机译:机器人和定位台协调运动的轨迹规划。二。最佳轨迹规格
机译:机器人和定位台协调运动的轨迹规划。一,路径规范
机译:包含被动关节的系统的最佳轨迹规划方法(第二次报告,基于最佳轨迹规划的巨摆运动分析及其系统搜索方法)
机译:基于速度冲量的系留空间机器人最优轨迹规划与协调跟踪控制方法:
机译:规划协调的机器人手臂的时间最优轨迹
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:并行机器人合成最佳运动轨迹规划算法
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法