弹跳

摘要： 许多工业技术如凝结散热和燃料电池等要求实现固液分离,电润湿是引发液滴从疏水表面脱离的一种有效的方法,而且方便控制.电场激励的液滴弹跳依赖于表面能向动能和其他形式能量的转化,目前尚缺乏对这一过程的深入研究.本研究利用高速摄像机捕捉了在电润湿激励下疏水表面液滴的弹跳运动,根据接触角和液滴形态的变化预估了引发液滴弹跳的电压阈值,并利用自编Matlab程序分析和计算了在液滴脱离表面和反复弹跳过程中各种形式的能量.结果表明,液滴质心的动能和势能在液滴脱离表面飞行期间存在明显的耦合关系,振动动能和表面势能在飞行阶段也存在一定的耦合关系,液滴黏性引起的内部耗散随着液滴振荡变形的幅度增大,并随着时间衰减.由于可以引发液滴振荡变形并制造更多的表面能,在液滴弹跳中交流脉冲比直流电更高效.通过揭示电润湿驱动的液滴弹跳过程中能量的转化和耗散机制,为该技术在固液分离和三维数字微流控中的应用提供了理论参考.

摘要： 基于电力机车接触器的工作方式,在开断或闭合动作时,会产生电弧或弹跳现象。简要介绍其形成原因,并分析触头对其影响情况,总结提出其限制或优化措施,为新产品的设计提供一定的参考意见。

摘要： 针对现有机器人在森林、山地、坍塌区域等复杂的非结构化环境中移动困难的问题,设计开发了一款可搭载侦察或营救设备、在崎岖环境下进行高效运动的弹跳机器人。该机器人总质量为97.1 g,最大弹跳高度为1.5 m,具有一定的负载能力,可搭载设备进行实际应用。首先,将设计的几种弹跳机构方案进行理论分析对比,最终设计出稳定性最好、能量利用率最高的方案。其次,为了使得弹跳机构能够瞬间释放能量,设计了一款精简可靠的能量控制机构。该机构可有效控制储能机构,进行能量的快速存储与瞬间释放,使得存储的弹性势能高效地转化为机器人的动能。最后,在机器人的系统集成方面,从两个角度进行理论分析,得出了机器人合理的质量分布。

摘要： 破解弹跳背后的原理打水漂是一项经久不衰的童年游戏,但其中的原理却引得物理学家苦苦探索了许多年。乍看之下,打水漂时石头在水面上弹跳的次数多少只取决于石头的转速、速度、形状,以及石头与水面接触的夹角等因素。石头撞击水面的瞬间,冲击力排开一部分水,石头本身受到反作用力,亦被水面推动向上。此时,石头若能达到特定的旋转速度,便能弹起;反之,就会没入水中。扁圆的石头显然最为趁手,它在弹跳时能够排开更多的水。

摘要： 目的研究在液滴撞击固体表面的过程中,撞击速度和润湿梯度对液滴运动的影响。方法采用分子动力学方法模拟纳米液滴以不同初始下落速度v_(0)撞击带有润湿梯度的固体表面,通过改变固体表面纳米方柱的间隙来构建润湿梯度,方柱间隙越小则接触角越小、润湿性能越好。结果当v_(0)为0.3~1.1 nm/ps时,液滴撞击固体表面后沿固体表面朝着润湿性较强的方向移动;在v_(0)为0.7~1.1 nm/ps时,液滴出现了二次铺展;受到液滴的初始动能和钉扎效应的影响,液滴质心离开润湿梯度表面时的移动速度v_(t)出现了2个拐点。当v_(0)为1.2~1.5 nm/ps时,液滴在撞击固体表面后会发生弹跳,此时液滴在v_(0)垂直方向的速度分量随着v_(0)的增大呈线性增大趋势,而在v_(0)水平方向的速度分量为定值(0.017 nm/ps);液滴的弹跳速度v和弹跳角α会随着v_(0)的增大而增大。结论在液滴撞击带有润湿梯度的固体表面的过程中,最大铺展因子β_(max)与v_(0)近似呈线性关系;低速液滴撞击固体表面后会被捕捉,并沿着润湿性强的方向移动,提出了不同撞击速度区间中v_(t)与v_(0)的关系式;高速液滴在撞击后会沿着润湿性较好的一侧发生弹跳,提出了液滴弹跳速度、角度与v_(0)的关系式。

