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2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)

召开年：2009
召开地：北京
出版时间： 2009-08-08

主办单位：中国全球定位系统技术应用协会

会议文集：2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)论文集

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1.GPS在多目标航迹测试系统的应用
- 沈廷鹏;秦加法;王兆华;王嵩
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：传统的GPS航迹测试系统只能完成单个目标的航迹(轨迹)测试任务，不能满足多目标同时测试的要求。同时，随着GPS技术的发展，对系统的动态性能、运动目标航迹测试精度、作用距离、数据更新率提出更高的要求。北斗玉衡多目标航迹测试系统包含固定基准站分系统、移动基准站分系统、移动站分系统、GPS数据接收处理分系统和通讯网络分系统等核心系统，系统采用GPS动态载波相位差分技术、高速无线数字通讯技术、GIS等多种高新技术，形成综合解决方案，实现同时测试8个目标的航迹信息，实时和事后输出多目标航迹等参数，并进行信息显示。系统具有设备小型化、易操作，便于安装和携带，高可靠性、高稳定性、高抗过载、抗冲击能力强和满足电磁兼容性要求等特点。
2.GPS在集装箱码头的应用
- 沈廷鹛;赵呈荣;刘健;庄朝文;秦加法
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：如何提高集装箱码头的生产作业效率、保障生产安全、提高管理水平，是集装箱码头经营者面临的重要问题。随着GPS信息技术的发展与成熟应用，GPS系统被引入到港口生产管理之中，并越来越为广大港口企业所重视。在以集装箱信息及生产作业信息等业务信息为基础的传统港口生产管理系统中加入GIS，GPS数据元素，将有效地提高生产管理系统的信息实时性，从而使计算机系统更加精确地管理到生产的整个过程。北斗玉衡集装箱作业监控管理系统主要包含基准站分系统、移动站分系统、调度监控分系统和中心处理分系统等核心系统。系统主要实现作业过程全局仿真、集装箱箱位管理、RTG作业防碰箱、RTG自动纠偏、作业机械安全控制、作业辅助优化等功能。该系统的应用，对集装箱码头的经济效益和社会效益的提升起到重要作用。
3.基于国际激光联测资料的COMPASS-M1定轨
- 贾小椿;冯来平;任红飞;宋小勇
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：利用国际激光联测网观测资料，开展了COMPASS-M1精密定轨，并将定轨结果与国际CPF星历进行了比较。结果显示，在观测资料较少的情况下，5天解不稳定，轨道预报精度将很快下降，7天解轨道误差较大，而10天解轨道稳定，有利于轨道预报。
4.基于星载与地面多模接收机的导航卫星单星定轨仿真分析
- 赵齐乐;李敏;侯芬
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：多卫星导航系统的兼容和互操作是目前导航系统建设和相关研究的重要方向。本文瞄准的是多卫星导航系统时空基准之间兼容性问题，以GPS实测数据仿真为手段，首先研究了基于已有导航系统时空基准，利用多模接收机数据的新建卫星导航系统单星定轨，这与目前Galileo卫星导航系统在轨验证阶段采用地面GPS/Galileo多模接收机确定实验卫星轨道的方法是一致的;同时，本文还将地面多模接收机拓展到了低轨卫星搭载的情况，结果显示，星载多模接收机数据的加入有利于提高新建单颗导航卫星轨道的确定精度，从而促进多导航系统时空基准的一致性。
5.综合星间测距数据和地面跟踪数据的导航卫星联合定轨模拟计算
- 刘万科;龚晓颖;李征航;王甫红
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：本文首先简要地论述了综合星间测距数据和地面跟踪数据的导航卫星联合定轨中的数学与力学模型、定轨方法、数据模拟方法等，在此基础上，基于自编的联合定轨软件进行了不同方案的模拟计算，结果表明：采用星地联合定轨模式，不仅可以获得很好的定轨精度，而且可大量减少地面跟踪站的布设数目以及对地面站的几何分布要求;即使只采用1个地面站进行星地联合定轨，其精度也与采用全球均匀布设的17个地面站的地基定轨精度相当;地面跟踪站数量的增加及其地理分布的改善对提高联合定轨精度作用相当有限，在国内布设2-4个地面站就足以保证联合定轨的精度和系统的可靠性。
6.GLONASS卫星轨道积分方法及其精度分析
- 戴小蕾;施闯;王甫红
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：介绍了利用GLONASS广播星历计算卫星轨道的方法，分析了积分算法对轨道积分精度的影响，并利用IGS提供的GLONASS卫星的精密星历对积分轨道进行精度评定，计算结果表明，积分轨道的RMS值在径向，切向和法向分别可达到2.6m，4.4m和3.5m的精度。
7.COMPASS-M1卫星定轨误差源仿真分析
- 耿涛;赵齐乐;施闯
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：本文在对比COMPASS-M1和GIOVE-A单星定轨现状的基础上，以GPS实测数据仿真分析了对流层湿延迟改正量、星地钟差非二次项、站间时间同步误差、星地钟差描述方法和跟踪站的区域分布等误差源对COMPASS-M1卫星定轨精度的影响，并对COMPASS-M1卫星定轨数据处理策略的进一步优化作了探讨。试验表明：基于国内7个基准站和1个南极洲站的观测数据，在具有连续、高精度站间时间同步信息和对流层湿延迟量改正信息下，以白噪声描述星地钟差，单星定轨三维位置精度可以达到55.2cm。
8.国家海洋局GNSS业务化系统的设计与实现
- 冯义楷;刘焱雄;高兴国;周兴华
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：海平面变化和海陆水汽交换监测是应对全球气候变化的重要监测内容，也为防灾减灾提供参考。因此，有必要在沿海建设GNSS连续运行参考站系统。本文介绍了国家海洋局GNSS业务化系统的应用范围、方案设计及实现。
9.利用GRACE地球重力场模型研究中国内陆水储量变化
- 刘任莉
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：利用GRACE时变重力场反演了2004年1月到2008年12月中国大陆地区水储量变化，并与气候预测中心(Climate Prediction Center)水文模型计算结果进行了比较，结果表明，二者有较好的一致性。然后分别以月，季和年为时问尺度，计算了中国七大主要流域的水储量变化时间序列，并结合我国的气候特征和具体的水资源统计情况进行了比较分析。研究表明：GRACE反演的水储量变化反应了我国明显的季风气候特点及降水南多北少的地域特征。
10.船载GPS精密单点定位技术(PPP)之动态定位精度：以台湾临近海域船载重力测量作业為例
- 陈国华;陈逸如;黄启训;黄金维
