种植术

摘要： 机器人具有精准、高效、稳定等特性,已应用于各行各业。目前,在口腔治疗中的应用取得了阶段性成果。它不仅减轻了临床医生的工作强度,而且提高了治疗的精确性。本文就目前机器人在口腔医学领域的应用和研究现状做一综述。

摘要： 目的分析活动义齿种植术对口腔修复的效果。方法120例进行口腔修复患者,随机分为固定组及活动组,每组60例。固定组采用固定义齿进行口腔修复,活动组采用活动义齿种植术进行口腔修复。比较两组患者治疗效果、基牙出血量及治疗满意度。结果活动组治疗总有效率96.67%高于固定组的85.00%,差异具有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组基牙出血量均较本组治疗前明显下降,且活动组基牙出血量(1.03±0.23)ml少于固定组的(1.50±0.58)ml,差异具有统计学意义(P<0.05)。活动组的总满意率91.67%明显高于固定组的78.33%,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论活动义齿种植术是现在临床应用比较广泛的一种口腔修复方法,有简单、方便、出血少、经济、美观等特点。活动义齿种植术不仅能够减轻患者的痛苦,还可以提高患者的满意度,临床效果突出,具备广泛的应用价值。

摘要： 目的:探讨牙周炎牙缺失伴糖尿病患者开展种植术前实施健康教练技术的效果。方法:选择100例牙周炎牙缺失伴糖尿病患者为研究对象,研究时间2019年6月1日~2021年6月30日。通过随机摸红蓝球方式将患者分成常规组和实验组各50例;其中摸到红球为常规组,给予常规治疗及护理干预;摸到蓝球为实验组,给予常规治疗、护理干预及健康教练技术。比较患者干预前及干预3个月后口腔保健行为情况、糖代谢指标情况、牙周指数水平,统计符合种植条件患者数量。结果:干预3个月后,两组口腔保健行为情况、糖代谢指标情况、牙周指数水平均优于干预前(P<0.05),且实验组优于常规组(P<0.01);实验组符合种植条件43例(86.00%),常规组29例(58.00%),实验组多于常规组(P<0.05)。结论:牙周炎牙缺失伴糖尿病患者在开展种植术前实施健康教练技术干预,能够培养患者口腔保健行为,改善血糖指标和牙周状况,促使患者更加符合种植条件。

摘要： 目的 浅析对牙周病种植术患者后采取定期口腔健康宣教,其对术后护理效果的影响。方法 囊括2018年5月~2019年5月68例行牙种植术的牙周病患者,依据数字表法随机分为对照组(n=34,常规术后宣教)与实验组(n=34,定期口腔宣教),就患者术后护理效果进行分析。结果 与对照组相比,实验组患者牙周袋的深度、前牙覆盖高度及牙周出血指数均显著降低,且植体负载后的累积存留率明显提升,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 对行种植术的牙周病患者开展定期口腔健康宣教能促使患者口腔健康恢复,维持种植牙微环境健康。

摘要： 目的 评价CAS-KIT工具和骨凿冲顶技术联合应用于经牙槽嵴顶上颌窦提升术中的临床效果。方法 选取2016年1月至2020年11月在本院因上颌后牙区缺失需行上颌窦提升种植手术的患者55例,术中采用CAS-KIT工具联合骨凿冲顶法经牙槽嵴顶提升上颌窦粘膜,并同期植入种植体,6个月后行Ⅱ期手术、取模和上部冠修复,术后半年随访观察上颌窦黏膜提升幅度和种植体周围成骨情况。结果 55例患者通过该联合方法均成功地提升上颌窦粘膜并同期植入种植体60枚,术中鼓气试验未发现明显窦底粘膜穿孔,手术提升的幅度都成功达到10 mm常规种植体植入的标准。术后6个月拍摄CBCT发现上颌窦提升后形成新骨改建,Ⅱ期手术未发现植体松动和脱落,均成功完成了种植上部冠修复。结论 CAS-KIT工具和骨凿冲顶法联合应用于经牙槽嵴顶上颌窦提升术有良好的临床效果。