摘要： 针对微型惯性开关闭合时间短、接触弹跳问题,设计了增强接触效果的摩擦接触式微型惯性开关.基于MEMS惯性开关工作原理,建立了开关物理模型,研究了不同类型惯性开关的闭合性能,提出了增强接触的摩擦接触方法,设计了摩擦接触式微型惯性开关的结构.为了对比接触性能,基于UV–LIGA叠层光刻和精密微电铸工艺,研制了3种不同类型的惯性开关.最后,进行落锤试验,测试结果显示:施加400g外载加速度时,刚性、柔性、摩擦接触式微型惯性开关的闭合时间分别为10μs、80μs、620μs;在惯性开关中引入摩擦电极,既能延长闭合时间,又能解决弹跳问题.研究结果表明,摩擦接触式微型惯性开关在增强接触效果方面具有很大的优越性.

摘要： 大懒王起床了。小懒王起床了。婆从灶屋过来,进了睡屋,一面喊,一面撩开被子,拍拍小雪的屁股,把清明从被窝里掏出来,抱着清明在床头坐下。其实跟在学校里一样,六点半小雪就醒了。醒了,只是不想立刻就起来。学校放假三天,她想多在床上绵一绵,闭眼回想昨夜的梦。半夜里,小雪在梦魇中,感觉自己像尾弹跳着的鱼,哧溜,弹跳了一下,哧溜,又弹跳了一下。弹跳把她吓醒了。屋里黑咕隆咚。清明打着细微的鼾。婆睡在对面床上,悄无声息。她几乎想叫醒婆,告诉婆她又在长高了。婆说过,那是在长个儿哩。就好比树往天空钻,禾苗往上冲。想一想,又忍住了。

摘要： 本文基于CFD方法对圆盘撞水弹跳过程的运动特性进行了研究,对三种典型撞水运动状态进行了模拟,数值结果与文献中的试验结果吻合良好.基于计算结果,获得了圆盘可以成功弹跳的初始参数组合范围.圆盘弹跳过程中,前方会产生一股射流,其脱离圆盘的射出速度可以达到入水速度的两倍左右.随着圆盘自旋速度的增加,圆盘受到的流体动力逐渐增加,但速度衰减也随之逐渐增加.相对较小的初始倾角和入水角总是有利于圆盘撞水后的弹跳,但过小的初始倾角可能会不利于连续多次弹跳过程.对圆盘连续弹跳过程的数值模拟结果表明,圆盘运动路线并非一直向前,而是受自旋影响运动方向有一定程度的偏转,圆盘第一次撞水弹跳的高度和距离远大于后面几次的弹跳过程.

摘要： 我非常喜欢看有趣的科学实验节目,它不仅让我大开眼界,学到丰富的知识,还会勾起我动手一试的欲望。这不,我又开始了“探索发现之旅”,想看看鸡蛋到底会不会弹跳。实验很简单:把一个生鸡蛋放在装有醋的杯子里,然后盖上盖子,放置一段时间,看看它有什么变化。我把鸡蛋小心翼翼地放进装有醋的杯子里。

摘要： 为研究盐度对罗氏沼虾(Macrobrachium rosenbergii)能量代谢和运动能力的影响,设置了0(对照)、4、8和12共4个盐度胁迫水平,研究了罗氏沼虾在胁迫48h后的耗氧率、鳃丝和肌肉能量代谢酶活性及其游泳和弹跳能力.结果 显示,耗氧率在盐度升至4时并无显著变化(P＞0.05),但8和12盐度组的耗氧率显著高于对照组(P＜0.05).鳃丝己糖激酶(HK)、磷酸果糖激酶(PFK)和乳酸脱氢酶(LDH)活性在不同盐度条件下并无显著变化(P＞0.05),但鳃丝丙酮酸脱氢酶(PDH)和细胞色素C氧化酶(COX)活性在盐度为8时显著升高(P＜0.05),并且鳃丝PDH和COX活性均与耗氧率呈显著线性正相关(P＜0.05).盐度在8时罗氏沼虾的游泳足肌肉和腹部肌肉HK、PFK和LDH活性并无显著变化(P＞0.05),但游泳足肌肉和腹部肌肉PDH和COX活性显著下降(P＜0.05);盐度升至12时游泳足肌肉和腹部肌肉HK、PFK、LDH、PDH和COX活性均显著下降(P＜0.05).运动能力结果显示,盐度升至8时游泳能力显著下降(P＜0.05),盐度升至12时弹跳能力显著下降(P＜0.05).游泳能力与游泳足肌肉PDH和COX活性呈显著线性正相关(P＜0.05);弹跳能力与腹部肌肉HK、PFK和LDH活性呈显著线性正相关(P＜0.05).研究表明,罗氏沼虾通过增加氧气摄取用于鳃丝有氧代谢以应对盐度胁迫,但这些生理调节导致肌肉能量代谢酶活性下降,造成罗氏沼虾的游泳和弹跳能力减弱.

