排爆

摘要： 高大、坚毅、精干,是昆明市公安局治安管理支队防爆安检大队队长贺丽远给人的第一印象。他长期奋战在排爆一线,以身为盾,临危不惧,先后完成数千场次搜排爆任务,处置数十种类、上百个爆炸装置,排除险情,保护群众生命和财产安全。2022年,贺丽远荣获全国“人民满意的公务员”称号。

摘要： 设计制作了一款多功能VR拆弹机器人,以实现拆除炸弹等危险品为目标,用机器人末端执行器拆除代替人工拆除,提高安全系数,降低安全隐患。设计的VR拆弹机器人的机械结构采用电机驱动方式,由行驶部分、腰部、机械臂和末端执行器组成,控制部分选用单片机对拆除动作进行控制,包括最小系统、电源模块、电机驱动模块、功能模块等。拆弹机器人可通过识别系统保证精准识别炸弹等危险品的位置,可实现机械智能化,因此拆弹机器人的推广,是十分有必要的。

摘要： “装上一双智能手,我还能去排雷。”就算躺在病床上,杜富国牵挂的仍是自己的排雷使命。7月27日,在中央军委颁授“八一勋章”和荣誉称号仪式现场,南部战区陆军某扫雷排爆大队一级上士杜富国身着军装,腰背笔直,胸前的“八一勋章”熠熠生辉。成为全军官兵的杰出代表,杜富国的淬炼之路,到底有多难?

摘要： 看过电影《拆弹部队》的观众,一定对电影的剧情印象深刻。在影片中,排爆手威廉·杰姆斯善良的内心和坚韧的毅力打动了每一个观众。对排爆手来说,每一次行动都是一场生死“赌局”。赢了,平安回家;输了,后果不堪设想。拆弹部队在行动第一次世界大战期间,各国炮弹制造工艺较差,生产了许多“哑弹”,这些“哑弹”不仅无法按计划爆炸,有时候还会误伤战友。为了对付这些“乌龙弹”,英军派出一批士兵走上前线拆弹,这就是世界第一支拆弹部队。

摘要： 杜富国被中央军委授予“排雷英雄战士”荣誉称号,荣立一等功1次,荣获“最美奋斗者”“时代楷模”“全国自强模范”称号。每天早上天刚亮就起床,穿好衣服后又摸索着把床铺打理得整整齐齐,上午做康复训练,下午参加网课学习,晚上再活动会儿就准时睡觉……两年半前负伤后,杜富国一直在接受康复治疗,但他依然遵守部队作息,坚持用军人标准要求自己。杜富国,1991年出生,贵州遵义市湄潭县人,2010年12月入伍,2016年11月入党,陆军某扫雷排爆大队战士。8年多的军旅生涯中,他有过3次重要选择:第一次是参军来到云南某边防团,他原本可以成为一名优秀的边防战士,却选择参加扫雷;第二次是来到扫雷队后,队长发现他的炊事技术不错,有意安排他当炊事员,但他选择到一线扫雷;第三次是排雷遇险时,他选择让战友退后,独自上前排雷。

摘要： 作为“庆祝中国共产党成立100周年主题展播”重点剧目,《我们的新时代》备受观众期待。与重大革命历史题材不同,该剧主打“年轻脾”,不仅将眼光着眼于基层年轻党员,更起用年轻主创勇挑大梁。该剧分为《美丽的你》《腾飞》《排爆精英》《幸福的处方》《因为有家》《紧急营救》六个单元,分别讲述了以社区志愿者、技术工人、排爆手、少数民族村医、大学生村干部、民间救援队队员为代表的基层青年党员的奋斗故事。

摘要： 我不想说,今天享受着幸福生活的人们,究竟漠视忽略过多少身边的英雄?大家更多地熟悉江姐、韩英、李大钊,深知革命先烈为新中国献出了热血和生命。但,还有更多无名英雄默默保卫着社会的平稳百姓的安全?经历了挑战"死神"且付出命悬一线的伤残代价,荣膺"全国优秀人民警察""全国公安一级英模"等光环的排爆专家张保国,在2021年5月的那个夜晚,走上了山东省会大剧院的舞台。这一次,并非英模授勋仪式或演讲专题报告会。