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：自2004年执行至今的台湾临近海域船载重力测量作业中，藉由船载定位的GPS相位观测资料，可以获得与卫星测高相当的海面高度(Sea Surface Heights，SSHs)。这些SSHs须经过海潮与固体潮改正，但不需对流层与电流层之修正，因为其已修正於GPS之定位过程中。在近岸地区，卫星测高常会受到不佳雷达的影响而船载测高则无此问题，并得以获得得较高的测高精度。本文尝试以精密单点定位技术(PPP)测定船行位置的椭球高，藉由与差分定位(DGPS)结果之比较，以及航线交叉点(Crossover)差异值的分析，以评估PPP船载测高之精度，本文亦将探讨船载测高的限制与前景。
11.VLBI用于绕月卫星精密定轨及月球重力场模型解算的研究
- 鄢建国;平劲松;唐歌实;郑为民;曹建峰
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：本文首先简单介绍了我国深空VLBI跟踪网，给出了相应的工作原理和数据处理流程。针对我国首个月球探测计划嫦娥一号的跟踪数据类型，研究分析了VLBI跟踪网提供的时延和时延率数据在嫦娥一号精密定轨中的贡献。由于在嫦娥一号长管期间没有连续的VLBI跟踪数据，为了探讨其在月球重力场模型解算中的贡献，利用仿真数据进行了分析解算。结果表明VLBI数据在嫦娥一号精密定轨及月球重力场模型解算中均起到显著作用，加入VLBI数据后，嫦娥一号短弧段精密定轨可以改进一个量级，对月球重力场的中短波部分亦有明显的改进。
12.大地测量型SVLBI卫星坐标精度要求的估计
- 魏二虎;程晓晖;刘经南;田晓静
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：本文以地面—空间甚长基线干涉测量技术(SVLBI)基本观测量模型为基础，根据误差传播定律，推导了参考系连接参数对卫星坐标误差影响的数学模型。其次，选择了具有代表性的地面VLBI测站和射电源，结合目前地面VLBI数据和综合多种技术资料所解算的大地测量参数精度和未来使用VLBI观测量估计大地测量参数目标精度，分别计算了SVLBI卫星轨道坐标精度的要求，给出了结果。
13.一种高动态SINS/GPS紧耦合组合导航方案
- 杨东方;王仕成;刘志国;罗大成;张金生
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：本文以高动态环境为应用背景，设计了一种紧耦合SINS/GPS组合导航方案。首先，对紧耦合系统的结构特点进行了研究，对比分析了松、紧耦合结构的性能差异;其次，从“GPS辅助修正SINS导航解算”和“SINS辅助GPS跟踪环路”两个角度对所设计的紧耦合SINS／GPS组合导航系统进行了阐述，并对该紧耦合组合导航方案的动态适应性能进行了建模论证。在该紧耦合方案中，组合导航解算结果对SINS导航输出和力学编排解算参数进行修正，并将修正后的SINS导航解算结果对GPS接收机的跟踪环路进行辅助;最后，通过SINS和GPS组合导航系统跑车实验，对SINS的修正效果以及SINS／GPS组合系统的导航性能进行了验证，通过模拟高动态的运动状态，进行高动态仿真实验，对所述方案的动态适应性能进行了验证，实验结果表明了该紧耦合组合导航方案在高动态环境下的有效性。
14.GNSS软件接收机进展
- 刘晓莉;刘经南;戚战峰;何楠
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：采用硬件相关器的传统接收机，其设计灵活性差，一旦接收机设计完成，用户在射频和数字信号处理部分就不能改变，这极大地限制了GNSS(Global Navigation Satellite Systems)卫星导舷接收机对多模卫星导航信号的接收以及与其它传感器的深度集成，从而影响GNSS接收机的使用环境和定位精度。此外，传统的硬件接收机必须对硬件进行修改才能接收不断增加的新的卫星导航信号，研发周期长、成本高，这些因素制约了卫星导航接收机的发展和应用。而软件接收机SR(Software Receiver)由于不需要新的相关器芯片，给定一个合适的射频RF(Radio Frequency)前端，只需改变软件，新的频率和新的伪随机PRN(Pseudorandom Noise)码就能使用。因而，GNSS 件接收机在当今星导航信号和码不断演进的时代，具备显著优点。本文首先对GNSS软件接收机的基本结构、进展状况进行综述：然后从接收机前端、基带处理等方面提出目前GNSS软件接收机的关键技术;最后指出随着高速模数转换器ADC(AnalogDigitalConvertor)以及在更大频率范围的超宽带宽下工作的微处理器技术的逐步实现，具有现代智能无线电技术特点的开放、灵活、兼容和模块化的高性能GNSS软件接收机，必将在高端智能卫星导航接收机市场取得成功，具有广阔而深远的发展前景。
15.基于GPS单频软件接收机的电离层闪烁指数计算方法研究
- 李楚文;李作虎;郝金明;刘伟平
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：简单分析了基于软件无线电的软件接收机技术的特点和优势以及用于电离层监测研究的可能性，给出了基于中频数据的GPS单频软件接收机关键算法，并利用实测数据进行了跟踪通道的信号统计分析。基于统计分析的结果对电离层闪烁指数的计算方法——窄带宽带功率相减法进行了简化改进，并对改进的合理性进行了评估。最后给出了适用于简化改进方法的一种滤波方法，并进行了实验分析，结果表明该方法对于电离层监测系统的研发具有一定的参考意义。
16.GPS/GALILEO实时软件接收机关键技术研究
- 翟传润;孟祥夫;李实;刘竣宁
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：GNSS软件接收机，其原理是完全采用软件的形式实现对射频前端数字采样信号的处理。区别于传统的专用信号处理芯片，它使用通用处理器完成从卫星信号捕获、跟踪、星历解调、伪距测量及位置解算等一系列过程，具有开发速度快、成本低，可配置性强等特点，目前相关算法设计均基于单系统信号(GPS)，并没有兼容未来的新导航系统信号，且处理模式多是事后形式，不利于软件接收机的进一步应用及产业化。本文区别于一般的软件接收机研究方法，利用SiGE公司射频前端SE4120引入新导航系统——GALILEO信号，并严格执行相关信号标准，在一台双核64位PC机上实现了GALILEO E1频段信号捕获、跟踪，星历符号位提取等软件接收机相关算法处理流程。同时使用了逐位并行算法，将大量的乘法运算转换成异或运算，大大减小了软件相关器处理的运算量(约为60％)，实现了GALILEO E1频段观测数据的1Hz实时输出。实测数据结果表明，E1伪距精度为1.2米(1倍中误差)，高于目前GPS伪距精度，为进一步研究GPS／GALILEO实时软件接收机打下基础。最后，对GALILEO实时软件接收机在连续运行参考站网络数据处理的实际应用进行了展望：在连续运行参考站站点纳入多模信号的测试论证阶段，实时软件接收机在信号质量监测(SQM)、卫星星历质量控制，卫星观测数据质量分析、完好性监测等方面前期仿真、验证，可以发挥重要的作用。
17.一种改进的GPS频域并行码捕获方法
- 葛胜;王庆;潘树国
