探空火箭

摘要： 杭州两位程序员为山区小学生造火箭贵州普安县邻近地区曾是中国发射火箭的落区,孩子们对火箭充满了好奇。为此,铅矿学校校长邀请来自杭州的程序员曹林和代立晨,和孩子们组成“史上最业余火箭团队”,一起造火箭。经过三个多月的努力,一个长1.37米,具备航拍遥测等功能的气象探空火箭诞生了。

摘要： 半个多世纪前,地处皖南山区的安徽广德山沟里一直是一片无人问津的“处女地”,峰峦叠嶂,杂草葳蕤,禽兽遍野,洪荒不断。但谁又能想象,20世纪60年代,就在那片神秘荒僻的山坳里,竟飞出了一枚枚探空火箭,直飞苍穹,遨游云天。如今,在那个郁郁葱葱的山沟里,依然矗立着一座52米高的直导轨桁架笼式发射架。它既像一柄直刺蓝天、傲视大地的利剑,又像一个经历了无数风霜雨雪的历史老人,在述说着一个被封存了半个世纪的十分久远的故事。

摘要： 他是中国第一枚探空火箭技术负责人、中国第一枚运载火箭“长征一号”总体方案设计者、中国第一颗返回式卫星总设计师,在中国的18种型号火箭中,有12种是他担任负责人设计研制出来的!他就是“两弹一星”功勋奖章获得者--王希季。

摘要： 王希季(1921年7月-),卫星和卫星返回技术专家,中国科学院院士。我国早期从事火箭技术研究的组织者之一,是我国第一枚液体燃料火箭及其后的气象火箭、生物火箭和高空试验火箭的技术负责人,倡导并参与发展无控制火箭技术和回收技术两门新的学科。他创造性地把我国探空火箭技术和导弹技术结合起来,提出我国第一枚卫星运载火箭的技术方案。主持“长征一号”运载火箭和核试验取样系列火箭的研制。1985年、1992年各获国家科学技术进步奖特等奖1项,1996年获国家科学技术进步奖一等奖。1999年被授予“两弹一星”功勋奖章。入选“庆祝中华人民共和国成立70周年大型成就展”1970-1979年英雄模范人物。

摘要： 王希季(1921年7月-),卫星和卫星返回技术专家,中国科学院院士。我国早期从事火箭技术研究的组织者之一,是我国第一枚液体燃料火箭及其后的气象火箭、生物火箭和高空试验火箭的技术负责人,倡导并参与发展无控制火箭技术和回收技术两门新的学科。他创造性地把我国探空火箭技术和导弹技术结合起来,提出我国第一枚卫星运载火箭的技术方案。主持“长征一号”运载火箭和核试验取样系列火箭的研制。1985年、1992年各获国家科学技术进步奖特等奖1项,1996年获国家科学技术进步奖一等奖。1999年被授予“两弹一星”功勋奖章。入选“庆祝中华人民共和国成立70周年大型成就展”1970-1979年英雄模范人物。

摘要： 王希季(1921年7月—),卫星和卫星返回技术专家,中国科学院院士。我国早期从事火箭技术研究的组织者之一,是我国第一枚液体燃料火箭及其后的气象火箭、生物火箭和高空试验火箭的技术负责人,倡导并参与发展无控制火箭技术和回收技术两门新的学科。他创造性地把我国探空火箭技术和导弹技术结合起来,提出我国第一枚卫星运载火箭的技术方案。主持“长征一号”运载火箭和核试验取样系列火箭的研制。1985年、1992年各获国家科学技术进步奖特等奖1项,1996年获国家科学技术进步奖一等奖。1999年被授予“两弹一星”功勋奖章。入选“庆祝中华人民共和国成立70周年大型成就展”1970—1979年英雄模范人物。

摘要： 王希季(1921年7月一),卫星和卫星返回技术专家,中国科学院院士。我国早期从事火箭技术研究的组织者之一,是我国第一枚液体燃料火箭及其后的气象火箭、生物火箭和高空试验火箭的技术负责人,倡导并参与发展无控制火箭技术和回收技术两门新的学科。他创造性地把我国探空火箭技术和导弹技术结合起来,提出我国第一枚卫星运载火箭的技术方案。主持“长征一号”运载火箭和核试验取样系列火箭的研制。1985年、1992年各获国家科学技术进步奖特等奖1项,1996年获国家科学技术进步奖一等奖。1999年被授予“两弹一星”功勋奖章。入选“庆祝中华人民共和国成立70周年大型成就展”1970-1979年英雄模范人物。

