随机控制系统属于《中国图书分类法》中的五级类目,该分类相关的期刊文献有408篇,会议文献有309篇,学位文献有450篇等,随机控制系统的主要作者有方锦清、刘强、李永,随机控制系统的主要机构有中国原子能科学研究院、同济大学、上海交通大学等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要: 研究了一类具有时滞和外部扰动的线性随机马尔可夫跳跃系统的有限时间H_(∞)控制问题,由通用控制器实现系统有限时间H_(∞)有界。首先,构造Lyapunov函数...
2.[期刊]
摘要: 研究了四旋翼飞行器的轨迹跟踪控制问题。首先根据经典的动力学模型建立惯性坐标系下带有扰动的四旋翼方程。其次将系统划分为姿态子系统和位置子系统,对姿态子系统的轨迹...
3.[期刊]
基于观测器的时滞离散时间马尔可夫跳变系统有限时间H_(∞)控制
摘要: 研究一类带有时滞和乘性噪声的离散时间马尔可夫跳变系统基于观测器的有限时间H_(∞)控制问题。给出系统有限时间H_(∞)有界的定义;设计基于观测器的有限时间H_...
4.[期刊]
摘要: 文章研究了随机脉冲协议下的多智能体系统的包容控制问题,即跟随者能够在一定状态下收敛到由多个领导者组成的凸包上,这里随机脉冲被用来描述脉冲控制过程中的随机控制效...
5.[期刊]
摘要: 本文研究加性时空白噪声驱动下的部分可观测耦合随机抛物方程组的参数极大似然估计量.在观测时间和噪声强度不变的条件下,本文证明了估计量的强相合性和渐近正态性.数值...
6.[期刊]
摘要: 目的研究一类时变延迟马尔科夫跳变系统的保性能控制。方法基于事件触发方案,设计依赖于模态的弹性保性能控制器。结果与结论通过设计依赖于模态的弹性保性能控制器使得闭...
7.[期刊]
摘要: 构建了一类具有接种的SV_(1)V_(2)IR传染病模型.首先,求得模型的平衡点,并应用基本再生矩阵的方法,得到模型的基本再生数.其次,使用线性化、Hurwi...
8.[期刊]
网络化非周期采样控制系统的主动时间滞后控制:随机脉冲切换系统方法
摘要: 研究了一类带有随机丢包的非周期采样网络化控制系统的镇定问题.不同于传统观点往往将时滞看作系统稳定性的消极因素,考虑时间滞后对系统稳定性的积极影响,并提出一个新...
9.[期刊]
摘要: 工业系统经常因为受到随机噪声、时滞和非线性因素的影响而不稳定,而使动态系统在有限时间内达到稳定是极其重要的.通过构造包含幂函数项的李雅普诺夫泛函,使用前向差分...
10.[期刊]
摘要: 本文研究了在静态事件触发条件下的时变时滞随机广义Markov跳变系统的镇定性问题.通过构造Lyapunov-Kra-sovskii泛函,利用Jensen不等式...
11.[期刊]
摘要: An actual ecological predator-prey system often undergoes random environmental ...
12.[期刊]
摘要: 本文研究了Logistic扩散过程中未知漂移参数的序列极大似然估计量的性质,给出了序列估计量及其均方误差的显式表达式,并证明了该估计量是闭的、无偏的、一致正态...
13.[期刊]
摘要: 作者研究了一个条件平均场随机微分方程的最优控制问题.这种方程和某些部分信息下的随机最优控制问题有关,并且可以看做是平均场随机微分方程的推广.作者以庞特里雅金最...
14.[期刊]
摘要: 为了得到广义KdV-mKd方程新的精确解形式,应用扩展的G′/G展开方法,结合新的辅助方程,根据齐次平衡理论,进行KdV-mKdV方程精确解和相应怪波形成机理...
15.[期刊]
摘要: 研究了一类线性带泊松跳随机系统的有限时间随机镇定性,即系统的暂态性能。考虑一类线性带泊松跳随机系统,建立该系统的有限时间随机稳定性判定定理。针对一类线性带泊松...
16.[期刊]
摘要: 研究了一类线性带泊松跳随机系统的有限时间随机镇定性,即系统的暂态性能.考虑一类线性带泊松跳随机系统,建立该系统的有限时间随机稳定性判定定理.针对一类线性带泊松...
17.[期刊]
摘要: 提出了一种基于二阶差分模型的模型预测控制算法(MPC).区别于传统模型预测控制算法,该算法是在传统模型预测控制的内部控制模型的基础上,增加了两个嵌入式积分器,...
18.[期刊]
摘要: 文章使用一种分布式事件驱动控制策略,对带领导者的线性随机多智能体系统的均方一致性进行了研究.利用微分方程稳定性理论与随机分析方法证明了在该事件驱动控制策略下,...