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：快速捕获是GPS嵌入式软件接收机的关键技术，本文利用BITWISE和平均采样技术提出一种改进的GPS快速捕获算法，在分析了频域并行码捕获的基础上，采用BITEWISE技术，用异或代替浮点相乘，提高数据处理能力。采用平均采样技术，对大频点数据进行处理，减少运算量，提高运算速度。对该算法进行MATLAB仿真，搜索32颗卫星耗时3s，实现了GPS信号的快速捕获，为研究嵌入式GPS单频实时软件接收机奠定了基础。
18.多分辨率导航数据库及其增量更新机制
- 赵卫锋;李必军;杨必胜
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：为了实现在小屏幕的移动导航终端设备上进行灵活的地图缩放和自适应显示并避免复杂的实时地图综合，导航地图提供商则需要维护一个多分辨率导航数据库，为终端生成物理存储格式的多分辨率导航数据或者在线提供各种分辨率的导航地图。本文以GDF导航数据模型和多分辨率／多尺度数据库(MRDB)理论为基础，设计了一个能够存储不同分辨率导航地图以及相应对象间联系的多分辨率导航数据库模型。本文重点研究了该多分辨率导航数据库的增量更新机制，因为除了支持小屏幕地图制图，该数据库还能够实现各分辨率地图之间的更新传递。通过把更新传递过程分成更新预处理、更新融合、更新影响传递、更新一致性检查和冲突派出等步骤，该导航教据库能够实现完整、一致的更新。此外，本文还用一个实例阐释了更新传递的过程。
19.车辆导航系统中动态信息数据组织应用方法
- 宋莺;李必军
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：实时交通信息有着显著的时空特征，又与交通道路网络有紧密关联。本文提出基于动态导航的多层次多维参照的交通网络概念框架，动态交通信息敷据组织建立在在分层存储结构上有效的提高数据访问速度，实时交通信息与道路网的关联是通过存储地图路段与交通路段编码对应表而实现的。最后在车载动态导航实验系统中可以证明这种动态数据组织支持动态路径计算和多尺度显示。
20.基于GPS和WiFi网的组合定位算法研究
- 吴雨航;陈秀万;何海舰
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：室内外无缝定位是人们一直以来追求的目标，尽管GPS实现了全球覆盖，并渗透到生活的方方面面，但来自2万里以外的卫星信号已经非常微弱，在有遮挡的地方甚至有无法定位的尴尬。而地基定位系统，如WiFi、无线通信网络，广播电视网络、蓝牙等都可以进行无线信号的发射与接收，同时这些地基无线信号系统传输距离远小于卫星导航，信号较强，因此均可以作为卫星导航系统重要的补充。为了在环境恶劣或在卫星导航信号较弱的环境中实现无缝定位与导航，需要将两者结合，构建类似卫星导航的混合定位系统。本文首先研究了卫星导航和WiFi网的定位原理，发现WiFi网相对于其他泛在网有许多优点。因此，提出了基于GPS和WiFi网的组合定位算法模型，并进行了模拟实验，结果表明，与传统的GPS定位相比，在信号较弱或定位卫星小于4颗时，算法具有较好的可用性;与单独WiFi定位相比，有较高的定位精度。
21.一种新的GNSS网络定位服务软件-EarthNet
- 潘树国;王庆;柯福阳
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：介绍了GNSS网络差分定位服务软件EarthNet的网络通讯架构、主要功能模块以及各主要功能模块之间的关系，阐述了实时差分定位服务软件所采用的模糊度快速解算、对流层误差，电离层误差生成技术等关键技术，另外还介绍了事后数据Web服务的主要功能。最后，给出EarthNet的各项技术性能指标。
22.连续运行参考站网络体系结构及其网络基本特征研究
- 刘晖;邹蓉;王玉娥
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：连续运行参考站网络(CORS)是一种基于计算机和通信网络的用于提供定位定时服务的分布式系统，其系统系能、服务质量等取决于系统的结构及各个组件的性能。通过建立CORS体系结构，可以将系统的全局性能表达为通信网络、覆盖网络和业务网络性能的函数，并采用相应的理论和方法进行研究和评估。本文在分析并建立CORS体系结构的基础上，对CORS系统全局性能、拓扑结构的基本特征进行了研究。通过数值计算表明，覆盖网络具有小世界和无尺度特性，是一种复杂网络，其网络拓扑结构会对系统性能产生重大影响。
23.Galileo系统WUL算法研究
- 谷守周;秘金钟;党亚民
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：详细分析了Galileo系统中计算WUL三个步骤：首先把WUL点从空间固定到球体的一个大圆，然后确定出、WUL在球体上的坐标，最后利用椭球和球之间的关系，把WUL点转化到椭球面上。通过实例进行分析，结果表明，在相同误差不同历元之下，该WUL算法计算出的WUL距离误差都在几个厘米且变化范围较小，最大差异为1.6厘米;在同一卫星同一轨道位置不同的轨道误差之下，计算出的WUL的距离误差变化较小，最大值和最小值之差为0.36厘米，进而可知该WUL算法得出的距离误差具有数值稳定性且精度较高，能够满足WUL的计算要求。该方法为GNSS完备性理论的发展具有一定的参考价值和指导意义。
24.GPS无模糊度双差法在桥梁健康监测中的应用
- 刘志平;何秀凤;任迎华
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：针对单历元和似单差两种GPS监测方法存在的不足，提出了适于高耸和大跨度结构健康监测的GPS无模糊度双差法。该方法利用两个连续跟踪历元形成的三差相位观测值建立无模糊度双差模型，对实际动态变形无上限要求，且伪距单点定位和单频载波相对定位即可满足应用所建模型求解高精度动态变形的初始值精度要求。将无模糊度双差法应用于南京长江三桥监测数据处理，计算结果表明，基于该方法得到的动态变形序列准确地提取了三桥主梁一阶竖弯处的固有频率0.25Hz及其响应信号，验证了所提模型与方法的正确性和有效性。
25.基于双因子抗差权的KALMAN滤波模型研究
- 王坚;许长辉;高井祥
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：抗差KALMAN滤波模型是导航领域的重要研究内容，本文提出将KALMAN滤波方程表示为最小二乘形式，并引入双因子抗差权函数，进行参数估计，提供了相关观测值条件下参数动态抗差估计的一种途径。文章以GPS实测单点伪距定位结果测试本文算法，并与标准KALMAN滤波算法比较，滤波残差的视觉比较表明本文算法能有效消除粗差对导航结果的影响。同时采用均方根误差，信噪比及偏差三种指标对两种算法的滤波效果进行量化分析，结果表明本文算法明显优于标准KALMAN滤波算法。
26.GPS接收机嵌入式导航定位解算设计
- 章红平;施闯;吕海霞;韩文慧;刘经南
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：本文详细介绍了接收机嵌入式导航定位(PVT)算法设计。结合GNSS接收机基带工作原理，给出了基带输出到PVT观测数据的预检测，以及相应观测噪声设定的原理和公式;结合接收机首次定位与连续定位的各类先验信息，给出了序贯最小二乘算法、扩展Kalman滤波算法的详细设计。这两类算法设计充分考虑了接收机定位可能存在的高程约束、位置约束、先验钟差和钟飘约束等各类先验信息;同时，结合参数估计可能存在的粗差、接收机运动存在的各类机动情况、嵌入式软件计算的MIPS特定要求，设计了具有抗差、自适应、序贯滤波的算法，并给出了PVT解算的流程图。