摘要： 本发明公开了一种单腿连续弹跳陀螺机器人的弹跳机构，属于腿式机器人技术领域；包括竖直的支撑腿，所述支撑腿的上侧设有电动陀螺组件，其特征在于，所述支撑腿环绕其外壁设有弹簧，所述弹簧的上端与支撑腿的外壁固定连接，所述弹簧的下端设有水平的弹簧导向拉垫；所述支撑腿具有贯穿其底端的安装内腔，所述安装内腔的一侧设有循环拉动装置，所述弹簧导向拉垫的顶部设有延伸至安装内腔中的拉杆，所述拉杆上设有承拉部，所述循环拉动装置能够通过承拉部周期性地向上拉动或松开拉杆进而压缩或松脱弹簧；所述弹簧导向拉垫能够跟随弹簧周期性地向下运动以顶推其支撑面，进而完成连续弹跳动作。本发明具有机器人弹跳时稳定性好且设计成本较低的优点。

摘要： 本发明涉及一种弹跳器、双半球软体弹跳驱动器，包括外半球和内半球，所述外半球的边缘与所述内半球的边缘密封连接，在所述外半球上设有通气口；设外半球的内半径为R外，外半球的厚度为t外，外半球的制作材料的弹性模量为E外；设内半球的内半径为R内，内半球的厚度为t内，内半球的制作材料的弹性模量为E内；使用上述比例制作的双半球软体弹跳驱动器的弹跳效率最高。

摘要： 本发明公开的一种种子播种用防弹跳机构，包括排种器总成，还包括导种机构和种沟间隔浸润系统，所述导种机构包括导种管，所述导种管上端设有驱动种子下降的驱动机构，所述种沟间隔浸润系统包括用于承装液体肥的液箱，所述液箱下端设有输液管道，所述输液管道上设有微型泵和电磁阀，导种管下端设有传感器，所述传感器和电磁阀均通过导线与单片机连接，输液管道下端设有将液体肥喷到地面的喷头。通过导种管配合种沟间隔浸润系统，对种子在引导输送和落地瞬间两个过程进行种子运动约束，提高种子的均匀性，解决了种子引导输送和落地瞬间的种子无序碰撞、弹跳和滚动等问题。

摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人弹跳机构及弹跳方法，包括底盘、外壳、预调机构、蓄能机构、主体受力机构、弹跳触发机构和回位机构；主体受力机构包括受力板、连杆机构、主弹簧和弹跳支撑件；回位机构包括回位弹簧、受力板卡位机构、蓄能卡位机构和外壳卡位机构；预调机构控制外壳在底盘上上下移动；受力板与弹跳支撑件之间通过套筒结构连接，主弹簧套装在套筒结构外侧；受力板上设有压缩触发件，蓄能卡位机构用于限位压缩触发件；蓄能机构通过联动装置收缩套筒结构和主弹簧；还设有第一解锁装置、第二解锁装置、第三解锁装置、第四解锁装置，与预调机构配合的调位重启键，与压缩触发件配合的蓄能启动键；本发明提高了弹跳的可操作性。

摘要： 本发明公开了一种单腿连续弹跳陀螺机器人的弹跳机构，属于腿式机器人技术领域；包括竖直的支撑腿，所述支撑腿的上侧设有电动陀螺组件，其特征在于，所述支撑腿环绕其外壁设有弹簧，所述弹簧的上端与支撑腿的外壁固定连接，所述弹簧的下端设有水平的弹簧导向拉垫；所述支撑腿具有贯穿其底端的安装内腔，所述安装内腔的一侧设有循环拉动装置，所述弹簧导向拉垫的顶部设有延伸至安装内腔中的拉杆，所述拉杆上设有承拉部，所述循环拉动装置能够通过承拉部周期性地向上拉动或松开拉杆进而压缩或松脱弹簧；所述弹簧导向拉垫能够跟随弹簧周期性地向下运动以顶推其支撑面，进而完成连续弹跳动作。本发明具有机器人弹跳时稳定性好且设计成本较低的优点。

