基于观测器的时滞离散时间马尔可夫跳变系统有限时间H_(∞)控制

摘要

研究一类带有时滞和乘性噪声的离散时间马尔可夫跳变系统基于观测器的有限时间H_(∞)控制问题。给出系统有限时间H_(∞)有界的定义;设计基于观测器的有限时间H_(∞)控制器,使得所得闭环误差系统是有限时间有界的,并且满足规定的干扰衰减水平;以线性矩阵不等式的形式给出闭环误差系统有限时间H_(∞)有界的充分条件;通过数值算例证明所提方法的有效性。