27.基于钟差物理特性和ARIMA模型的GPS卫星钟差抗差预报算法
- 黄观文;杨元喜;张勤
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：利用全球导航卫星定位系统实现自主导航需要实时长期进行钟差预报，而目前的钟差预报研究大部分集中在实时短期预报或事后长期预报方面，很难满足长时间卫星自主导航的高精度实时钟差预报要求。针对这个问题，本文结合星钟自身的钟速，钟漂等物理特性，同时为抵制异常数据对拟合模型的污染，构造抗差二次多项式模型进行单天钟差拟合;利用拟合得到的星钟参数时间序列揭示其长期变化特征，并结合ARIMA模型对星钟参数进行长期预报。算例中，利用新算法预报100天的钟差数据，其预报精度优于34ns，显著优于其他常规算法。
28.利用GPSZTD检验ECMWF/NCEP分析和预报资料在中国地区的适用性
- 陈钦明;宋淑丽;朱文耀;曲伟菁
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：利用中国地壳运动观测网络(CMONOC)GPS实测对流层天顶延迟(ZTD)，与利用欧洲中期气象预报中心(ECMWF)、美国国家环境预报中心(NCEP)再分析(reanalysis)气象数据和NCEP预报数据计算的ZTD进行比较，结果表明：1)与实测的ZTD相比，ECMWF计算ZTD的bias和RMS分别为-1.05cm和2.43cm;NCEP计算ZTD的bias和RMS分别为-0.85cm和3.30cm;NCEP预报数据计算的ZTD的bias和RMS分别为2.59cm和6.70cm，最大值为11.2cm和12.7cm.2)在利用ECMWF或NCEP数据计算ZTD时，分别采用分层积分法和SAASTAMOINEN模型计算法，计算结果显示，分层积分法明显优于SAASTAMOINEN模型计算法。这些结果为研究应用ECMWF和NCEP数据模制中国地区对流层天顶延迟预报模型的可行性和精度提供了一定的依据。
29.基于GPS的大气水汽输送特征研究
- 常亮;何秀凤
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：水汽输送是大气中的水分随着气流从一个地区输送到另一个地区或由低空输送到高空的现象，是水文循环的一个重要环节。探空网可以用来探测水汽输送特征，然而，传统的探空站网点稀疏，不能捕捉空间尺度小于100km的中小尺度天气的水汽输送变化。针对这一缺陷，本文利用地基GPS技术来探讨大气水汽输送特征。介绍了地基GPS遥感可降水量(Precipitable Water Vapor,PWV)和倾斜路径方向大气水汽总量(Slant Water Vapor,SWV)的方法。利用美国国家科学基金会(NationalScience Foundation，NSF)资助的SuomiNet网的部分站点资料，计算了美国Kansas州和Oklahoma州交界处不同空间方位上的水汽观测结果。结合美国环境预报中心(National Centers for EnvironmentalPrediction，NCEP)和美国国家大气研究中心(National Centerfor Atmospheric Research，NCAR)联合发布的6h再分析资料集计算本文试验区域内的水汽通量，并与PWV梯度场进行比较。最后把SWV映射到天顶方向，得到了消除卫星仰角或路径影响的分量VSWV(Vertical Slant Water Vapor)，分析了各GPS站点对不同卫星方向的VSWV随时间的变化情况，并与不同时段的PWV水平分布进行比较。结果表明，PWV对水汽输送的研究有一定的参考价值;与PWV相比，SWV更能反映真实大气水汽分布;相对于稀疏的探空网，地基GPS更能反映中小尺度天气的水汽输送特征。
30.CHAMP/GPS电离层掩星数据反演
- 赵莹;张小红;刘峻宁
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：无线电掩星技术作为NASA行星探测计划的一部分已有40多年的历史。该技术用于电离层研究有着全球覆盖、准实时、高精度、算法简单等其他电离层探测技术无法比拟的优点。利用无线电掩星技术能够有效地获得电子密度分布的垂直结构，并为全球电离层实际状态的连续监测以及我们对电离层活动的认识的提高创造了有利条件。本文采用Abel积分技术，利用GFZ(Geoforsclltings Zentrum Porsdtim)提供的level 1掩星数据反演电离层电子密度及其随高度的变化，对反演过程中的若干关键问题进行了详细的分析和讨论，同时利用GFZ和UCAR从提供的电离层电子密度数据作为参考值，与本文反演得到的电子密度廓线进行对比分析，得出了相应结论。
31.电离层VTEC数据的时间序列分析和预报
- 李淑慧;彭军还
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：电离层严重的影响电磁波信号在其中的传播，电离层电子总量TEC的特征分析和预报对于涉及电波信号传输的地基或空基系统来说是非常重要的。由于电离层TEC受众多因素的影响，各影响因素与TEC之间存在着高度复杂的相关性和非线性特征。本文在电离层动力学机制不明确的情况下，采用时间序列的分析方法从电离层历史记录中寻找规律。针对CODE提供的电离层产品，本文提取了不同纬度处多年的电离层垂直电子总量VTEC时间序列，利用傅立叶变换和小波变换分析VTEC数据的周期变化规律，并分别采用ARMA模型、混沌预测方法以及神经网络方法对电离层的VTEC数据进行了建模和预测。论文对三种预测方法得到的结果进行了对比并分析了各自的特点。
32.基于贝叶斯滤波的AUV组合导航方法
- 李建龙;官兴华;孙峰;徐文
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：本文讨论了利用贝叶斯滤波的AUV组合导航执行框架。该框架的观察数据来源于通过GPS获取的AUV下潜之前水面初始位置信息，通过多普勒计程仪／惯性导舷仪获取的AUV位置／姿态参数，以及通过成像声纳检测技术获取的海底特征目标信息。贝叶斯滤波通过对上述三类观察数据的融合进行组合导航，以实现AUV中，远程航行稳定，高精度导航。
33.磁强计环形磁芯的磁化模型及数值仿真应用
- 刘斯;彭堂超;曹大平;蒋顺平;蒋昌忠
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：地磁导航是是卫星自主导航的重要手段。高精度三轴磁通门磁强计是测量地磁场矢量的基本仪器。其中，磁强计探头磁芯材料的磁化特性及动态分析对掌握磁强计运行的机理细节具有基础性和本质的意义，由于动态磁滞回线的准确测试的具有极大难度，致使理论仿真与实验之间存在较大误差。本文以测量数据为基础，利用两项反正切函数精确拟合出IJ86坡莫合金为磁芯的环形磁强计探头的磁化曲线函数，同时，利用该磁化曲线函数和矫顽力建立了一种简单的磁滞回线模型，并将上述函数和模型应用于探头激励过程的数值仿真。该仿真从最基本的激励电路微分方程组出发，完全依照实验电路编写，再现了磁通门磁强计激励中的各种物理现象，尤其能够精确计算出磁强计激励电流波形的峰值和相位的变化趋势及由磁滞回线引起的激励电流波形不对称等细节。在需要频繁改变大量参数的情况下，仿真程序可以在某种程度上代替激励电流的实验调试，并能定量地分析探头和电路各参数对激励过程稳定性的影响，为设计出高性能磁通门磁强计提供有力帮助。