摘要： 本实用新型提供一种弹跳塞的壳体及弹跳塞，壳体用于可取放地设置在不同的水池下水口上的至少一种下水器中，包括：覆盖部，具有一个与水池下水口相对应的开口，且用于覆盖下水器的顶部；以及内置部，从开口向下延伸，用于设置在下水器内，内置部具有与覆盖部相结合的周壁部分以及与该周壁部分相结合的镂空部分。根据本实用新型所涉及的壳体，壳体可以取放地设置在不同的水池下水口上的至少一种下水器中，并且壳体具有覆盖部，覆盖部用于覆盖在下水器的顶部，在进行拆卸时，可以直接从覆盖部处施力将壳体取出即可，非常方便，适用范围广。

摘要： 本实用新型提供了一种弹跳阀芯及弹跳下水器，该弹跳阀芯包括阀芯座、弹簧和阀芯本体。阀芯座上形成有一空腔，且空腔的内侧壁上设有若干个限位台阶。弹簧设空腔内，阀芯本体设在弹簧上且与阀芯座连接。在阀芯本体上还设有若干个弹性悬臂，且该阀芯本体被构造成可在外力作用下带动弹簧沿竖直向下的方向运动并固定，以及可在弹簧推力的作用下沿竖直向上的方向运动至弹性悬臂卡设在限位台阶上。本实用新型采用弹性卡扣对弹跳阀芯进行限位，使得弹性悬臂的移动限定在阶梯槽内，进而可避免弹跳阀芯在使用、拆装清洗或运输过程中脱落。本实用新型还在圆柱面的外侧壁上设置弹性凸点以使弹跳阀芯和排水主体之间形成过渡配合，从而可防止弹跳阀芯脱落，保证下水器正常工作。

摘要： 本实用新型提出一种弹簧，簧钩包括簧杆和钩体；簧杆具有与簧主体连接的第一连接端，和与钩体连接的第二连接端。当用于弹跳芯时，限位盖将限位部件压紧定位在筒体上，弹簧张设于第一筒内端和第一芯端之间，钩体伸入沟槽且端部可沿沟槽配合滑动，如初始状态钩体卡位在第一卡位部，当按压限位盖时，筒体和芯体产生相对运动压缩簧主体，由于限位盖将限位部件定位在筒体端部，弹簧的此端及簧钩被定位，钩体的端部沿沟槽滑动至第二卡位部，当再次按压限位盖时，钩体的端部沿沟槽滑动至第一卡位部，实现弹跳芯缩短或伸长的效果。本实用新型还公开一种弹跳筒和弹跳芯。

摘要： 本实用新型提出一种新型弹簧，簧钩包括簧杆和钩体；簧杆具有与簧主体连接的第一连接端，和与钩体连接的第二连接端。用于弹跳芯时，限位盖将限位部件压紧定位在筒体上，新型弹簧张设于第一筒内端和第一芯端之间，钩体伸入沟槽且端部可沿沟槽配合滑动，如初始状态钩体卡位在第一卡位部，按压限位盖时，筒体和芯体产生相对运动压缩簧主体，由于限位盖将限位部件定位在筒体端部，新型弹簧的此端及簧钩被定位，钩体的端部沿沟槽滑动至第二卡位部，再次按压限位盖时，钩体的端部沿沟槽滑动至第一卡位部，实现弹跳芯缩短或伸长的效果。钩体沿连接杆的延伸方向延伸可使簧杆和钩体的变形更加规则，不会产生扭动。本实用新型还公开一种弹跳筒和弹跳芯。

摘要： 本实用新型属于浴缸技术领域，尤其涉及易清洁弹跳式铜合金浴缸弹跳芯开槽机构，包括安装台，所述安装台上固定连接有开槽机，所述安装台的上侧固定连接有进料机构，所述安装台下表面的四角处均固定连接有支撑柱，所述安装台上固定连接有推料机构。本实用新型有效的提高了开槽机运行的顺畅性，有效的提高了开槽机的开槽效率。