摘要： 冬练三九,夏练三伏。武警宁夏总队机动支队官兵紧贴实战化任务需求,扎实开展高温天气下专业兵训练。训练坚持任务牵引、战训一致的原则,重点围绕搜排爆、侦毒洗消、工程救援等工种专业课目进行训练,全面提升部队遂行多样化任务能力。在位于腾格里沙漠边缘的武警宁夏总队某综合训练场上,只见排爆手身穿30多公斤重的排爆服在滚烫的地面上拆除"爆炸物";工兵救援官兵在狭小密闭空间内搜索营救"被困"人员;穿着密不透风防化服的防化救援官兵深入染毒区域进行冲洗消毒……训练现场热火朝天、忙而不乱,一次训练下来,官兵们像刚洗完澡一样,迷彩服湿得能拧出水来。

摘要： 排爆工作复杂、特殊,而且危险性极强,为了降低排爆工作对于相关工作人员的伤害与影响,设计混合现实技术构建排爆训练平台,让训练人员可以在此平台当中进行真实性较强的训练,积累经验,为日后的排爆工作打下良好的基础。伴随着我国社会高速的发展和经济持续增长,信息技术从未停止发展的脚步,凭借着混合现实技术的优势,将训练人员安全问题有效规避。文章主要对混合现实技术构建排爆训练平台进行分析,以作参考。

摘要： 排爆作为一项特殊任务,危险性极大,如何在降低训练成本和保障训练效果中寻找到平衡,同时最大程度地保障训练人员安全是目前亟待解决的一个重要问题.随着计算机技术和虚拟仿真技术的飞速发展,利用混合现实技术解决这一难题将成为可能.研究构建一个适用于专业排爆人员的排爆训练平台,该训练平台包括数据、虚拟仿真和实训系统三部分.

摘要： 本文通过分析工程兵遂行反恐怖行动的能力和国外反恐怖行动运用工程支援的成功战例,根据我军可能担负的反恐怖作战任务和工程兵目前的编制装备能力,首次提出工程兵反恐怖工程支援的定义、分类、基本任务和专业应急分队建设,阐述了与抢险救援的异同,并明确了实施反恐怖工程支援的基本要求。

摘要： 本文通过分析工程兵遂行反恐怖行动的能力和国外反恐怖行动运用工程支援的成功战例,根据我军可能担负的反恐怖作战任务和工程兵目前的编制装备能力,首次提出工程兵反恐怖工程支援的定义、分类、基本任务和专业应急分队建设,阐述了与抢险救援的异同,并明确了实施反恐怖工程支援的基本要求。

摘要： 本文通过分析工程兵遂行反恐怖行动的能力和国外反恐怖行动运用工程支援的成功战例,根据我军可能担负的反恐怖作战任务和工程兵目前的编制装备能力,首次提出工程兵反恐怖工程支援的定义、分类、基本任务和专业应急分队建设,阐述了与抢险救援的异同,并明确了实施反恐怖工程支援的基本要求。

摘要： 本文通过分析工程兵遂行反恐怖行动的能力和国外反恐怖行动运用工程支援的成功战例,根据我军可能担负的反恐怖作战任务和工程兵目前的编制装备能力,首次提出工程兵反恐怖工程支援的定义、分类、基本任务和专业应急分队建设,阐述了与抢险救援的异同,并明确了实施反恐怖工程支援的基本要求。

摘要： 本文通过分析工程兵遂行反恐怖行动的能力和国外反恐怖行动运用工程支援的成功战例,根据我军可能担负的反恐怖作战任务和工程兵目前的编制装备能力,首次提出工程兵反恐怖工程支援的定义、分类、基本任务和专业应急分队建设,阐述了与抢险救援的异同,并明确了实施反恐怖工程支援的基本要求。