19.[期刊]
摘要: 文章使用一种分布式事件驱动控制策略,对带领导者的线性随机多智能体系统的均方一致性进行了研究。利用微分方程稳定性理论与随机分析方法证明了在该事件驱动控制策略下,...
20.[期刊]
摘要: 研究一类由G−布朗运动驱动的时滞神经网络(G−DNN)的稳定性问题.实际中噪声并不总是服从正态分布,为更好地描述实际情形,采用G−布朗运动来描述噪声,分析G−...
1.[会议]
摘要: 本文在一类持续激励输入下研究了带有输出噪声的量化系统的辨识问题,主要难点在于量化值与参数估计值是相关的,这正是已有量化辨识和滤波算法无法回避的客观事实,也是无...
2.[会议]
摘要: 特征模型是航天系统广泛应用的控制模型,其关键思想是用低阶线性慢时变模型来逼近高阶复杂系统,本文说明,在线性定常情形,特征模型的特征参量是一组由高阶线性定常系统...
3.[会议]
摘要: 本文研究了线性离散状态时滞系统的最优滤波问题,一般采用状态增广方法将时滞系统转换为无时滞随机系统,再利用标准Kalman滤波器的设计方法解决上述问题,但是当系...
4.[会议]
摘要: 针对3DOF-hover模型系统具有高度非线性、时变及强耦合性的特性,本文设计全程滑模控制器(GSMC),具有较好的控制效果。一般情况下,对线性系统中的输入矩...
5.[会议]
摘要: 反馈是控制论中的核心概念,经典控制论中对反馈控制已经有深入的研究,但是量子反馈控制的研究仍然处于探索阶段。本文在文献[3]的基础上针对一类更加普适的模型继续探...
6.[会议]
摘要: 串级控制是过程控制中常用的控制策略。目前,控制系统性能评价主要针对单回路控制、前馈-反馈控制以及多变量控制系统,对串级控制系统的性能评价研究相对较少。本文针对...
7.[会议]
摘要: 本文研究在信息受限下基于观测器的连续混沌系统的同步。对于具有混沌形式的驱动系统和基于观测器的响应系统,通过一个有限容量的信道连接,设计有效的量化方法使得同步误...
8.[会议]
摘要: 传统的T-S模型辨识方法,如模糊C均值聚类(FCM)算法与最小二乘法结合的辨识方法,常导致无法找到最优解,因为其仅基于一组前件参数得到最优的后件参数。这种方法...
9.[会议]
摘要: 本文研究多输入多输出Hammmerstein系统的递推辨识,系统的线性部分为ARX系统,并且系统有内部噪声、输出量测带噪声。通过广义Yule-Walker方程...
10.[会议]
摘要: 带未知输入的单传感器随机奇异系统,基于典范型分解,将原奇异系统化为等价的两个降阶子系统,在没有未知输入的任何先验信息的条件下,提出了不依赖于未知输入的降阶线性...
11.[会议]
摘要: 针对带有未知但有界(UBB)噪声的参数非线性回归模型,提出了一种基于模式分类器的集员辨识方法。假设参数空间中的点分为在可行集内和在可行集外两种类别,集员辨识可...
12.[会议]
摘要: 为了准确、高效、同步地辨识复杂随机非线性系统的结构和参数,防止进化计算中的早熟收敛,本文将一种改进的基于层次结构公平竞争(HFC)模型的多目标、多种群并行进化...
13.[会议]
摘要: 基因调控网络因果关系的辨识是系统生物学中的一个根本问题。利用有噪声的稳态实验数据,本文提出了一种可有效应用于大规模基因调控网络因果关系辨识的算法.该算法的最大...
14.[会议]
摘要: 在复杂系统结构图需要化简时,自动控制理论给出的传统方法是将它逐次化为框图的并联,串联,反馈…等等基本情况的组合。此法不仅繁琐和易出错,而且有时还要移动节点位置...
15.[会议]
摘要: 用正交多项式回归方法拟合阶跃响应曲线,通过曲线上三个特定点对应的时间之比,辨识被控对象的类型与阶次;给出了2~8阶等容对象阶跃响应曲线的拐点坐标、时间常数与阶...
16.[会议]
摘要: 本文应用控制理论,基于网格节点位置坐标直接变分法建立了三维环形叶栅的伴随系统.以三维环形叶栅关键截面压力分布为目标函数,详细推导了基于控制理论的轴流式透平叶栅...
17.[会议]
摘要: 受电弓是高速列车的一个重要组成部分,高速列车在运行过程中,其顶上受电弓的弓头滑板与接触线相接触,从接触线上获取电能,因此,受电弓动力学性能的好坏决定着高速列车...