34.磁通门磁力计探测线圈电感与磁芯的退磁系数
- 蒋顺平;曹大平;刘斯
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：磁通门磁力计在卫星定姿、定轨及自主导航，航行器磁方位与地磁匹配导航中有重要应用。磁探头是决定磁力计性能的重要部件，从参数理论的观点来看，磁探头随时间变化的探测线圈电感直接影响了工作电路的状态，其内部的环形薄带状磁芯的磁化状态、退磁场性质与磁探头的灵敏度态密切相关，这些在很大程度上基本决定了磁探头可能达到的性能。本文用正弦模型来表示正常工作状态下磁芯在探测线圈内的磁化强度。通过数值计算可得探测线圈产生的接近均匀的磁场，应用模型得到磁芯内部的磁化强度，最后通过计算磁芯在探测线圈中产生的磁通量得到非饱和时探测线圈由磁芯产生的电感，并与实验测得的值比较，反推可得退磁系数。实验中，用同一个磁芯与不同形状的探测线圈组合，通过实验测量验证模型及理论的正确性。这一方法可以直接得到探测线圈电感值，进而指导线圈的设计，同时为确定磁芯退磁系数提供了一种新的稳定的高精度测试方法。
35.基于GPS和RFID的车辆安防研究
- 唐健
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：随着经济发展和生活水平的提高，人均车辆保有量越来越大，人们对车辆停车和安全的需求也越来越紧迫。射频识别技术(RFID)采用大规模集成电路计算，电子识别、计算机通信技术，通过读写器和安装于载体上的RFID标签，能够实现对载体的非接触的识别和数据信息交换;全球定位系统(GPS)技术是24小时全天候定位数据的获取的重要手段。本文通过对某企业智能化监控管理系统的分析，对GPS和RFID技术在车辆安防中的应用进行了研究。
36.基于ARM和航向变化信息的面阵CCD智能控制系统及应用
- 侯艳芳;叶泽田;孙立业
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：车载移动测绘系统是具有技术潜力和发展前景的陆基数据获取平台。面阵CCD作为车载移动测绘系统的数码影像传感器，主要是用来获取被摄物体的纹理信息。本文提出了一种新的控制面阵CCD曝光的方法，为保证获取的影像完整(既不出现拍摄漏洞也不会冗余过多)，该方法通过考虑车辆距离信息和航向信息来实现智能控制CCD曝光。实验结果验证了该方法的有效性。
37.BD2/GPS/GLoNASS多模兼容基带芯片设计
- 张峻林
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：目前卫星导航技术的发展趋势之一为多系统兼容应用，将由过去单一依靠GPS卫星导航系统向GPS、BD2(北斗2号)、Galileo和GLONASS多系统联合定位的方向转变，以提高系统的精度、可靠性和可用性，未来能够进行多系统联合定位的GNSS接收机将逐步取代现在广泛应用的GPS单系统接收机。本文介绍了一种基于模块化设计思想的多模基带芯片设计方法及其ASIC实现架构。基于该架构，北京东方联星科技有限公司成功开发并量产了两款(CNSS基带处理芯片“NavCore-S”和“OTrack-32”，其中NavCore-S为单系统可切换基带芯片，即该芯片可以通过配制来处理BD2或GPS或GLONASS信号，OTrack-32芯片为可同时处理BD2/GPS／GLONASS信号的多模基带芯片。本文首先介绍了当前国际上GNSS基带处理芯片最新的“捕获+跟踪”架构及其优缺点，随后给出了对该架构的具体ASIC实现。该架构实现了对卫星信号的快速捕获和可靠跟踪，同时也通过新颖的硬件结构设计实现了芯片的低功耗和电路面积的减少，达到了大规模商用对功耗和成本等方面的要求。在捕获模块中，共实现了140000个等效相关器，实现了对卫星信号的快速捕获和跟踪，同时大大降低了捕获的功耗和芯片面积。在跟踪模块中，采用流水线的处理方式，实现了最多同时跟踪32颗卫星信号，同时全参数化的设计大大提高了系统的可靠性和灵活度。最后，对我公司基于上述两款芯片的接收机与国外同类产品在性能等方面进行了全面的比较，包括接收启动时间，灵敏度、功耗、动态性能等方面，在所有性能指标上均达到国际先进水平。
38.GPS单历元动态定位技术监测高层建筑风载变形
- 匡翠林;戴吾蛟;丁晓利;KWOK Kenny c．S．;HITCHCOCK Peter A.
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：GPS技术的发展促使其成为大型结构动态变形监测的新手段。论文研究了利用GPS单历元动态定位技术监测高层建筑风致变形的数据处理、变形信息提取，以及振动变形量与似静态变形量分离的方法。数值分析表明：基于小波信号提取技术，GPS能精确观测到建筑的mm级振动变形；台风情况下GPS观测的似静态变形与风载信息相吻合;GPS对监测建筑三个主要固有振频识别的结果与加速度器一致。
39.基于站间时间同步的COMPASS-M1单星定轨研究
- 雷辉;李志刚;杨旭海;吴江飞
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：本文讨论了使用区域跟踪站的观测资料对COMPASS-M1卫星进行精密定轨的问题。考虑到钟差是影响精密定轨的重要因素，在国内布设的5个跟踪站都外接高性能原子钟，利用中国科学院国家授时中心的双向卫星时间频率传递(Two-way Satellite Time and Frequency Transfer，TWSTFT)系统实现站间时间同步(同步准确度优于Ins)。由于是对单颗导航卫星定轨，无法采用GNSS数据处理中成熟的、为消除钟差而发展的差分算法，只能采用特殊算法确定星地钟差。考虑到钟差的变化特性，基本上表现为二次多项式形式，因此利用伪距进行定轨的过程中，将钟差作为表现为二次多项式的测距偏差后，伪距测量量就等价于常见的距离测量量。在利用等价的距离测量量定轨的同时可以解算表现为二次多项式的测距偏差(三个参数：常数项、一次项系数、二次项系数)。据此利用载波相位平滑伪距数据进行了定轨计算，通过定轨残差、轨道重叠段互差以及激光资料检核等方法对定轨精度进行评估，轨道径向和位置精度分别优于1m和10m。
40.网络RTK系统完备性体系组成研究
- 唐卫明;翟传润;赵齐乐
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：完备性体系是一个系统的重要组成部分，包括提供保证用户安全性的重要参数和系统给用户提供及时有效的警告信息的能力，当系统误差超过限值时警告用户，用户同时对系统提供的信息的可信程度进行度量。网络RTK系统是利用在一定区域内建立的多个连续运行参考站实时观测数据为用户提供电离层、对流层和卫星轨道等误差改正信息，在参考站覆盖范围内实现厘米级实时高精度定位，应用于高精度导航、机械控制、国土资源管理、测量和施工控制等。网络RTK系统作为一个实时给用户提供服务的系统，必须为网络RTK系统用户提供定位精度、可靠性等的安全保证，因此完备性体系就是其中必不可少的部分。本文通过对可用性、连续性、精度，完好性等通用完备性监测指标的研究，提出了一套网络RTK系统完备性体系，该体系包括网络RTK完备性监测的参数体系，系统监测体系，播发体系和用户自主完备性监测体系。然后介绍了完备性参数分类，完备性监测体系的组成，并结合用户的需要和通讯方式不同给出了需要发布给用户的参数和发播方式，提出了融合网络RTK系统给出的完备性信息和用户自主完备性监测技术的网络RTK流动站完备性监测技术。