摘要： 目的:探究糖尿病及牙周炎伴牙列缺损患者种植治疗的预后疗效,以此作为该类患者种植治疗术前评估,为提高种植成功率提供参考依据.方法:分别于种植前和种植后4周、12周与24周收集2型糖尿病患者组、牙周炎患者组以及对照组患者唾液,记录探诊深度、测量种植体稳定性,实验ELISA法检测唾液中的IL-1β与TNF-α,荧光定量PCR测量TF、Pg、Td、Fn的相对SQ值变化.结果:2型糖尿病患者组、牙周炎患者组的ISQ值与对照组比较无统计学差异(P0.05).结论:菌斑控制良好的牙周炎患者与血糖控制良好的糖尿病患者,均可取得与正常患者一致的种植初期稳定性,且炎性因子和细菌水平持续降低,提示两者均可以取得较好的种植预后效果.

摘要： 目的 探讨骨膨胀裂开法联合引导骨组织再生技术在种植牙手术中的应用体会.方法 选取我院种植科收治的40例患者作为观察对象,患者牙槽嵴高度均超过8 mm,但宽度仅4.5～5 mm,平均(4.70±0.38) mm,牙位分布于前牙、前磨牙、下磨牙区,采用骨膨胀裂开法联合引导骨组织再生技术植入51枚种植体,其中Nobel种植体13枚、ICX种植体13枚、登腾种植体25枚.在冠修复完成后第1天、6个月、1年以及2年拍摄锥形束CT (CBCT),测量种植体颈部的骨吸收量.结果 牙槽嵴顶唇舌向水平宽度在术前平均值为(4.70±0.38) mm,二期手术时平均值为(8.10±0.46) mm,牙槽嵴顶唇舌向水平宽度平均增加了(3.40±0.53)mm.40例患者完成修复后随诊1～2年,随诊期内种植体无丧失,行使功能良好,X线检查种植体周无透射影.结论 骨膨胀裂开法联合引导骨组织再生技术在种植牙手术中的应用效果好,值得临床推广应用.

摘要： 目的:探究引导组织再生术与种植术联用治疗牙周病的效果.方法:研究中一共选择86位牙周病患者,研究初始时间为2018年8月,研究截止时间为2019年8月.使用Excel表格将所有患者的基本信息纳进后进行随机分组,其中单数的为对照组(43位),双数的为观察组(43位),分别行引导组织再生术治疗、引导组织再生术与种植术联用治疗.最后用统计学的途径对相关数据进行处理.方法:两组中观察组治疗效果与对照组相比更高(P<0.05);两组中观察组牙周附着水平(PAL)与牙周袋探诊深度(PD)、牙菌斑指数(PLI)、出血指数(BI)和对照组比较更低(P<0.05);两组中观察组生活质量量表(SF-36)与对照组比较更高(P<0.05);两组中并发症发生率相比,观察组较低(P<0.05),结果有差异.结论:对该疾病患者实施引导组织再生术与种植术联用治疗具有良好效果,可改善患者疾病指标,减少并发症.

摘要： 目的:分析正畸联合种植术治疗前牙缺失的美学效果与牙齿相关功能的改善情况.方法:选择2017年1月-2020年1月笔者科室收治的74例前牙缺失患者为研究对象,随机分为对照组和实验组,每组37例.对照组采用义齿种植术进行治疗,实验组在对照组的基础上联合正畸进行治疗,两组术后均随访6个月.统计两组术后6个月牙齿美观效果和满意度,比较两组术前和术后6个月口腔功能,观察两组随访期间不良反应发生情况.结果:术后6个月,实验组前牙覆盖与覆牙合良好率(100.00％)、后牙咬合状况良好率(97.30％)和牙齿排列整齐率(100.00％)显著高于对照组(89.49％、81.08％、83.78％,P<0.05);且实验组边缘密合检查满意率(94.59％)、牙形态检查满意率(97.30％)、面容检查满意率(89.19％)、美观检查满意率(94.59％)均显著高于对照组(75.68％、81.08％、67.57％、72.97％,P<0.05).与术前比较,术后6个月两组咀嚼功能、吞咽功能、语言功能评分均显著升高,且实验组高于对照组(P<0.05).随访期间,实验组总不良反应发生率为10.81％,显著低于对照组的32.42％,具有统计学意义(P<0.05).结论:采用正畸联合种植术治疗前牙缺失患者,可有效提高患者牙齿美观度,改善患者口腔功能,并降低不良反应的发生,患者满意度较高.