摘要： 中国科学院院士王希季是我国目前在世的"两弹一星"元勋中最年长的一位。7月26日,王希季迎来100岁生日。回首百年人生,主持我国第一枚液体推进剂探空火箭研制、提出我国第一枚卫星运载火箭的技术方案、研制我国第一颗返回式卫星……与中国共产党同岁的王希季是名副其实的中国航天事业的拓荒者。

摘要： 六○三基地不仅见证了中国航天从无到有、从小到大、从弱到强的发展史,也见证了航天人自力更生、实事求是、深山铸箭、荒野报国的奋斗史。1958年5月17日,毛泽东主席在中国共产党第八次全国代表大会第二次会议上发出号召:“我们也要搞人造卫星。”20世纪60年代,在神秘荒僻的安徽广德山坳里,一批批科技工作者凭借满腔爱国热情,在贫瘠的土地上开始播撒新中国航天梦想的种子。

摘要： 闪电是大自然中最具威力的现象之一,但它也可以被人为触发,这就是人工引雷。在美国佛罗里达大学,科学家们朝云层发射特制的探空火箭,火箭拖着一根铜线爬上漆黑的天空,云层里的大量电荷瞬间找到了倾泻口,随之而来的就是一道亮光和一声巨响——闪电沿着铜线笔直劈落,打在测试塔上。

摘要： 本文利用某型单级气象探空火箭的数据,搭建了包含发射离轨段、火箭飞行段、残骸下落段的弹道模型,并在模型中加入了主要干扰模型,得到了干扰对弹道散布的定量影响,并根据飞行动力学知识理论上解释了干扰的作用机理,对于无控火箭的总体设计具有借鉴意义.

摘要： 坐标系统一技术是外测系统的重要研究内容之一,本文针对子午工程探空火箭目标遥测系统的实际应用,提出一种坐标系统一的方法,将目标坐标系和测量坐标系转换到地心空间直角坐标系下.在子午工程探空火箭发射任务中,已将此坐标转换方法应用到遥测系统的布站、标校、跟踪策略选择、弹道比对、数据处理及弹道反推等工作当中,获得了良好的效果,并对其它外测系统具有一定的参考意义.

摘要： 本文建立了探空火箭六自由度动力学模型,并较为全面的分析了决定探空火箭顶点高度的影响因素,进而通过正交试验的方法对推力俯仰偏斜、推力线平移、阻力系数变化、升力系数变化、质量偏差以及推力偏差的重要性进行了模拟分析.通过模拟分析,阻力系数变化、质量偏差和推力偏差对探空火箭顶点高度有显著影响.根据该结果对发射诸元进行调整和精度校核,对保证火箭发射的高度精度提供了理论参考.

摘要： 探空火箭作为科学试验的运载器,应用范围日趋广泛,某些有效载荷工作时需要箭体姿态稳定在一定范围内,然而火箭发射离轨后,受风、离轨扰动、推力偏心等因素的干扰,箭体姿态角偏差和摆动范围较大,无控火箭采用主动起旋的自旋稳定方法，经过仿真和飞行试验验证，结果表明箭头摆动角满足≤4°，满足有效载荷的使用要求。自旋稳定的方法适用于一类探空火箭的姿态角摆动抑制，具有良好的效果。

摘要： 探空火箭是临近空间唯一的实地探测手段,具有重要的作用和价值,各国正在积极开展火箭探空技术及试验的研究.本文介绍了探空火箭综合实验平台的组成和功能,对其用途进行了充分地分析,包括：(1)临近空间探测、建立中高层大气模式、地基探测仪器的精确标定、航天器安全保障的用途;(2)微重力科学实验的用途;(3)空间科学论证的用途.

摘要： 本文主要介绍了基于探空火箭的有效载荷朗缪尔探针，及相关主要探测结果。该探测载荷为我国自主研发，填补了我国在电离层就位探测领域的空白。目前为止，已成功进行了两次探空火箭的探测:即子午工程首枚探空火箭caoll年5月7日在中国海南成功发射)和“空间环境垂直探测试验”第一发探空火箭(2013年4月5日在中国海南成功发射)。

摘要： 本文对2011年探空火箭探测到的低纬地区海南的电离层E-F谷区的电离层电子密度剖面进行了探讨。结果显示：海南电离层观测站的DPS-4数字测高仪探测的电离层电子密度剖面与火箭探测的剖面有很好的一致性；探空火箭探测到的电离层E-F谷区的宽度和深度属于谷区探测结果中比较大的。