41.网络RTK低成本高精度终端集成和数据处理技术研究
- 唐卫明;孟晓林;施闯;孙方华
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：网络RTK低成本高精度的移动终端在导航、工程测量和精密农业等方面都具有巨大的潜力。开发低成本终端的关键技术是GPS单频数据处理问题，其中快速单频模糊度确定，可靠的单频周跳检测和修复是技术难点。本文首先介绍了低成本终端的组成和结构，然后对仅用载波相位的单频动态坐标参数消元的模糊度确定算法、单频单历元模糊度搜索方法、伪距辅助的单频动态坐标参数消元算法和三差位置递推方法进行了研究和算例分析。算例结果表明要实现快速的初始化，需要伪距的辅助，而伪距的定权又是是否能够实现精确收敛的关键。
42.EM方法用于系统误差情况下的卫星定轨
- 彭军还;李淑慧;冯初刚;陈磊
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：在卫星统计定轨中，无论是动力学方法还是几何方法，定轨精度都会受到各种系统误差影响，比如观测仪器系统误差、电离层、对流层系统误差以及动力学不精确导致的模型系统误差，反应在残差中，就是其频率分布的非高斯性，意味着残差时间序列可能存在漂移、周期项等。为改善定轨精度，可以通过参数化求解来吸收残差中的系统误差，使残差服从高斯分布，这样做法的缺点是过渡参数化从而导致法方程的病态，使改善精度的效果不理想。为此，本文将各种系统误差项作为缺失观测量引入到定轨批处理平差模型中，与观测量—起构成完整数据的极大似然问题，采用EM算法求解。通过对鑫诺一号卫星5天观测数据处理分析表明，EM算法在处理系统误差面是可行的，避免了法方程因为系统误差的参数化导致的病态，并且节省内存，能够改善定轨精度，同时还能求出各系统误差分量的验后估计用于推断相应的动力学机制。
43.基于递推遗忘因子最小二乘法的GPS卫星钟差预报
- 郑作亚;卢秀山;徐维梅
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：根据GPS卫星钟差的特点，针对传统最小二乘法将所有观测数据一并解算待估参数，随着数据量增加，会造成数据量饱和，降低估计参数的性能等局限性，提出了基于递推遗忘因子最小二乘法的GPS卫星钟差预报，推导了模型算法，给出了基于该模型的卫星钟差预报实现步骤，讨论了遗忘因子的选取，以GPSweek1442周第2天的IGS精密星历中15min间隔的精密卫星钟差为例，对该模型进行分析，表明：基于递推遗忘因子最小二乘法的GPS卫星钟差预报精度优于二次多项式模型。
44.一种改进的TurboEdit数据预处理算法
- 袁玉斌;党亚民;成英燕
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：对TurboEdit算法三个关键环节进行了较大改进。改进后的算法，宽巷模糊度和方差考虑了不同弧段、弧段长度、粗差影响等因素;两类组合观测值均通过探测连续三个历元的状态来决定当前历元是否为周跳或粗差;设计了一个基于滑动窗口的拟合模型，该模型更符合无周跳的Geometry-Free(G-F)组合观测值的平滑时间序列特征;同时对划分的G-F弧段，可进行二次处理，进一步剔除小粗差。实验表明，该算法可探测并精确修复等周、等距、连续周跳，对连续粗差和表现并不明显的粗差，亦能有效将其剔除。
45.双频动态GPS载波相位周跳修正的一种方法
- 冯威;董兴干;黄丁发
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：根据双频载波相位观测值之间的一种关系，结合周跳的特性，本文提出了一种小周跳动态探测与修复的方法。该方法克服了传统电离层残差法需判断发生周跳频率的问题。同时，该方法仅使用单星双频载波相位数据，无需测站坐标，且经过短时间滤波后只需要单历元的数据，因此很适合动态的情况。
46.ARIMA模型在GPS授时中的应用
- 李建文;陈军;李作虎;李军正
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：随着全球定位系统(GPS)的逐步完善，其应用也越来越广泛，由于GPS卫星采用高精度的星载原子钟，使得利用GPS接收机授时可以达到比较理想的精度。本文利用ARIMA模型对GPS接收机的钟差数据进行建模分析，通过拟合比对，建立合适的预报模型，预报的精度达到了较好的效果。
47.地基GPS实时遥感水汽空间分布技术研究及应用
- 张双成;刘经南;叶世榕;张勤
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：如何快速深入了解水汽分布情况和掌握水汽变化趋势是目前地球大气探测系统中亟需解决的难点问题之一。随着GPS空间定位技术的飞速发展和GPS综合服务网的广泛建立，特别是“中国大陆构造环境监测网络”工程的启动，极大地推动了国内地基GPS遥感水汽技术的理论研究及业务推广应用。本文从实际应用的角度出发，针对地基GPS遥感水汽技术走向业务运行所涉及的遥感天顶可降水量PWV，遥测GPS信号方向斜路径水汽SWV、层析水汽空间分布等技术问题进行了深入探讨与系统性研究，最后结合香港地基GPS水汽监测网对该系统的可靠性和稳健性进行了验证。
48.利用改进的球谐分析建立区域电离层模型
- 安家春;王泽民;杜玉军
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：球冠谐分析(SCHA)由Haines(1985)首先引入到地球物理学领域，之后国内外学者进行了大量相关研究，主要应用在地磁场和重力场模型当中。柳景斌(2008)在国内率先将球冠谐分析应用于建立区域电离层模型，并取得了较好的结果。但球冠谐分析需要按边界条件反求非整阶勒让德函数的阶数，计算量非常繁重，不便于实际应用。本文采用改进的球谐分析(ASHA)，在保持相当精度的前提下，对球冠谐函数作必要的改进，以简化运算。ASHA的主要思想是把球冠余纬的定义域扩展到整个半球上，以便用整阶Legendre函数代替非整阶Legendre函数，从而达到简化运算的目的。最后用中国区域的GPS数据建立区域电离层模型，结果表明，在球冠半角小于20度时，ASHA仍能保持相当的精度。
49.中国区域电离层TEC变化研究
- 巩岩;党亚民
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：电离层延迟是影响全球卫星导航系统(GNSS)精密定位的主要误差源之一。本文介绍了常用的IRI模型和NeQuick模型，利用两模型进行了中国地区电离层总电子含量(TEC)的相关计算，并与电离层TEC的参考值作了比较，得出了关于中国区域电离层TEC的有益结论。
50.三轴一体中等精度光纤陀螺IMU的理论与实现
- 赵世峰;杨云春;丁新春
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：本文在介绍干涉式光纤陀螺原理的基础上，详述基于数字阶梯渡调制和采用80urn保偏光纤、12bitADC、16bitDAC与FPGA逻辑，完成了一拖三全数字闭环保偏光纤陀螺的工程实现过程。利用24bitADC采样石英挠性加速度计，并将数据发送到FPGA，由逻辑控制实现数字闭环保偏光纤陀螺和高精度石英加速度计的时间采样同步;同时，将三个光纤陀螺与三个石英挠性加速度计正交安装装配成惯性测量单元(IMU)。对陀螺与加速度计的零位，比例因子，与g有关项、交叉耦合项等系数进行全温标定。标定后的数据表明，陀螺零偏稳定性优于0.5°/h，加速度计零偏稳定性优于0.3mg，达到中等精度IMU的指标要求。