18.[会议]
摘要: 本文研究具有随机丢包的网络化多自主体系统的均方一致性问题,其中不同自主体间的通信通道具有相同的丢包情况并且均服从马尔可夫(Markov)分布。首先,利用系统变...
19.[会议]
摘要: 针对超超临界机组过热器MISO动态模型辨识问题,提出了一种基于遗传算法的模型参数辨识方法。改进遗传算子为捧序保优选择、非均匀线性交叉和高斯变异,引入均匀设计方...
20.[会议]
摘要: 本文将对奇异型随机控制问题的研究和发展现状做一个简单的介绍。通过综合运用随机过程、随机分析、最优控制理论、随机微分方程以及变分不等式等的理论,其中变分不等式问...
1.[学位]
带有参数不确定性和非线性的随机系统鲁棒镇定及其H∞控制问题研究
摘要: 随着近几年科学技术的快速发展,控制理论的研究和应用已经取得了非常显著的理论和应用成果,如今,随机时滞系统的鲁棒控制问题已经成为控制理论研究的热门话题。很多相应...
2.[学位]
摘要: 控制系统的稳定性经常会受到电阻电容、环境温度、外界振动、噪声等因素的干扰.因此,针对随机的非线性系统,考虑基于模糊逻辑系统或神经网络的系统稳定性问题具有重要的...
3.[学位]
摘要: 随着机器人得到越来越多的应用,机械臂模拟仿真也受到研究者的关注。机械臂仿真利用计算机预先对机械臂的工作环境及工作过程进行仿真可以起到很好的辅助效果。机械臂模拟...
4.[学位]
摘要: 众所周知,在自然现象和社会生活中,很多事物的动态演化过程可以用一个随机微分方程(SDE)来描述。其中的某些过程不仅和它当前所处的状态有关,而且和它的历史状态有...
5.[学位]
摘要: 随着电力系统的迅速发展,近年来电力系统的结构与运行方式变得日趋复杂,电网规模越来越庞大,调度控制中心的自动化水平日益提高。能量管理系统(Energy Mana...
6.[学位]
摘要: 本文针对质量―弹簧―阻尼系统的全驱动与欠驱动情形,考虑它们在随机振动环境下的控制问题.对于全驱动情形,根据Lagrange力学原理,建立确定性的动力学模型.利...
7.[学位]
摘要: 在现代化工业生产中,过程自动控制起着非常重要的作用,液位控制技术广泛应用于过程工业。在实际生产中,液位控制的性能与整个装备的生产安全、效益和成本直接相关,为确...
8.[学位]
摘要:
感应加热技术以加热效率高、节能环保和易于实现自动化等传统加热技术所不具备的优势在熔炼、焊接和铸造等行业中得到了广泛的应用。
感应加热电源是感应加热的...
9.[学位]
摘要: 硅单晶作为半导体行业基础材料之一,对集成电路产业发展起着重要作用。随着极大规模集成电路发展,对硅单晶提出了大尺寸、高品质等要求。目前制备硅单晶最为重要的方法是...
10.[学位]
摘要: 对系统进行控制时需要知道系统模型,但实际对象的复杂性造成模型不能完全知晓,这就需要对系统进行辨识,系统辨识是控制成功展开的前提。有些实际的对象,由于其复杂性,...
11.[学位]
摘要: 随着电网规模不断扩大,对电网的安全运行提出了更大的挑战,而准确的模型参数是电力系统运行分析、仿真和故障诊断的基础,对电网安全运行有重要意义,故快速准确获得可靠...
12.[学位]
摘要: 超阈值随机共振是随机共振一种新的形式,它发生在多种阈值子系统所构成的并联阵列。超阈值随机共振是对随机共振的重要扩展,它的产生对信号的幅度没有要求,不局限于弱信...
13.[学位]
摘要: 由于重要的理论意义和广泛的应用背景,近年来切换系统的输出调节问题备受关注.但现有研究成果大多局限于存在共同坐标变换的情况,即要求切换系统的各子系统的调节器方程...
14.[学位]
摘要: 在工程实际中,许多实际的动力系统都无可避免的存在时滞现象,从工程技术、物理力学、控制论、化学反应、生物医学等实际问题中所包含的数学模型都含有时滞问题,通常时滞...
15.[学位]
摘要: 近年来,基于伊藤型随机微分或随机差分方程建模的离散随机动力系统一直都倍受人们的广泛关注。现实中,很多随机现象和时间延迟都会不可避免的存在,而随机干扰和延迟的出...
16.[学位]
摘要: 冷轧薄带纵向厚度精度是衡量板带材产品质量的重要指标,探索进一步提高冷带板厚控制精度是当今该领域的前沿热点问题,对我国掌握核心板厚控制技术,提高带钢产品国际竞争...