摘要： 本文建立了探空火箭的动力学模型。从MEMS的结构和基本原理出发，结合新型微机械惯性元件的特点建立了陀螺仪和加速度计的误差模型。在惯性导航（INS）模型基础上，研究了惯性器件的性能对导航精度的影响。通过仿真实验列出了特定型号MEMS的各项性能指标分别引起的探空火箭导航误差及综合误差影响，为惯性器件参数的选择和设计提供了依据。根据仿真结果，各项误差综合对探空火箭导航精度的影响为高度误差299m、射程误差314m、偏航误差296m。

摘要： 探空火箭是子午工程空间环境监测系统的一个重要分支.2011年5月7日,首枚探空火箭在中国科学院海南探空部发射场成功发射,这一试验的成功将为我国自主监测空间环境、保障空间活动安全发挥重要作用.本文介绍了探空火箭上的箭载公用设备应用软件的设计与实现方法.通过对设计需求进行分析，软件选用了实时性较强、占用空问少且执行效率高的uC/OS-II操作系统，在设计过程中采取了分层次设计的思想，并在保证任务功能、性能的同时增加多重可靠性设计，保证了系统任务的完成。

摘要： 大气微量成份探测仪是探空火箭的有效载荷之一,它是探测空间的微弱光信号并转成电信号以满足信号传输的需要.由光电探测器接收到的光信号转换成的电流信号在(10-12~10-9)A量级.欲想获得-1V/1nA的变换灵敏度,电流-电压变换器的反馈电阻采用单一静电计电阻(1GΩ)或T型反馈网络.文中讨论了它们的利弊.

摘要： 本发明涉及一种基于低空探空火箭的海洋数据处理的实现方法，包括：数据范围限定；探空火箭下降阶段点的提取：对探空火箭下落阶段点进行判断，根据气压在垂直方向上随高度呈线性变化的现象，火箭的最高点，应为气压的最低点，采用气压梯度检测的方法判断下降阶段的起始点，提取下降阶段数据；继续判断下降阶段的观测数据稳定点；第四步：均方差滤波、插值：先对数据进行莱因达误差控制，判别观测资料中某一要素序列是否在合理取值范围之内，之后使用滑动平均的方法对要素进行滤波以得到新的要素序列，通过比较滤波前后对应要素的均方差K与m倍均方差的关系对观测资料进行异常处理，并使用插值代替该异常值。本发明可以提升海洋数据资料的质量。

摘要： 本发明公开了一种基于折叠式旋翼的定点回收探空火箭及回收方法，包括头锥、旋翼舱段、航电舱段、发动机舱段、尾翼和连接件；在火箭起飞后回收之前，旋翼动力系统折叠进旋翼舱段中；火箭回收时，飞行控制器控制降落伞打开和旋翼动力系统展开，作动机构驱动机臂同时带动螺旋桨和无刷电机向旋翼舱段外展开，当机臂与水平面平行时，机臂停止展开并锁死；飞行控制器通过无刷电机控制螺旋桨旋转，调整火箭姿态并带动火箭向回收区域运动。本发明可以使火箭飞行高度更高，弹道更加平滑稳定，并提高火箭的回收精度。

摘要： 本发明提供一种探空火箭载荷平台的快速调姿方法及装置，方法包括步骤：计算当前姿态与目标姿态之差，获得差角值；利用差角值规划梯形角速度曲线，以获得角速度矢量；利用差角方向与角速度值合成各轴角速度指令；根据所述指令控制执行机构进行姿态调整和稳定操作，所述执行机构采用动量轮、飞轮等动量器件。用于低成本探空火箭载荷平台的快速调姿与稳定，采用角速度与角速度指令的误差项作为控制变量，实现对三轴大角度机动的跟踪控制，响应快、反应灵敏、控制器阶数低，容易实现。

摘要： 本发明公开一种搭载固液混合发动机试验的探空火箭。探空火箭主要由仪器舱、伞降舱、气瓶舱、气瓶尾舱、储箱舱、储箱尾舱、发动机舱等组成。仪器舱与伞降舱实现箭体飞行控制、数据采集、储存、传输及箭体的回收；气瓶舱、气瓶尾舱、储箱舱、储箱尾舱、发动机舱为固液发动机各组成部分提供支撑及保持箭体良好的气动外形。气瓶舱壳体、气瓶尾舱壳体、储箱舱壳体、储箱尾舱壳体、发动机舱壳体结构采用蒙皮骨架式结构，该探空火箭具有重量轻、成本低、制造安装方便、技术成熟等特点，可实现固液发动机的低成本飞行试验。