51.光纤陀螺航姿系统在高动态领域的应用
- 杨云春;郭鹏飞;丁新春
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：航姿系统应用于战斗机作战平台时，需要在长时间、高动态条件下保持较高的姿态测量精度。光纤陀螺航姿系统是采用中等精度的闭环式光纤陀螺、石英加速度计和磁通门传感器而设计成的满足航空标准需求产品。针对实际环境中存在的软硬铁效应，提出了陀螺连续转动信息辅助的6态卡尔曼滤波算法，进行罗差校正。针对长时间，高动态的应用环境，采用了机动加速度辅助的扩展卡尔曼算法，有效分离机动加速度和重力。通过16个架次不同动态的试飞和验证，该航姿系统的横滚和俯仰角精度优于0.8度，航向角精度优于1度。
52.GPS-R数据采集试验与处理分析
- 杨东凯;王炎;李伟强;路勇
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：介绍了基于GPS实现反射信号接收机的原理和组成，阐述了反射信号处理通道的结构，完成了不同类型反射面的原始中频数据采集存储和实时处理输出反射信号相关功率值。数据处理结果表明，利用所设计研制的接收机采集的数据能够反映反射面的有关特征和物理状态的变化。
53.基于二步法利用GRACE卫星跟踪卫星数据反演地球时变重力场
- 赵齐乐;郭靖
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：本文基于PANDA动力学定轨模块，采用动力学二步法和并行算法结合GRACE高低卫星跟踪卫星以及低低卫星跟踪卫星数据计算了2006年3月至2007年2月12个月60阶的全球时变重力场模型——WHUTM，在此基础上通过对亚马孙等6条全球大河流域水储量的分析，将WHUTM模型与国际上其他研究机构发布的时变重力场模型进行比较，结果表明WHUTM模型不仅能有效反映大河流域水储量的季节性变化，同时也与其他GRACE模型间吻合较好，特别是与JPL和DEOS模型更为接近。
54.汶川地震对JSCORS站点水平位移的中短期影响
- 魏浩翰;沈飞;洪善波
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：利用汶川地震震前、震中及震后10个月的江苏省全球导航卫星连续运行参考站(JSCORS)观测网中12个站点的观测数据，采用IGS精密星历数据，并选择同时期国内和我国周边几个均匀分布的IGS基准站组成稳定点组基准，在ITRF2005地球框架下进行统一解算。解算结果表明：地震发生后的1～2小时内，距离震中1500km的江苏地区JSCORs站点的水平坐标出现较明显偏移，水平偏移的幅度与站点基础所处的地质条件有关，而且是可恢复的弹性位移;震后10个月，所选用的JSCORS站点在水平方向的位移变化量基本小于8mm。考虑到解算误差，可以认为地震后的中短期时间内江苏地区地表没有发生明显水平位移现象。
55.汶川地震震时近场地面运动与同震位移分析
- 陈豪;廖华;黄丁发;陈维锋
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：本文利用四川连续运行观测网络获取的GPS数据，分析汶川地震的近场地面运动以及同震位移。研究表明靠近断裂带的郫县、绵阳水平位置较震前有50锄左右的西北方向偏移，水平同震位移随着远离断裂带衰减的也越快，观测网络北部出现右旋位移，垂直同震位移在成都平原呈下降趋势，郫县下沉幅度较大，向东南衰减，至容县，内江，宜宾、泸州区域出现小幅度隆起。
56.GPS潮位提取软件的研制及其关键技术研究
- 王胜平;赵楚虎;邵楠
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：本文在研究质量控制、姿态改正和潮位提取等关键技术的基础上，研制了GPS潮位提取软件。首先对软件需求进行了分析，对其运行环境和开发环境进行了讨论;其次，搭建了软件的框架，通过关键技术研究，实现了框架中的功能。最后，通过实验验证了软件的稳定性以及所采用算法的正确性。
57.CORS用于维持省级动态地心参考框架的数据处理
- 沈飞;李建成
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：本文介绍了利用连续运行参考站进行省级动态地心参考框架维持的关键技术，包括对联合IGS站基线解算及在ITRF框架下的网平差等详细方案的研究，对利用站点时间序列、站点运动速度等手段进行站点动态监测技术也进行了深入剖析。文中，以江苏省为例进行了实例计算分析。基于江苏省GNSS连续运行参考站(JSCORS)2007年至今两年多的近70个GNSS连续运行参考站的观测数据，获得了站点在ITRF2005框架下的时间序列及运动速度场。此外，为利于反映省级动态地心参考框架的区域相对运动，还计算了JSCORS相对于IGS核心站SHAO的区域参考框架下的相对速度场。通过实例分析，提出了一套省级动态地心参考框架维持合理可行的数据处理方案，为我国各省份启动CGCS2000地心参考框架的工作奠定了重要理论基础。
58.连续运行参考站在省市启用CGCS2000中的应用
- 隋铭明;何立恒;沈飞
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：本文简述了我国2000国家大地坐标系(CGCS2000)的构建情况及技术进步，分析了CGCS2000在我国各省市启用所面临的主要问题，主要讨论了CORS在省市启用CGCS2000的应用所需解决的关键技术。本文以江苏省全球导航卫星连续运行参考站(JSCORS)为例，分析了JSCORS在江苏省启用CGCS2000中的应用，论述了起算点选择、稳定点确定，转换模型的确定及参数求解、CGCS2000成果发布等问题。
59.GPS桥梁跨河水准测量方法研究
- 吴迪军;熊伟;郑强
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：针对桥梁高程控制网相对精度要求高的特点，系统地研究了GPS跨河水准测量的基本原理，提出了基于高程异常差的拟合方法，给出了线性拟合、曲线拟合等6种拟合模型。在某特大型桥梁工程中进行了二等GPS跨河水准测量试验，研究了天线高精密量测等关键技术，采用测距三角高程法子以验证，成果精度达到规定标准。实例计算和分析表明：线性拟合模型具有精度好、结构简，便于应用的优点，是桥梁工程GPS跨河水准测量的首选模型。最后，分析和总结了提高GPS跨河水准测量精度的若干技术措施，对类似工程具有重要的参考价值。
60.融合多种遥感技术监测天津地面沉降研究
- 李陶;张诗玉;刘经南;龙四春;蒋廷臣;夏耶;姜衍祥;路旭
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：近年来我国城市建设的迅速发展，很多城市过量开采地下水导致地面沉降，如何监控地下水资源的合理开采和利用，成为目前亟需关注的问题。利用星载合成孔径雷达卫星干涉测量(InSAR)监测过量开采地下水导致的城市地面沉降，已在国内外很多城市得到了应用。由于雷达影像干涉处理过程中难以克服时间去相干，大气折射延迟误差以及基线残余误差等影响，使得干涉图结果具有很强的不确定性，也使得干涉测量结果最终难以投入实际的工程应用。本文收集了天津地区12个GPS连续运行站的长期观测数据，用于对流层延迟参数的分析，并将GPS对流层延迟参数与InSAR干涉图中的大气延迟误差做了对比研究。融合MODIS中尺度遥感卫星的大气水汽含量成果资料，研究了MODIS大气折射延迟成果用于天津InSAR干涉图中的可靠性。本文将多种处理手段获取的雷达干涉测量结果与天津地区常年水准结果做了比对分析，研究表明雷达干涉测量成果在城市建筑密集的地区可以作为稳定可靠的地面沉降监测手段。雷达干涉测量由于覆盖面积广，每月都能够重返测量使得其在城市地面沉降监测中有着不可替代的作用。多种遥感数据的融合将使得雷达干涉结果具有更强的可靠性。
