多输入多输出Hammerstein系统的递推辨识

摘要

本文研究多输入多输出Hammmerstein系统的递推辨识，系统的线性部分为ARX系统，并且系统有内部噪声、输出量测带噪声。通过广义Yule-Walker方程和输入输出的相关关系组成的矩阵方程，给出了线性子系统参数的递推估计，基于多维核估计给出了非线性环节的递推非参数估计。在合理的条件下，证明了这些估计的强一致性。最后给出了数值仿真例子。