摘要： 一种用于探空火箭的共形发射天线结构，包括两个半圆柱片结构的天线壳体，两个天线壳体对接形成完整的圆环结构，其中，单个天线壳体的外壁上横向均匀分布有偶数个天线阵子，每两个天线阵子之间设置有一个功分器，通过多个功分器对天线信号进行处理，最终形成共形信号，本发明使用圆筒状天线分布，并配置相应数量的天线阵子，实现了探空火箭天线的全向方向特性，为准全向，方向盲区角度增益在‑10dBi以上时控制在最小±3.8°以内，此高精度盲区优化角度有效保证探空火箭在旋转飞行等多姿态情况下火箭飞行过程能与地面准确进行通信，又好又快的完成飞行任务。

摘要： 本实用新型提供了一种探空火箭保温装置及探空火箭发射运输车，属于车载探空火箭发射技术领域，该探空火箭保温装置包括壳体以及设置在所述壳体内的鼓风机和电加热机构，所述电加热机构设置在正对所述鼓风机的出风口，所述鼓风机输出的空气经电加热机构加热后通过所述通风管道输送至导向器防护罩内部。上述技术方案中，鼓风机用以输出气流，电加热机构设置在鼓风机的出风口，鼓风机输出的气流通过鼓风机后形成热风，通过通风管道输入至导向器防护罩内，对导向器防护罩内火箭进行加热保温，确保低温环境下探空仪电池能够正常工作。该探空火箭发射运输车采用了上述的探空火箭保温装置，具有该探空火箭保温装置的上述特点。

摘要： 本实用新型提供一种用于火箭发动机的阀门控制系统、发动机及探空火箭。阀门控制系统包括：控制阀门组、甲烷主阀和氧主阀；其中，所述控制阀门组包括第一阀门、第二阀门和第三阀门。所述第一阀门通过第一控制路导管与所述甲烷主阀连接，以控制所述甲烷主阀的开启；所述第二阀门通过第二控制路导管与所述氧主阀连接，以控制所述氧主阀开启；所述第三阀门通过第三控制路导管与所述甲烷主阀和所述氧主阀连接。所述第三控制路导管包括并联的第一并联支路和第二并联支路，用于分别连接所述甲烷主阀和所述氧主阀，以同时控制所述甲烷主阀和氧主阀关闭。该阀门控制系统可以使氧主阀和甲烷主阀分时打开及同时关闭，提高了阀门控制系统的可靠性。

摘要： 本实用新型公开了一种集成式探空火箭发射车，包括底盘和依次设置在底盘上的随车起重机和底架，底架上依次设置有液压系统和储运箱底盘上位于储运箱后方设置有发射回转架，发射回转架上设置有发射架，发射回转架与发射架之间设置有俯仰油缸；底盘上位于随车起重机位置设置有一组支撑调平组件，底架上位于发射回转架位置设置有另一组支撑调平组件，液压系统分别连接俯仰油缸和两组支撑调平组件，为俯仰油缸和支撑调平组件提供动力源。发射车将火箭的储存、运输、发射、吊装、装弹、自供电、控制等功能集成于一体，大大降低了探空火箭发射装置的成本，火箭发射操作控制更加方便，通过资源整合使火箭发射车能够更好地发挥出机动性的优势。

摘要： 本实用新型提供了一种基于三体船型的小型探空火箭发射与回收平台，属于火箭水面发射技术领域。该发射与回收平台，包括由主体、设置于所述主体内的铝方骨架和设置于主体两侧的侧体构成的呈隔框蒙皮式结构的三体船本体；铝方骨架的后侧设置有用于控制火箭发射的发射架起竖系统，前侧设置有用于回收火箭残骸的机械臂回收系统；主体内设置有用于盛放电池的电池仓，侧体内设置有用于控制三体船本体推进的动力转向系统；电池用于为动力转向系统、发射架起竖系统和机械臂回收系统供电。本实用新型具有制造周期更短，到达发射海域更迅速，大大缩短发射准备时间和发射周期的特点；三体船型结构速度更快、能源消耗更低、适航稳定性、机动性、操纵性更好。

摘要： 本实用新型公开了一种关于探空火箭的电磁发射装置，包括底座、调节组件和固定组件，底座的顶端外壁上设置有调节组件，底座的底端外壁上设置有固定组件；底座的顶端外壁上对称焊接有轴承座，轴承座之间的外壁上转动安装有蜗杆，底座的顶端外壁上对应蜗杆螺栓固定有旋转电机，且旋转电机输出轴的一端与蜗杆的一端固定连接，底座位于蜗杆一侧的顶端外壁上转动安装有第一转轴，第一转轴的外壁上对应蜗杆套接固定有涡轮；本实用新型设置的调节组件，可以带动电磁发射架进行方位调节，可以带动电磁发射架进行角度调节，有效的提高了调节效率，比较省时省力，设置的固定组件，对底座固定比较牢固和稳定，提高了火箭发射的安全性。