61.宽幅SAR干涉测量的子条带拼接方法
- 蒋廷臣;李陶;刘经南;张诗玉;龙四春
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：宽幅SAR模式是星载SAR的重要发展方向，其具有较宽的观测带和重访时间间隔短的优点，因此广泛应用于地表形变监测，尤其是缓慢形变具有很大的前景。本文在研究宽幅SAR几何成像原理的基础上，提出了基于配准加权的子条带拼接法，最后用实例进行了验证，结果显示该拼接方法无拼接痕迹，是一种较好的宽幅SAR子条带拼接方法。
62.BOC、MBOC信号的跟踪性能分析
- 刘晓莉;郑廷芬;胡晰怡
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：本文首先介绍了BOC和MBOC调制信号的基本原理;其次，对BOC和MBOC调制信号的频谱特性、自相关函数和多径误差等参数进行理论分析，指出它们与GNSS导航信号伪码跟踪精度之间的关系。通过Matlab仿真说明：与传统的GPS系统采用的BPSK调制方式相比，BOC调制方式实现了频谱分裂，具有更好的频谱隔离特性，提高了各种导航信号间的兼容性和互操作性，充分利用了现有的频段资源。对于在BOC信号基础上进行改进的MBOC调制信号，通过仿真对比MBOC(6，1，1/11)信号和BOC(1，1)信号频谱得出：MBOC(6，1，1／11)信号比BOC(1，1)信号提供了更丰富的高频分量，使得MBOC(6，1，1／11)信号的相关峰比BOC(1，1)更尖锐，从而提高了伪码跟踪精度。另外，本文还进一步从多径误差包络反映出MBOC(6，1，1／11)信号在多径干扰情况下，具有比BOC(1，1)信号更好的码跟踪性能。
63.MBOC：一种新的为GALILEO L1 OS和GPS L1C建议的频谱扩展调制方式研究
- 卢鋆
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：BOC(Binary Offset Carrier)调制可以实现频段共用、频谱分离并有很好的相关和抗干扰特性。GPS-GALILEO工作组为了实现GPS与GALILEO之间的兼容与互操作，于2004年签署协议，同意GALILEO LIOS信号及GPS LIC信号共用MBOC(6，1，1／11)调制来实现兼容与互操作。在对MBOC的调制原理详细介绍的基础上，对其频谱进行了分析，然后介绍了MBOC调制的不同实现方法，最后给出了MATLAB仿真结果，并对其进行分析。仿真结果对于研究GNSS系统之间的兼容与互操作有着重要的参考价值，同时对GNSS信号体制设计和工程实现有重要的指导意义。
64.改进的最大似然GPS比特同步方法
- 郑睿;陈陌寒;巴晓辉;陈杰
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：本文提出了一种针对GPS系统的自适应最大似然比特同步方法。该方法改进了固定非相干累加次数的传统最大似然估计方法，在比特同步前利用短时相干载噪比估计方法对信号载噪比进行估计，并与基准非相干累加次数比较，获得满足给定错误估计概率要求的总非相干累加次数。数值仿真与分析表明，在保证错误估计概率基本不变的前提下，该方法有效地减少了平均估计时间。
65.数字中频Galileo E1信号软件模拟器设计
- 翟传润;李实;刘峻宁
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：欧洲伽利略卫星导航系统的卫星信号采用二进制偏移载波调制方式，有利于降低信号间的相互干扰，改善定位性能。由于系统处在建设阶段，难以采集实际卫星信号评估接收机算法。本文提出一种伽利略中频数字信号的生成方法，以实现信噪比和多普勒频移均可调的卫星信号的模拟，可为软件接收机技术以及基于微弱信号处理的高灵敏度接收机的研究提供可靠的信息源。该软件模拟器采用BOC(1，1)调制方式，加入热噪声模拟、多普勒频率变化、无线信道传播衰减、下变频、滤波、采样、自动增益控制等功能模块。通过多模CORS数据处理软件中配套测试的软件接收机验证，证实该方法是有效的。
66.基于GP2021的GPS基带信号处理接口模型
- 袁兆奎;胡丛玮;郭志
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：利用GPS Creariotis公司的GPS1005 Receivet System硬件平台，参考Open Source GPS项目的软件代码，组建了一台实时GPS软件接收机。首先介绍了该接收机的硬件组成，重点论述了其核心部件GP2021相关器的组成，工作原理和其内部寄存器在软件设计中的应用。其次，对该系统的基带信号处理接口模型，包括设备驱动程序和中断服务程序等进行了方案设计和应用探讨，为进一步研究GPS软件接收初接口模型和后续信号处理提供了基础。
67.GPS激光测距动态定位系统移动终端与各模块间的通信
- 白冰;章传银
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：GPS激光测距动态定位系统具有快速移动测设功能，可实现远距离无棱镜测量。本系统采用PDA作为移动终端，EVC++4.0作为开发工具，详细论述了在Windows CE嵌入式系统中串口通信的四个步骤。系统中各个模块的数据都是通过RS-232串行通信接口发送到PDA，本文说明了每个模块与PDA通信的流程，并利用串口实现了PDA与系统各集成模块间通信的方法。
68.ICCP算法的改进及其在水下地磁匹配导航中的应用
- 赵楚虎;王爱学;王胜平
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：迭代最近等值线算法ICCP(Iterative closet contour point)是一种重要的匹配导航算法，将其用于水下地磁匹配导航，发现常出现误匹配问题。本文对ICCP地磁匹配导航算法进行了研究，分析了ICCP算法出现误匹配时地磁背景场特征，并将误匹配问题进行了分类，给出了误匹配区域划分的标准。同时提出了基于格网平移的ICCP改进算法，从而以较小的误差概率获得局部收敛的全集，模拟试验证明改进算法降低了误匹配的概率，提高了ICCP算法的稳定性和精度。
69.移动应急终端协同式定位技术研究
- 褚天行;陈秀万;吴才聪;汤安宁;苏怀洪
- 《2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009)》 | 2009年
摘要：提出一套基于移动应急终端进行按需组网、网内信息交互与位置共享的协同式组网方法和定位模式，使应急终端在自主定位的基础上，通过无线网络将位置信息传输至服务器，服务器结合实际组网需求，将友邻信息推送至目的终端并基于GIS进行显示。基于服务器和移动终端PDA开发了协同式定位软件原型，软件原型的测试表明，协同式定位在应急作业中可提高团队协作能力，并为移动指挥提供有力的技术保障。