摘要： 病例王某,24岁,走路摔倒致上颔左侧中切牙冠折断至龈下,根折呈粉碎状,上颌双侧中切牙中缝处原来有缝隙,患牙缺隙明显过宽.正畸向切端牵引患牙断根,延长患牙周角化牙龈组织,2.5个月后拔除碎折残根,此时患牙颊侧骨壁缺失,植入Bio-Oss(R)、Bio-Gide(R)材料，采用GBR技术（膜引导骨再生技术）,正畸关闭中切牙中缝,6.5个月后,植入亲水性骨水平植体;种植后5个月修复缺失牙,牙龈轮廓未有吸收,牙龈成形满意.

摘要： 本发明涉及医疗技术领域，具体涉及一种用于口腔种植牙手术的术中种植精度检测系统和方法。该系统包括：牙槽、探针、连接体、种植体、口腔定位夹具、种植牙导航系统、红外双目相机、机械臂。通过在手术中使用探针与种植体接触的交互方式，实时获取当前种植体的三维位置，从而在种植牙手术过程中实时计算种植精度，并通过所述种植牙导航系统实时显示，判断种植体是否植入至理想位置，医生可根据种植牙的实时位置及时调植入深度，从而更准确、高效的完成手术。

摘要： 本发明涉及牙科医疗器械技术领域，特别是涉及种植手机及牙科种植手术机器人及种植手机机头调节方法。一种种植手机，能够被驱动装置驱动，包括种植手机机身和设置在种植手机机身一端的种植手机机头，种植手机还包括设置在种植手机机身与种植手机机头之间的调节装置，调节装置被配置为用于调节种植手机机身和种植手机机头之间的夹角。通过在种植手机机身与种植手机机头之间设置调节装置，种植手机机头的角度调节灵活程度相比现有技术得到大幅提高，能够充分适应不同的操作姿态和打孔角度需求。不仅如此，由于调节装置设置在种植手机机头处，这就使得种植手机机头的角度变化相比现有技术中摆臂的操作方案更为直观，更加符合用户的操作直觉。

摘要： 本发明公开了一种用于牙科种植手术的术前种植偏差获取方法，涉及牙科种植领域，其基于定位曲面根据各目标种植体对应的设计位置生成种植导板模型；制造上下颌三维牙列实体模型与种植导板实体模型，并获取种植导板实体模型佩戴在上下颌三维牙列实体模型上时的三维模型数据；根据三维模型数据与佩戴后导向孔的中轴线与植入后的种植体的中轴线重合的原理，利用导向孔信息反推出各目标种植体在上下颌三维牙列实体模型中牙槽骨内的植入位置，以得到各目标种植体对应的模拟位置，获取处于设计位置的目标种植体与处于模拟位置的目标种植体之间的位置偏差信息，其实现了在术前预测出术后出现的种植体位置偏差。

摘要： 本发明公开了一种带评估种植精度的口腔种植手术机器人及控制方法，机器人包含机器人装置、CT成像装置、相机、控制装置、支撑装置；机器人装置包含基座、脚踏器、机械臂，基座安装于支撑装置的一侧，脚踏器控制连接机械臂，机械臂上安装有种植手机或种植钻针；CT成像装置包含射线源、探测器、旋转机架，旋转机架安装于支撑装置的一侧，射线源、探测器安装于旋转机架两侧的内壁；探测器、相机分别与控制装置连接进行数据交互，控制装置分别控制连接机械臂、射线源、探测器、相机、支撑装置；控制装置内置有用于依据探测器、相机获取并由控制装置处理后得到的数据进行精度评估的精度评估模块；控制方法包含步骤A1‑A10。