摘要： 本发明公开的是一种基于脑机结合的机器人排爆系统的排爆方法，其方法：（1）建立初始排爆知识库；（2）准备执行排爆搜索；（3）进行三维场景构建；（4）机器人在线学习，并更新排爆知识库；（5）当排爆专家和机器人之间通信出现故障，则机器人利用可变力场法进行自主导航，并根据自身知识库来匹配实时图像继续进行排爆搜索任务；（6）发现爆炸物，通过无线通讯装置实时控制排爆机器人进行排爆；若通讯中断，则机器人进行自主排爆；（7）所有区域搜索完毕，排爆任务完成，机器人安全返回。本发明可以利用可变力场法自主导航和避障，同时利用自身排爆知识库进行自主排爆，实时处理各种复杂任务，来实现机器人的自主排爆，具有重要的现实意义和应用价值。

摘要： 本发明提供了一种安检排爆系统及其排爆方法，涉及安检排爆领域，包括柔性防爆罐、便携式X光机、探测板以及控制中心，柔性防爆罐罩设在疑似爆炸物上，柔性防爆罐采用可透射X光的非金属材质，便携式X光机和探测板分别设在柔性防爆罐的两侧，并且便携式X光机、疑似爆炸物以及探测板处于同一条直线上，探测板用于接收便携式X光机的X光透射信息，控制中心与探测板相连接，并显示疑似爆炸物的透射图像，在可透X光的柔性防爆罐的防护下，对疑似爆炸物多角度成像，可对疑似爆炸物精准定位，为原地销毁提供便利条件，降低转移包裹带来的风险，节约处置成本。

摘要： 本发明公开了一种排爆无人机及排爆方法，包括无人机本体和安装在所述无人机本体前部的云台摄像头，此外还包括射绳枪、电动卷收器和排爆平台，所述射绳枪包括射钉器、射钉器云台和绳索箱，所述排爆平台包括平台框架、滑行腔室、机械手轨道、排爆机械手、排爆摄像头和防爆箱，所述滑行腔室内安装有滑轮、夹紧机构和绳索剪，所述平台框架中部设有供所述排爆机械手伸出的通槽，所述绳索箱中的绳索经所述夹紧机构的夹头、所述滑轮和所述绳索剪穿出后连接到所述射钉器的长钉尾端。本发明通过排爆平台排爆，排爆平台的支撑结构位于爆炸物的四周，其在与爆炸物相对静止状态下进行排爆，更加安全可靠。

摘要： 本发明公开了一种警用排爆车及排爆检测方法，包括车体、飞行模块、检测模块、红外传感器模块、舵机模块、蓝牙模块、可疑物拾取模块、后台显示模块、驱动模块、GPS定位模块、GSM模块、供电模块以及微控制器。本警用排爆车采取了自动搜索与人工遥控搜索相结合的搜索方法，外部检测与地下检测相结合的检测方法。所述检测模块包括无线蓝牙摄像头单元与金属传感器单元，其分别与微控制器单向通信连接。本发明检测手段丰富，受外部客观因素影响低，大大降低出现漏检的可能，监控覆盖区域大，设备投入成本低，安全性能高，能够准确定位可疑物位置，对爆炸物爆炸具有一定的预防作用，为人们安全提供了主动性防护保障且具有一定的实用价值。

摘要： 本发明公开了一种排爆设备及该排爆设备的使用方法，该排爆设备包括行走装置；X射线发生器，设置于所述行走装置的前端；探测器；投影装置，设置于所述行走装置的前端；成像装置，设置于所述行走装置的前端；数据传输模块，与所述X射线发生器、所述探测器、所述投影装置和所述成像装置通讯连接；中控模块，与所述数据传输模块通讯连接，实时接收所述数据传输模块传输的所述目标物体内部的图像信息和投影图像信息；其中，所述中控模块包括记录危险品的图像数据库，以及对应所述投影装置和所述成像装置有效测量范围的标定位置。本发明能够对危险物品的内部进行检测，并且能够获知具体的外形尺寸，提高提工作效率。

