差。

摘要： 本发明公开了一种Delaunay三角网约束下的影像匹配粗差剔除方法及装置，包含如下步骤：对于任意两张需要进行影像匹配的具有重叠区域的影像所构成的影像对，基于SIFT算法分别提取这两张影像的初始匹配点，得到初始匹配点集合；基于所述初始匹配点集合，采用Delaunay三角网构建局部连接关系；基于局部连接关系，利用线段描述子构建局部辐射约束：基于局部连接关系，利用空间角度顺序构建局部几何约束；进行基于局部辐射约束和局部几何约束的粗差剔除和全局约束的匹配结果优化。

摘要： 本发明公开一种应用于基准站的GNSS卫星观测粗差剔除方法，根据基准站生成的虚拟观测值与接收机实际观测值作差获得包含接收机钟差的观测值残差向量，对观测值残差向量排序后获得一次差列向量，将一次差列向量的相邻元素再次作差获得二次差列向量，然后对一次差、二次差列向量的特征值施加粗差判定和识别准则，并得到粗差剔除后的观测值集合。进一步的，本发明还公开一种与上述方法对应的应用于基准站的GNSS卫星观测粗差剔除装置。通过本发明实现了基准站观测粗差的有效剔除，增强了高精度相对定位的可靠性。

摘要： 本发明公开了一种基于GPS卫星导航系统的原始观测值粗差剔除方法，包括以下步骤：数据收集、数据预处理、地形环境建模、原始观测值粗差剔除、定位应用和地形环境模型更新。本发明主要利用GPS卫星观测弧段首尾点构建接收机天线地形环境模型，通过环境模型推导出基于地形的截止高度角进行伪距及相位观测值粗差识别，替代传统的常数截止高度角法，进而定位解算时精度能够大大提升。本发明针对复杂环境，在不增加额外成本的同时，利用便捷的方法实现原始观测值粗差的有效识别，提高GPS导航系统的定位精度。

摘要： 本发明公开了一种基于北斗导航系统的粗差剔除方法，包括以下步骤：数据收集、数据预处理、地形环境建模、原始观测值粗差剔除、定位应用和地形环境模型更新。本发明主要利用北斗卫星观测弧段首尾点构建接收机天线地形环境模型，通过环境模型推导出基于地形的截止高度角进行伪距及相位观测值粗差识别，替代传统的常数截止高度角法，进而定位解算时精度能够大大提升。本发明针对复杂环境，在不增加额外成本的同时，利用便捷的方法实现原始观测值粗差的有效识别，提高北斗导航系统的定位精度。

摘要： 针对超大规模区域网平差的连接点匹配可能存在的粗差，本发明提出一种超大规模光学卫星影像区域网平差粗差剔除方法及系统，首先以像片为主进行连接点的粗差检测，以两两影像对为检测单元，计算连接点的像方残差并以此为根据进行粗差检测，然后以连接点为主进行粗差检测，通过评价每个连接点一次平差后在不同像片上的像点残差来检测粗差，最后从区域网平差全局出发进行选权迭代，在每次平差后根据像点残差确定连接点的权值组成权矩阵参加下次平差解算，从而抑制在前两级检测中不易发现的粗差，保障平差结果的准确性和鲁棒性。

摘要： 本发明公开了GNSSRTK测量数据处理技术领域的基于小波分析的定位测量数据粗差剔除系统及方法，包括：获取GNSSRTK测量数据；通过小波基函数和分解层数对GNSSRTK测量数据进行小波变换，得到高频信息和低频信息；基于高频信息确定进行小波阈值处理的高频系数层，在确定的高频系数层使用基于3σ准则的算法进行粗差剔除；将分解后的低频信息和处理后的高频信息进行小波逆变换重组，得到剔除粗差的数据；采用硬阈值法去除剔除粗差后高度方向观测数据中的噪声成分。本发明可以有效准确剔除GNSSRTK测量数据粗差的同时，还能够保留测量数据的有效高频信息。