摘要： 本发明提供了一种易于固定牙科用种植手术器械的牙科用种植体及器械，该牙科种植体包括：体部；容纳腔，为形成于所述体部内的凹陷；增固槽，所述增固槽为环形槽，开设于所述容纳腔侧壁；外部螺纹，所述外部螺纹设置在所述体部外侧，该牙科种植体在手术过程中固定更为稳固，防止发生晃动或脱落。

摘要： 本发明涉及由基牙构成的能够收容以多种角度来制作的桩核冠并且附着帽时具有牙龈成形器的功能的基牙和利用上述基牙的种植体的制作方法及种植手术方法，上述基牙无需使用牙龈成形器，能够使用水泥直接将形成于固定装置的上部的基牙人工牙冠（桩核冠）进行粘合，为了增加基牙和齿冠的接触面积，在基牙的上部和齿冠的下部还设置凹槽部，基牙侧面由突部构成。

摘要： 本发明提供了一种种植手术过程可视化方法、装置及手术机器人，通过在虚拟三维空间内重建所述患者的口腔空间模型，从空间模型中选择一个平面作为种植手术过程可视化面；确定手术安全半径以及种植半径；在平面上选择一个点作为圆心，以种植半径和所述手术安全半径分别绘制种植区域圆环及手术安全区域圆环；在绘制有种植区域圆环以及手术安全区域圆环的种植手术过程可视化面上显示种植牙器械；在种植牙器械行进过程中，随着行进的深度信息变化而调整种植区域圆环及手术安全区域圆环的圆心位置，以及种植区域圆环的种植半径、手术安全区域圆环的手术安全半径，便于在种植牙手术过程中进行观察。

摘要： 本实用新型涉及口腔医疗器械技术领域，特别是涉及一种种植手机机头及其种植手机及牙科手术机器人。所述种植手机机头，包括机头壳体，所述机头壳体内设置有被动齿轮，所述机头壳体上设置有开口，所述被动齿轮的啮合部从所述开口伸出所述机头壳体。本实用新型的所述种植手机机头，通过将主、被动齿轮的啮合部调整至机头壳体的外侧，从而避免占用机头壳体的空间，有效缩小种植手机机头的尺寸，为医疗人员在牙科种植手术提供更大的操作空间。

摘要： 本实用新型公开了一种应用于数字化导板种植手术的导板种植钻头，其涉及一种植牙钻头，旨在解决由于人口腔的视野和牙科医师操作的空间有限，靠人眼识别观察钻入深度，控制钻头深度的较难的技术问题，其技术方案要点是包括用于连接牙科手机的刀杆以及设置在刀杆前端的钻头，所述刀杆靠近钻头的一端设有用于与导板抵触且易于辨识的凸环。牙科医师在病人口腔植入种植牙的手术时，根据凸台选用合适的钻头，将刀杆装在牙科手机上，将钻头钻入牙床骨内，当凸台抵触到导板时，即完成钻入工作，以此可以避免牙科医师在钻头钻入时靠肉眼识别钻入深度，便于操作。

摘要： 本实用新型公开了一种种植牙手术用手术夹，包括第一后杆和套接在第一后杆下部侧面的第一储水箱，所述第一后杆的上部表面固定连接有第一伸缩盒，所述第一后杆的顶部内壁滑动连接有第二前杆，所述第二前杆的上部侧面固定连接有喷射球，所述喷射球固定连接有第二导水管，所述第二前杆的下部转动连接有第一前杆和圆盘，所述第一前杆的上部侧面固定连接有小吸球。本实用新型，通过伸缩机构的设置，实现了当第一后杆与第二后杆相互靠近时，小电机被接通电源，使得第一后杆和第二后杆分别沿着第二前杆和第一前杆的外壁向后运动，使得手术夹伸长，增加了本手术夹的应用场景，提高了医生的工作效率，使得种植牙手术得以快速的结束。