摘要： 本发明涉及一种排爆车及排爆方法，其结构包括车体和设于车体前方的排爆抓斗，所述排爆抓斗通过吊臂与车体前端相连，所述排爆抓斗包括中心立柱、设于中心立柱下端的由若干弧形斗瓣构成的球形抓斗、控制弧形斗瓣开合的斗瓣液压杆以及设于球形抓斗外围的若干防护裙板，各弧形斗瓣的上端通过斗瓣铰链轴与中心立柱的下端相连，在各弧形斗瓣的中部设有连接孔，斗瓣液压杆的下端与对应弧形斗瓣的连接孔相铰接，斗瓣液压杆的上端通过液压杆铰链轴与中心立柱的中部相连。本发明使排爆人员位于有防护的驾驶舱内，且实现了对未爆弹的探测、挖掘、抓取、填平的全程作业，降低了排爆风险，提高了排爆能力和作业效率。

摘要： 本发明公开的是一种基于脑机结合的机器人排爆系统的排爆方法，其方法：（1）建立初始排爆知识库；（2）准备执行排爆搜索；（3）进行三维场景构建；（4）机器人在线学习，并更新排爆知识库；（5）当排爆专家和机器人之间通信出现故障，则机器人利用可变力场法进行自主导航，并根据自身知识库来匹配实时图像继续进行排爆搜索任务；（6）发现爆炸物，通过无线通讯装置实时控制排爆机器人进行排爆；若通讯中断，则机器人进行自主排爆；（7）所有区域搜索完毕，排爆任务完成，机器人安全返回。本发明可以利用可变力场法自主导航和避障，同时利用自身排爆知识库进行自主排爆，实时处理各种复杂任务，来实现机器人的自主排爆，具有重要的现实意义和应用价值。

摘要： 本发明涉及未爆弹药处理技术领域，具体公开了一种移动式排爆装置、未爆弹药处理方法，移动式排爆装置包括防护部、移动基座、仿生机械手与图像获取组件，防护部上设有显示屏幕，显示屏幕用于接收图像获取组件获取的图像并进行显示，以调节移动基座、伸缩机构以及仿生机械手的工作状态；所述移动式排爆装置的结构设计巧妙，操作便捷，通过移动基座实现快速转移和方位调整，同时通过伸缩机构与仿生机械手进行布置引爆装置来起爆销毁未爆弹药，而且配合图像获取组件与显示屏幕可对处在视野盲区的未爆弹药实施精准抓取和销毁排除，提高了作业安全性，解决了现有排爆装置存在视野盲区，不能准确进行排爆作业，作业风险极高的问题。

摘要： 本实用新型公开了一种具有排爆罐的排爆车，包括排爆罐、防爆盾和遥控器，所述排爆罐下端固定有缓冲板，所述缓冲板与车厢之间安装有缓冲弹簧，所述控制器通过导线分别与信号接收器和伺服电机电性连接，且伺服电机通过膜片联轴器与液压泵转动连接，所述防爆盾内部固定有液压缸，所述液压缸连接有伸缩杆，且伸缩杆另一端安装有机械爪，所述遥控器的输出端与信号发射器的输入端电性连接，且信号发射器的输出端与信号接收器的输入端电性连接，所述信号接收器的输出端与控制器的输入端电性连接，且控制器的输出端分别与伸缩杆、机械爪、车轮和摄像头的输入端电性连接。本实用新型可通过遥控控制机械手将爆炸物放入排爆罐内，保证人员安全。

摘要： 本实用新型公开了一种爆震弹专用排爆杆，包括排爆杆本体和故障爆震弹引爆机构，故障爆震弹引爆机构包括壳体和引爆弹体，壳体固定在排爆杆本体的端部，引爆弹体的一端通过夹紧件安装在壳体内，引爆弹体的另一端设置有用于将故障爆震弹与引爆弹体紧固为一体的双弹夹，壳体内设置有吸力电磁铁，壳体的开口方向与夹紧件的开口方向相同，排爆杆本体的另一端设置有按钮。本实用新型结构设计合理，通过在排爆杆本体的一端设置故障爆震弹引爆机构，并在引爆弹上设置双弹夹用于将故障爆震弹与引爆弹连接为一体，可以对故障爆震弹进行就地引爆，无需对故障爆震弹进行转移，能有效简化故障爆震弹的排爆工序，便于操作，能有效提高排爆效率。