一种基于GPS卫星导航系统的原始观测值粗差剔除方法

摘要

本发明公开了一种基于GPS卫星导航系统的原始观测值粗差剔除方法，包括以下步骤：数据收集、数据预处理、地形环境建模、原始观测值粗差剔除、定位应用和地形环境模型更新。本发明主要利用GPS卫星观测弧段首尾点构建接收机天线地形环境模型，通过环境模型推导出基于地形的截止高度角进行伪距及相位观测值粗差识别，替代传统的常数截止高度角法，进而定位解算时精度能够大大提升。本发明针对复杂环境，在不增加额外成本的同时，利用便捷的方法实现原始观测值粗差的有效识别，提高GPS导航系统的定位精度。